prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.67 of 150.00 AH used of 24V (99.55% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.51 of 97.00 AH used of 10V (99.47% remains) | |
| • Surface angle -67.5 deg, depth 1.15 m | • Intended pitch -18.7 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 280.13 (SM_CC=280) | ||
| • GPS1 time: 3 s | • bottom range 67.3 m at 120.5 m, depth 188 m (173 m grid) | |
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 52 | VBD | -1.08 | - | - | 188 | - | - | - | 1984 | - | -97.8 | -34.50 | - | 2860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 54 | 2.3 | -5.4 | 6 | 90 | roll | -1.08 | 9.15 | 0.224 | 2633 | 267.2 | 2.15 | 0.060 | 604 | -641.9 | -97.8 | -20.20 | - | 3501 | -31.7 | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.55 | 26.86 |
| 116 | 6.0 | -8.6 | 17 | 123 | done | -1.08 | - | - | 2625 | - | 2.08 | 0.032 | 2013 | 677.4 | -97.8 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 185 | 13.9 | -11.9 | 30 | 191 | roll | -1.08 | - | - | 2614 | - | 2.12 | 0.049 | 3408 | 658.0 | -97.8 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 279 | 27.2 | -14.6 | 48 | 286 | done | -1.08 | - | - | 2614 | - | 2.08 | 0.033 | 1995 | -679.3 | -97.8 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 347 | 37.3 | -14.6 | 61 | 354 | roll | -1.08 | - | - | 2603 | - | 2.15 | 0.049 | 3396 | 651.6 | -97.8 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 440 | 50.6 | -15.5 | 79 | 448 | done | -1.08 | 0.12 | 0.161 | 2636 | 275.0 | 2.05 | 0.033 | 2008 | -677.1 | -97.8 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | 26.78 | - |
| 569 | 70.0 | -15.3 | 104 | 575 | done | -1.08 | - | - | 2636 | - | - | - | 2006 | - | -97.8 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 697 | 88.0 | -14.3 | 129 | 704 | roll | -1.08 | - | - | 2628 | - | 2.12 | 0.051 | 3396 | 655.7 | -97.8 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.82 | - |
| 873 | 111.4 | -11.3 | 163 | 879 | done | -1.08 | - | - | 2628 | - | 2.03 | 0.033 | 2011 | -682.3 | -97.8 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.91 | - |
| 1002 | 126.6 | -11.5 | 188 | 1009 | roll | -1.08 | - | - | 2617 | - | 2.12 | 0.050 | 3404 | 657.1 | -97.8 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.89 | - |
| 1055 | 132.6 | -10.9 | 198 | 1062 | done | -1.08 | - | - | 2617 | - | 2.05 | 0.034 | 2007 | -681.5 | -97.8 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.94 | - |
| 1185 | 146.8 | -10.5 | 223 | 1191 | done | -1.08 | - | - | 2618 | - | - | - | 2006 | - | -97.8 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1312 | 162.0 | -12.8 | 248 | 1318 | done | -1.08 | - | - | 2617 | - | - | - | 2006 | - | -97.8 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1409 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1409 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1412 | 173.2 | -11.7 | 267 | 1490 | roll | -0.26 | 0.82 | 0.125 | 2897 | 341.5 | - | - | 2003 | - | - | 72.60 | 0.507 | 3094 | -5.6 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | 26.84 | - | 25.75 |
| 1491 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1491 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1492 | 175.5 | - | 281 | 1571 | done | 1.08 | 1.17 | 0.080 | 3326 | 366.7 | - | - | 2003 | - | 97.8 | 70.15 | 0.498 | 2692 | -5.7 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - | 25.32 |
| 1692 | 159.3 | 10.0 | 319 | 1698 | done | 1.08 | - | - | 3326 | - | - | - | 2003 | - | 97.8 | - | - | 2686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1819 | 146.7 | 10.9 | 344 | 1825 | done | 1.08 | - | - | 3326 | - | - | - | 2003 | - | 97.8 | - | - | 2686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1947 | 134.1 | 9.4 | 369 | 1953 | done | 1.08 | - | - | 3327 | - | - | - | 2003 | - | 97.8 | - | - | 2686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2074 | 121.3 | 10.5 | 394 | 2081 | roll | 1.08 | - | - | 3336 | - | 2.10 | 0.046 | 601 | -667.6 | 97.8 | - | - | 2685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 2102 | 118.3 | 10.3 | 399 | 2109 | done | 1.08 | - | - | 3336 | - | 2.08 | 0.032 | 2009 | 676.9 | 97.8 | - | - | 2686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 2231 | 105.3 | 9.7 | 424 | 2237 | roll | 1.08 | - | - | 3336 | - | 2.12 | 0.049 | 3399 | 655.7 | 97.8 | - | - | 2686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 2465 | 81.3 | 9.2 | 470 | 2471 | done | 1.08 | - | - | 3346 | - | 2.03 | 0.034 | 2025 | -676.8 | 97.8 | - | - | 2685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.84 | - |
| 2593 | 70.5 | 8.6 | 495 | 2600 | roll | 1.08 | - | - | 3346 | - | 2.10 | 0.049 | 3396 | 652.9 | 97.8 | - | - | 2685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.83 | - |
| 2621 | 68.3 | 7.7 | 500 | 2629 | done | 1.09 | - | - | 3353 | - | 2.03 | 0.034 | 2016 | -679.8 | 103.8 | 1.15 | 0.197 | 2675 | -8.7 | 0.292 | - | - | - | - | - | - | - | 26.88 | 26.71 |
| 2753 | 59.9 | 5.9 | 525 | 2787 | done | 1.13 | - | - | 3353 | - | - | - | 2016 | - | 141.5 | 31.90 | 0.427 | 2520 | -4.9 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 |
| 2910 | 48.4 | 9.1 | 555 | 2916 | done | 1.13 | - | - | 3353 | - | - | - | 2016 | - | 141.5 | - | - | 2506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3038 | 35.0 | 10.7 | 580 | 3044 | roll | 1.13 | - | - | 3363 | - | 2.10 | 0.046 | 604 | -672.4 | 141.5 | - | - | 2507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 3097 | 28.3 | 12.0 | 591 | 3104 | done | 1.13 | - | - | 3364 | - | 2.10 | 0.033 | 2037 | 682.4 | 141.5 | - | - | 2507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.80 | - |
| 3165 | 21.2 | 9.8 | 604 | 3171 | roll | 1.13 | - | - | 3364 | - | 2.08 | 0.050 | 3408 | 659.1 | 141.5 | - | - | 2507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.78 | - |
| 3213 | 16.5 | 9.8 | 613 | 3220 | done | 1.13 | - | - | 3374 | - | 2.03 | 0.034 | 2026 | -680.8 | 141.5 | - | - | 2507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.84 | - |
| 3281 | 9.3 | 11.1 | 626 | 3287 | done | 1.13 | - | - | 3374 | - | - | - | 2026 | - | 141.5 | - | - | 2507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3337 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3337 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3364 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3364 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.04 | - | - | - | - | -8.66 | 8.23 | 0.047 | 188 | 22.8 | - | - | 2022 | - | 280.13 | 47.75 | 0.135 | 1955 | 40.9 | -0.063 | - | - | - | - | - | - | |||