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| • Previous call tries 1 | • 5.41 of 91.80 AH used of 24V (94.11% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 3.29 of 61.20 AH used of 10V (94.63% remains) | |
| • Surface angle -70.8 deg, depth 1.58 m | • Intended pitch -20.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | - | - | - | 55 | VBD | -1.46 | - | - | 52 | - | - | - | 2305 | - | -107.4 | -41.10 | - | 2158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 56 | - | -5.2 | 4 | 95 | roll | -1.46 | 11.98 | 0.133 | 2264 | 184.6 | 2.58 | 0.058 | 899 | -545.0 | -117.3 | -21.80 | - | 3021 | -39.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 215 | - | -22.5 | 20 | 219 | done | -1.47 | - | - | 2265 | - | 2.50 | 0.033 | 2309 | 564.0 | -117.3 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 520 | - | -21.2 | 67 | 524 | roll | -1.47 | - | - | 2265 | - | 2.60 | 0.048 | 888 | -546.5 | -117.3 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 595 | - | -16.4 | 74 | 599 | done | -1.47 | - | - | 2265 | - | 2.50 | 0.034 | 2298 | 564.0 | -117.3 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 910 | - | -17.6 | 100 | 914 | roll | -1.47 | - | - | 2264 | - | 2.58 | 0.049 | 890 | -545.7 | -117.3 | - | - | 3026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1120 | - | -15.3 | 110 | 1124 | done | -1.47 | - | - | 2265 | - | 2.50 | 0.036 | 2293 | 561.2 | -117.3 | - | - | 3026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1430 | - | -15.9 | 126 | 1449 | done | -1.47 | - | - | 2264 | - | - | - | 2293 | - | -117.3 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1750 | - | -12.0 | 142 | 1754 | roll | -1.47 | - | - | 2265 | - | 2.58 | 0.053 | 892 | -543.0 | -117.3 | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1845 | - | -14.1 | 145 | 1849 | done | -1.47 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.040 | 2296 | 554.9 | -117.3 | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2150 | - | -13.0 | 153 | 2188 | done | -1.47 | - | - | 2264 | - | - | - | 2297 | - | -117.3 | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2510 | - | -12.1 | 162 | 2514 | roll | -1.47 | - | - | 2265 | - | 2.63 | 0.058 | 890 | -535.0 | -117.3 | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2725 | - | -13.0 | 167 | 2729 | done | -1.47 | - | - | 2265 | - | 2.58 | 0.047 | 2301 | 546.9 | -117.3 | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3030 | - | -12.6 | 175 | 3069 | done | -1.47 | - | - | 2265 | - | - | - | 2301 | - | -117.3 | - | - | 3026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3390 | - | -11.6 | 184 | 3394 | roll | -1.47 | - | - | 2265 | - | 2.65 | 0.068 | 3714 | 533.2 | -117.3 | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3420 | - | -11.8 | 184 | 3424 | done | -1.47 | - | - | 2264 | - | 2.58 | 0.047 | 2308 | -545.0 | -117.3 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3750 | - | -11.2 | 193 | 3754 | roll | -1.47 | - | - | 2264 | - | 2.70 | 0.074 | 888 | -525.9 | -117.3 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3810 | - | -11.5 | 194 | 3814 | done | -1.47 | - | - | 2265 | - | 2.60 | 0.054 | 2291 | 539.6 | -117.3 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4150 | - | -11.2 | 203 | 4154 | roll | -1.47 | - | - | 2265 | - | 2.67 | 0.071 | 886 | -526.2 | -117.3 | - | - | 3018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4265 | - | -11.7 | 205 | 4269 | done | -1.47 | - | - | 2264 | - | 2.63 | 0.055 | 2299 | 537.3 | -117.3 | - | - | 3017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4590 | - | -11.2 | 214 | 4594 | roll | -1.47 | - | - | 2264 | - | 2.70 | 0.075 | 3718 | 525.6 | -117.3 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4615 | - | -11.6 | 214 | 4619 | done | -1.47 | - | - | 2265 | - | 2.63 | 0.054 | 2302 | -538.4 | -117.3 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4950 | - | -10.6 | 223 | 4988 | done | -1.47 | - | - | 2264 | - | - | - | 2301 | - | -117.3 | - | - | 3012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5310 | - | -11.1 | 232 | 5314 | roll | -1.47 | - | - | 2265 | - | 2.72 | 0.081 | 889 | -519.1 | -117.3 | - | - | 3009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5370 | - | -11.4 | 233 | 5374 | done | -1.47 | - | - | 2264 | - | 2.63 | 0.059 | 2291 | 533.1 | -117.3 | - | - | 3009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5710 | - | -10.2 | 242 | 5714 | roll | -1.47 | - | - | 2265 | - | 2.70 | 0.075 | 891 | -518.5 | -117.3 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5775 | - | -11.1 | 243 | 5779 | done | -1.47 | - | - | 2265 | - | 2.63 | 0.060 | 2291 | 532.3 | -117.3 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6110 | - | -10.6 | 252 | 6114 | roll | -1.47 | - | - | 2265 | - | 2.70 | 0.075 | 891 | -518.5 | -117.3 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6180 | - | -11.1 | 253 | 6184 | done | -1.47 | - | - | 2264 | - | 2.63 | 0.061 | 2291 | 532.3 | -117.3 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6510 | - | -9.8 | 262 | 6548 | done | -1.47 | - | - | 2265 | - | - | - | 2290 | - | -117.3 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6870 | - | -9.4 | 271 | 6908 | done | -1.47 | - | - | 2265 | - | - | - | 2291 | - | -117.3 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7230 | - | -10.2 | 280 | 7269 | done | -1.47 | - | - | 2264 | - | - | - | 2291 | - | -117.3 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7590 | - | -10.8 | 289 | 7628 | done | -1.47 | - | - | 2265 | - | - | - | 2291 | - | -117.3 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7950 | - | -11.0 | 298 | 7988 | done | -1.47 | - | - | 2265 | - | - | - | 2291 | - | -117.3 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8031 | - | 11.0 | 300 | 8149 | done | -0.32 | 1.25 | 0.117 | 2512 | 197.6 | - | - | 2291 | - | - | 93.55 | 1.480 | 2541 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8150 | - | 5.2 | 303 | 8259 | roll | 1.47 | 1.98 | 0.097 | 2900 | 196.0 | 2.85 | 0.084 | 892 | -490.9 | 117.3 | 98.95 | 1.500 | 2061 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8285 | - | 9.8 | 306 | 8294 | done | 1.47 | - | - | 2900 | - | 2.75 | 0.066 | 2299 | 511.6 | 120.7 | 2.90 | 1.609 | 2049 | -4.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8630 | - | 10.0 | 315 | 8634 | roll | 1.47 | - | - | 2900 | - | 2.75 | 0.078 | 3714 | 514.5 | 120.8 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8700 | - | 12.0 | 316 | 8704 | done | 1.47 | - | - | 2900 | - | 2.70 | 0.061 | 2302 | -523.0 | 120.8 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9030 | - | 10.3 | 325 | 9034 | roll | 1.47 | - | - | 2900 | - | 2.75 | 0.074 | 3714 | 513.5 | 120.8 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9090 | - | 12.3 | 326 | 9094 | done | 1.47 | - | - | 2900 | - | 2.67 | 0.058 | 2297 | -530.7 | 120.8 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9430 | - | 10.4 | 335 | 9434 | roll | 1.47 | - | - | 2900 | - | 2.72 | 0.079 | 890 | -517.3 | 120.8 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9475 | - | 11.9 | 336 | 9479 | done | 1.47 | - | - | 2900 | - | 2.67 | 0.059 | 2303 | 529.2 | 120.8 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9790 | - | 10.7 | 344 | 9828 | done | 1.47 | - | - | 2900 | - | - | - | 2303 | - | 120.8 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10150 | - | 10.5 | 353 | 10188 | done | 1.47 | - | - | 2900 | - | - | - | 2303 | - | 120.8 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10510 | - | 10.4 | 362 | 10548 | done | 1.47 | - | - | 2900 | - | - | - | 2305 | - | 120.8 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10870 | - | 10.3 | 371 | 10874 | roll | 1.47 | - | - | 2900 | - | 2.75 | 0.076 | 890 | -514.5 | 120.8 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11030 | - | 10.8 | 375 | 11034 | done | 1.47 | - | - | 2900 | - | 2.65 | 0.058 | 2305 | 534.0 | 120.8 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11350 | - | 9.9 | 383 | 11354 | roll | 1.47 | - | - | 2900 | - | 2.75 | 0.075 | 885 | -516.4 | 121.6 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11405 | - | 10.2 | 384 | 11409 | done | 1.47 | - | - | 2900 | - | 2.65 | 0.057 | 2301 | 534.3 | 121.6 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11710 | - | 9.2 | 392 | 11724 | roll | 1.47 | - | - | 2900 | - | 2.72 | 0.069 | 3712 | 518.8 | 135.0 | 9.95 | 1.354 | 1989 | -5.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11815 | - | 11.2 | 394 | 11819 | done | 1.49 | - | - | 2900 | - | 2.65 | 0.054 | 2299 | -533.2 | 135.0 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12150 | - | 9.4 | 403 | 12189 | done | 1.49 | - | - | 2900 | - | - | - | 2298 | - | 144.1 | 7.22 | 1.345 | 1953 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12510 | - | 10.0 | 412 | 12514 | roll | 1.50 | - | - | 2900 | - | 2.70 | 0.076 | 891 | -521.1 | 144.3 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12745 | - | 10.7 | 417 | 12749 | done | 1.50 | - | - | 2900 | - | 2.63 | 0.053 | 2300 | 535.7 | 144.3 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13070 | - | 8.9 | 426 | 13109 | done | 1.50 | - | - | 2900 | - | - | - | 2301 | - | 162.1 | 13.93 | 1.226 | 1879 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13430 | - | 9.8 | 435 | 13439 | roll | 1.52 | - | - | 2900 | - | 2.65 | 0.065 | 3711 | 532.1 | 165.6 | 2.58 | 1.334 | 1865 | -5.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13520 | - | 11.0 | 437 | 13524 | done | 1.52 | - | - | 2899 | - | 2.63 | 0.049 | 2301 | -536.1 | 165.6 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13830 | - | 9.3 | 445 | 13869 | done | 1.52 | - | - | 2900 | - | - | - | 2301 | - | 175.9 | 8.25 | 1.197 | 1823 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14190 | - | 11.8 | 454 | 14194 | roll | 1.53 | - | - | 2900 | - | 2.67 | 0.069 | 891 | -528.1 | 175.9 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14250 | - | 10.9 | 455 | 14254 | done | 1.53 | - | - | 2900 | - | 2.60 | 0.048 | 2299 | 541.5 | 175.9 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14590 | - | 9.5 | 464 | 14599 | roll | 1.53 | - | - | 2900 | - | 2.70 | 0.063 | 891 | -521.5 | 183.5 | 5.65 | 1.154 | 1793 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14650 | - | 11.8 | 465 | 14654 | done | 1.54 | - | - | 2900 | - | 2.60 | 0.046 | 2299 | 541.5 | 183.5 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14990 | - | 10.0 | 474 | 14994 | roll | 1.54 | - | - | 2900 | - | 2.65 | 0.063 | 3712 | 533.2 | 183.5 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15125 | - | 8.7 | 478 | 15149 | done | 1.54 | - | - | 2900 | - | 2.58 | 0.044 | 2301 | -546.9 | 204.7 | 16.60 | 1.020 | 1706 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15450 | - | 9.9 | 495 | 15459 | roll | 1.56 | 0.10 | 0.078 | 2925 | 250.0 | 2.63 | 0.061 | 889 | -536.9 | 207.0 | 2.00 | 1.143 | 1696 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15500 | - | 11.1 | 497 | 15504 | done | 1.57 | - | - | 2925 | - | 2.58 | 0.043 | 2298 | 546.1 | 207.0 | - | - | 1696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15810 | - | 11.4 | 513 | 15829 | done | 1.57 | - | - | 2925 | - | - | - | 2298 | - | 207.0 | - | - | 1696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16130 | - | 9.4 | 529 | 16144 | roll | 1.57 | - | - | 2925 | - | 2.65 | 0.057 | 890 | -531.3 | 216.8 | 7.43 | 0.943 | 1656 | -5.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16220 | - | 10.9 | 533 | 16224 | done | 1.58 | - | - | 2925 | - | 2.55 | 0.039 | 2299 | 552.5 | 216.8 | - | - | 1656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16530 | - | 9.2 | 549 | 16544 | roll | 1.58 | - | - | 2925 | - | 2.63 | 0.054 | 3715 | 538.4 | 229.9 | 9.77 | 0.870 | 1602 | -5.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16580 | - | 11.1 | 553 | 16584 | done | 1.59 | - | - | 2925 | - | 2.55 | 0.037 | 2296 | -556.5 | 229.9 | - | - | 1602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16890 | - | 10.5 | 584 | 16899 | done | 1.59 | - | - | 2925 | - | - | - | 2296 | - | 229.9 | - | - | 1602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17200 | - | 8.6 | 615 | 17224 | roll | 1.59 | - | - | 2925 | - | 2.60 | 0.057 | 896 | -538.5 | 251.6 | 17.27 | 0.750 | 1514 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17325 | - | 7.8 | 638 | 17355 | done | 1.62 | - | - | 2925 | - | 2.50 | 0.035 | 2299 | 561.2 | 285.9 | 25.40 | 0.738 | 1375 | -5.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17660 | - | 9.4 | 703 | 17674 | roll | 1.65 | - | - | 2925 | - | 2.55 | 0.049 | 3703 | 550.6 | 296.1 | 8.68 | 0.722 | 1333 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17725 | - | 9.9 | 709 | 17730 | done | 1.66 | 0.05 | 0.050 | 2946 | 420.0 | 2.50 | 0.034 | 2306 | -558.8 | 297.1 | - | - | 1333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |