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* dive
| • Previous call tries 2 | • 2.68 of 91.80 AH used of 24V (97.08% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.61 of 61.20 AH used of 10V (99.00% remains) | |
| • Surface angle -59.6 deg, depth 0.76 m | • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 700.11 (SM_CC=700) | • surface range 19.6 m at 19.7 m depth, ceiling 0.1 m | |
| • GPS1 time: 32 s | • bottom range 17.9 m at 101.2 m, depth 119 m (150 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s, HDOP was 3.2 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 173 | VBD | -1.21 | - | - | 1553 | - | - | - | 2142 | - | -146.6 | -156.95 | - | 3164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 175 | 3.3 | -4.2 | 29 | 216 | roll | -1.21 | 9.43 | 0.194 | 2980 | 151.3 | 2.67 | 0.104 | 3543 | 524.7 | -146.6 | -20.95 | - | 3641 | -22.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 468 | 33.8 | -11.1 | 70 | 472 | done | -1.21 | - | - | 2979 | - | 2.58 | 0.089 | 2132 | -546.9 | -146.6 | - | - | 3641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 679 | 58.6 | -11.9 | 87 | 683 | roll | -1.21 | - | - | 2979 | - | 2.62 | 0.109 | 3533 | 534.7 | -146.6 | - | - | 3641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 939 | 90.1 | -12.0 | 98 | 944 | done | -1.21 | - | - | 2979 | - | 2.58 | 0.094 | 2137 | -541.1 | -146.6 | - | - | 3641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1058 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1058 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1061 | 105.1 | 12.3 | 105 | 1191 | done | -0.42 | 0.98 | 0.114 | 3157 | 181.6 | - | - | 2135 | - | - | 122.60 | 0.832 | 3238 | -3.3 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1191 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1191 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1193 | 111.2 | - | 118 | 1319 | roll | 1.21 | 1.90 | 0.104 | 3505 | 183.2 | 2.72 | 0.107 | 712 | -523.2 | 146.6 | 113.72 | 0.809 | 2840 | -3.5 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1571 | 108.2 | 2.7 | 152 | 1677 | done | 1.37 | 0.17 | 0.082 | 3551 | 270.6 | 2.50 | 0.074 | 2135 | 569.2 | 277.2 | 100.38 | 0.812 | 2485 | -3.5 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1986 | 77.4 | 8.3 | 179 | 1990 | roll | 1.37 | - | - | 3551 | - | 2.60 | 0.099 | 715 | -546.2 | 277.2 | - | - | 2485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2242 | 55.0 | 8.3 | 190 | 2250 | done | 1.37 | - | - | 3551 | - | 2.47 | 0.070 | 2130 | 572.9 | 277.2 | - | - | 2484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2566 | 30.8 | 7.5 | 218 | 2570 | roll | 1.37 | - | - | 3551 | - | 2.58 | 0.099 | 710 | -550.4 | 277.2 | - | - | 2483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2823 | 10.7 | 7.6 | 251 | 2829 | done | 1.37 | - | - | 3551 | - | 2.45 | 0.070 | 2140 | 583.7 | 277.2 | - | - | 2483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2897 | 5.9 | 6.3 | 264 | 2915 | roll | 1.38 | - | - | 3551 | - | 2.62 | 0.099 | 711 | -545.4 | 289.1 | 10.05 | 0.718 | 2453 | -3.0 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2930 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2930 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3004 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3004 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.79 | - | - | - | - | -7.82 | - | - | 1550 | - | - | - | 2136 | - | 700.11 | 315.38 | 0.767 | 1336 | -3.5 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||