DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 12 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.24 of 350.00 AH used of 24V (97.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.8 deg, depth 1.91 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 75 VBD -0.93 - - 175 - - - 2459 - -146.0 -55.70 - 2808 - - - - - - - - - - -
77 3.0 -2.8 5 112 roll -0.93 12.10 0.418 2762 213.8 2.45 0.129 3784 540.8 -146.0 -14.77 - 3540 -49.6 - - - - - - - 14.35 14.52 14.75
340 60.2 -18.5 55 347 done -0.93 - - 2762 - 2.28 0.065 2439 -589.9 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - - 14.62 -
665 117.3 -17.5 69 673 roll -0.93 - - 2759 - 2.42 0.103 3788 557.4 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - - 14.64 -
745 131.5 -16.9 84 753 done -0.93 - - 2760 - 2.25 0.066 2451 -594.2 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - - 14.69 -
1051 181.6 -15.6 100 1052 done -0.93 - - 2759 - - - 2451 - -146.0 - - 3542 - - - - - - - - - - -
1351 227.1 -15.1 115 1358 roll -0.93 - - 2759 - 2.38 0.105 3782 559.2 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - - 14.70 -
1401 234.9 -15.8 124 1407 done -0.93 - - 2759 - 2.25 0.067 2443 -595.1 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - - 14.75 -
1720 284.3 -15.4 142 1727 roll -0.93 - - 2759 - 2.40 0.106 3781 557.5 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - - 14.72 -
1767 291.6 -16.0 150 1773 done -0.93 - - 2759 - 2.25 0.067 2444 -594.2 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - - 14.76 -
2091 341.8 -15.2 169 2092 done -0.93 - - 2759 - - - 2444 - -146.0 - - 3542 - - - - - - - - - - -
2391 386.0 -14.6 184 2398 roll -0.93 - - 2759 - 2.40 0.106 3786 559.2 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - 14.74 -
2429 391.8 -14.6 191 2437 done -0.93 - - 2759 - 2.25 0.067 2442 -597.3 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - - 14.79 -
2735 437.2 -14.7 207 2737 done -0.93 - - 2763 - - - 2441 - -146.0 - - 3542 - - - - - - - - - - -
3037 481.3 -14.5 222 3043 roll -0.93 - - 2759 - 2.40 0.106 3786 560.4 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - - 14.76 -
3103 491.3 -14.8 234 3110 done -0.93 - - 2759 - 2.22 0.066 2449 -602.3 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - - 14.81 -
3427 537.9 -14.2 253 3428 done -0.93 - - 2759 - - - 2449 - -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3727 580.3 -13.9 268 3728 done -0.93 - - 2759 - - - 2449 - -146.0 - - 3542 - - - - - - - - - - -
4027 622.5 -14.3 283 4034 roll -0.93 - - 2759 - 2.38 0.107 3779 558.8 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - - 14.77 -
4071 629.0 -15.5 291 4078 done -0.93 - - 2759 - 2.22 0.067 2450 -598.6 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - 14.82 -
4396 674.5 -13.9 310 4403 roll -0.93 - - 2759 - 2.38 0.106 3786 561.3 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - - 14.77 -
4430 679.7 -14.4 316 4437 done -0.93 - - 2759 - 2.22 0.067 2450 -601.8 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - - 14.82 -
4744 723.2 -13.9 333 4745 done -0.93 - - 2759 - - - 2450 - -146.0 - - 3542 - - - - - - - - - - -
5004 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5004 begin apogee
5008 759.3 -13.8 346 5133 done -0.19 0.93 0.273 3008 267.7 - - 2278 - - 121.47 1.807 2941 -4.9 0.389 - - - - - - 14.66 - 13.36
5135 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5135 begin climb
5136 764.7 - 352 5269 roll 0.93 1.20 0.188 3367 299.2 2.58 0.083 884 -540.3 146.0 122.32 1.780 2338 -4.9 0.396 - - - - - - 13.93 13.76 13.16
5282 760.1 6.5 374 5359 done 1.05 0.12 0.180 3410 358.3 2.53 0.071 2274 549.4 222.4 64.88 1.740 2026 -4.8 0.393 - - - - - - 13.88 13.90 13.12
5676 708.9 13.5 404 5683 roll 1.05 - - 3409 - 2.55 0.098 3680 551.4 222.4 - - 2019 - - - - - - - - - 14.28 -
5714 703.3 14.7 411 5722 done 1.05 - - 3420 - 2.45 0.068 2275 -573.5 222.4 - - 2019 - - - - - - - - - 14.33 -
6021 659.6 14.3 427 6027 roll 1.05 - - 3431 - 2.42 0.085 881 -576.0 222.4 - - 2019 - - - - - - - - - 14.45 -
6049 655.4 14.7 432 6056 done 1.05 - - 3431 - 2.42 0.073 2274 575.6 222.4 - - 2018 - - - - - - - - - 14.47 -
6369 608.1 15.0 450 6376 roll 1.05 - - 3431 - 2.50 0.101 3687 565.2 222.4 - - 2018 - - - - - - - - - 14.54 -
6387 605.0 15.4 453 6396 done 1.05 - - 3441 - 2.42 0.069 2271 -585.1 222.4 - - 2018 - - - - - - - - - 14.58 -
6693 557.8 15.6 469 6701 roll 1.05 - - 3452 - 2.40 0.085 881 -579.2 222.4 - - 2018 - - - - - - - - - 14.61 -
6747 548.9 15.9 479 6755 done 1.05 0.12 0.318 3425 -225.0 2.40 0.073 2275 580.8 222.4 - - 2017 - - - - - - - - 14.50 14.62 -
7062 503.4 14.4 496 7069 roll 1.05 - - 3426 - 2.47 0.100 3687 571.7 222.4 - - 2015 - - - - - - - - - 14.64 -
7080 500.6 14.8 499 7087 done 1.05 - - 3437 - 2.40 0.069 2277 -587.5 222.4 - - 2017 - - - - - - - - - 14.68 -
7386 455.8 14.7 515 7393 roll 1.05 - - 3447 - 2.40 0.086 880 -582.1 222.4 - - 2017 - - - - - - - - - 14.67 -
7420 450.7 14.9 521 7428 done 1.05 - - 3446 - 2.40 0.073 2281 583.8 222.4 - - 2017 - - - - - - - - - 14.69 -
7736 404.3 14.7 538 7743 roll 1.05 - - 3449 - 2.45 0.100 3679 570.6 222.4 - - 2017 - - - - - - - - - 14.69 -
7786 396.1 15.2 547 7794 done 1.05 0.15 0.326 3425 -160.0 2.40 0.069 2272 -586.2 222.4 - - 2017 - - - - - - - - 14.58 14.73 -
8106 351.6 13.8 565 8114 roll 1.05 - - 3436 - 2.40 0.086 875 -582.1 222.4 - - 2017 - - - - - - - - - 14.71 -
8156 344.7 13.3 574 8163 done 1.05 - - 3436 - 2.40 0.074 2281 585.8 222.4 - - 2017 - - - - - - - - - 14.73 -
8475 300.8 13.9 592 8476 done 1.05 - - 3436 - - - 2280 - 222.4 - - 2017 - - - - - - - - - - -
8776 258.2 14.3 607 8777 done 1.05 - - 3436 - - - 2281 - 222.4 - - 2017 - - - - - - - - - - -
9076 214.0 15.0 622 9083 roll 1.05 - - 3447 - 2.42 0.085 878 -579.8 222.4 - - 2017 - - - - - - - - - 14.75 -
9105 209.4 14.8 627 9112 done 1.05 - - 3450 - 2.38 0.073 2273 586.1 222.4 - - 2015 - - - - - - - - - 14.76 -
9424 163.7 14.3 645 9432 roll 1.05 - - 3447 - 2.47 0.100 3689 573.3 222.4 - - 2017 - - - - - - - - - 14.74 -
9449 159.9 15.1 649 9458 done 1.05 0.15 0.321 3424 -153.3 2.38 0.067 2272 -595.4 222.4 - - 2017 - - - - - - - - 14.64 14.78 -
9776 119.9 11.6 668 9783 roll 1.05 - - 3434 - 2.38 0.085 881 -584.5 222.4 - - 2018 - - - - - - - - - 14.76 -
9815 115.0 12.1 675 9822 done 1.05 - - 3434 - 2.38 0.074 2279 587.4 222.4 - - 2018 - - - - - - - - - 14.77 -
10146 77.9 11.0 690 10152 roll 1.05 - - 3440 - 2.45 0.101 3683 573.1 222.4 - - 2017 - - - - - - - - - 14.75 -
10258 64.6 11.5 711 10265 done 1.05 - - 3442 - 2.38 0.067 2271 -593.3 222.4 - - 2018 - - - - - - - - - 14.79 -
10578 33.6 9.1 724 10604 roll 1.09 - - 3443 - 2.60 0.103 3687 544.6 242.2 15.77 0.899 1944 -4.7 0.033 - - - - - - - 14.67 14.28
10680 24.7 9.1 742 10695 done 1.12 - - 3453 - 2.40 0.067 2274 -588.8 261.9 9.15 0.162 1874 -7.7 0.218 - - - - - - - 14.73 14.62
10981 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10981 begin surface coast
11002 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11002 begin surface
SM 2.54 - - - - -8.92 9.73 0.120 215 22.1 0.32 0.110 2458 -21137.5 350.04 43.62 0.094 1514 34.7 -0.096 - - - - - -