DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 12 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.14 of 350.00 AH used of 24V (97.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.9 deg, depth 2.05 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.048 cm/s
• VBD pumped to 349.80 (SM_CC=349.6098)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 86 VBD -1.44 - - 139 - - - 2109 - -136.9 -65.10 - 2595 - - - - - - - - - - -
93 3.2 -3.2 11 125 done -1.44 11.18 0.461 2358 198.5 - - 2109 - -136.9 -17.60 - 3331 -41.8 - - - - - - - 14.33 - 14.69
435 55.1 -10.8 76 442 roll -1.31 0.12 0.329 2380 183.3 2.83 0.183 3534 503.5 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - 14.46 14.51 -
478 59.9 -10.5 83 485 done -1.24 0.12 0.290 2406 216.7 2.60 0.122 2114 -546.2 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - 14.50 14.56 -
795 94.4 -11.0 144 801 done -1.20 - - 2406 - - - 2114 - -136.9 - - 3334 - - - - - - - - - - -
1113 129.4 -10.9 179 1122 roll -1.17 - - 2406 - 2.60 0.161 709 -540.4 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.62 -
1171 136.4 -11.8 184 1179 done -1.13 0.15 0.291 2431 166.7 2.70 0.166 2127 525.2 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - 14.59 14.64 -
1479 168.4 -9.9 215 1488 roll -1.13 - - 2422 - 2.67 0.179 3525 523.6 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.63 -
1515 171.5 -9.1 218 1523 done -1.13 - - 2422 - 2.53 0.117 2115 -557.3 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.69 -
1824 199.5 -8.4 249 1831 done -1.13 - - 2422 - - - 2114 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
2140 225.2 -8.4 280 2146 done -1.13 - - 2422 - - - 2115 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
2452 251.8 -8.2 311 2458 done -1.13 - - 2422 - - - 2114 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
2764 277.8 -8.4 342 2773 roll -1.17 - - 2412 - 2.75 0.181 3527 513.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.71 -
2832 284.2 -9.4 348 2839 done -1.17 - - 2412 - 2.58 0.121 2110 -549.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.76 -
3140 313.3 -9.8 379 3148 roll -1.17 - - 2403 - 2.75 0.181 3535 518.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.72 -
3184 317.7 -9.8 383 3193 done -1.17 0.08 0.262 2422 237.5 2.53 0.119 2121 -558.9 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.67 14.75 -
3495 345.6 -8.5 414 3501 done -1.21 - - 2422 - - - 2121 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3810 370.9 -8.1 445 3816 done -1.25 - - 2422 - - - 2121 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4124 393.5 -7.2 476 4133 roll -1.29 0.10 0.185 2379 -430.0 2.70 0.178 3527 520.7 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.82 14.73 -
4159 397.0 -8.0 479 4168 done -1.29 - - 2379 - 2.50 0.119 2122 -562.0 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.77 -
4469 425.4 -9.3 492 4476 roll -1.26 0.12 0.303 2410 258.3 2.60 0.154 708 -543.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.73 14.76 -
4515 428.4 -9.3 493 4520 done -1.26 - - 2404 - 2.62 0.161 2121 539.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.76 -
4832 455.7 -8.2 504 4833 done -1.26 - - 2404 - - - 2121 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5133 480.9 -8.5 514 5134 done -1.26 - - 2404 - - - 2121 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5432 506.4 -8.3 524 5433 done -1.26 - - 2404 - - - 2121 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5733 531.9 -8.4 534 5738 roll -1.26 - - 2394 - 2.67 0.181 3534 529.2 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.80 -
5782 534.6 -8.3 535 5791 done -1.26 - - 2394 - 2.50 0.122 2126 -563.2 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.82 -
6095 563.4 -8.6 546 6096 done -1.26 - - 2393 - - - 2126 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6394 588.6 -8.3 556 6395 done -1.26 - - 2393 - - - 2126 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6695 613.4 -8.1 566 6696 done -1.26 - - 2393 - - - 2126 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6994 638.0 -8.3 576 6995 done -1.26 - - 2393 - - - 2126 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7295 662.8 -8.3 586 7296 done -1.26 - - 2393 - - - 2126 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7594 687.5 -8.2 596 7595 done -1.26 - - 2393 - - - 2126 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7895 712.1 -8.3 606 7896 done -1.26 - - 2393 - - - 2126 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
8194 736.0 -7.9 616 8200 roll -1.26 - - 2384 - 2.70 0.192 3524 517.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.84 -
8249 738.7 -8.0 617 8257 done -1.26 0.10 0.298 2404 200.0 2.55 0.126 2116 -552.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.82 14.89 -
8556 764.5 -7.8 628 8557 done -1.26 - - 2404 - - - 2116 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
8856 787.4 -7.5 638 8862 roll -1.26 - - 2395 - 2.70 0.186 3525 521.9 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.85 -
8896 789.7 -7.5 639 8902 done -1.26 - - 2395 - 2.50 0.121 2115 -564.0 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.88 -
9218 816.4 -8.2 650 9220 done -1.26 - - 2395 - - - 2114 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
9518 840.2 -7.9 660 9524 roll -1.26 - - 2385 - 2.70 0.181 3531 524.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.84 -
9552 842.8 -8.0 661 9558 done -1.26 - - 2385 - 2.50 0.119 2117 -565.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.88 -
9880 870.9 -8.6 672 9881 done -1.26 - - 2385 - - - 2117 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
10183 896.8 -8.6 682 10185 done -1.26 0.10 0.314 2405 200.0 - - 2117 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.82 - -
10480 920.4 -7.7 692 10486 roll -1.30 - - 2396 - 2.70 0.182 3527 522.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.84 -
10526 922.9 -7.7 693 10531 done -1.33 - - 2396 - 2.50 0.118 2115 -564.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.88 -
10842 948.7 -7.6 704 10843 done -1.33 - - 2396 - - - 2114 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
10866 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10866 begin apogee
10879 951.2 -7.7 705 11053 done -0.38 0.68 0.254 2588 282.4 - - 2203 - - 150.77 2.653 2773 -3.7 0.254 - - - - 2 - 14.81 - 12.90
11054 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11054 begin climb
11060 955.6 - 711 11300 roll 1.44 1.40 0.174 2994 290.0 2.97 0.164 3619 476.8 136.9 177.88 2.446 2213 -3.1 0.236 - - - - 10 - 13.81 13.57 12.81
11330 935.9 10.2 720 11336 done 1.26 0.20 0.285 2956 -190.0 2.75 0.116 2194 -518.2 136.9 - - 2212 - - - - - - - - 13.72 13.81 -
11652 901.7 10.2 731 11658 roll 1.18 - - 2964 - 2.67 0.155 791 -525.5 136.9 - - 2205 - - - - - - - - - 14.26 -
11707 898.2 10.2 732 11714 done 1.11 0.20 0.288 2921 -215.0 2.70 0.146 2202 522.6 136.9 - - 2204 - - - - - - - - 14.23 14.29 -
12015 867.4 9.3 743 12016 done 1.11 - - 2921 - - - 2202 - 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - - -
12313 839.9 9.1 753 12319 roll 1.11 - - 2929 - 2.70 0.156 787 -524.1 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.51 -
12353 837.0 9.1 754 12358 done 1.11 - - 2929 - 2.62 0.148 2194 537.0 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.52 -
12675 806.2 9.2 765 12676 done 1.11 - - 2929 - - - 2194 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
12976 778.2 9.3 775 12977 done 1.11 - - 2929 - - - 2194 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
13275 750.5 9.1 785 13276 done 1.11 - - 2929 - - - 2194 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
13575 722.4 9.5 795 13576 done 1.11 - - 2929 - - - 2195 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
13875 695.3 8.9 805 13880 roll 1.11 - - 2929 - 2.70 0.174 3617 526.7 139.8 - - 2200 - - - - - - - - - 14.71 -
13919 692.3 9.0 806 13925 done 1.11 - - 2938 - 2.55 0.122 2198 -556.5 141.0 - - 2201 - - - - - - - - - 14.75 -
14237 662.3 9.0 817 14246 roll 1.08 0.12 0.307 2917 -175.0 2.55 0.156 781 -555.7 142.3 3.42 1.515 2193 -2.3 0.196 - - - - - - 14.70 14.71 13.95
14298 657.2 8.7 819 14313 done 1.09 - - 2917 - 2.62 0.151 2205 543.5 149.7 10.07 2.202 2160 -3.3 0.187 - - - - - - - 14.71 13.89
14625 630.7 8.0 830 14658 roll 1.12 - - 2917 - 2.80 0.172 3619 505.0 174.0 27.23 2.332 2062 -3.6 0.187 - - - - - - - 14.31 13.65
14707 625.4 8.5 832 14728 done 1.13 - - 2925 - 2.62 0.116 2199 -542.0 186.5 14.90 2.232 2010 -3.5 0.187 - - - - - - - 14.39 13.52
15044 591.1 9.4 844 15050 roll 1.13 - - 2935 - 2.62 0.152 794 -536.3 186.5 - - 2007 - - - - - - - - - 14.45 -
15109 584.9 9.7 846 15114 done 1.13 - - 2935 - 2.65 0.150 2205 532.5 186.5 - - 2005 - - - - - - - - - 14.48 -
15435 552.1 9.9 857 15437 done 1.13 - - 2935 - - - 2205 - 186.5 - - 2005 - - - - - - - - - - -
15736 521.3 10.4 867 15737 done 1.13 - - 2935 - - - 2205 - 186.5 - - 2004 - - - - - - - - - - -
16035 490.5 10.2 877 16037 done 1.13 - - 2935 - - - 2205 - 186.5 - - 2004 - - - - - - - - - - -
16335 461.8 9.3 887 16337 done 1.13 - - 2935 - - - 2205 - 186.5 - - 2004 - - - - - - - - - - -
16636 432.8 10.0 897 16637 done 1.13 - - 2935 - - - 2205 - 186.5 - - 2004 - - - - - - - - - - -
16935 401.7 10.5 907 16941 roll 1.13 - - 2945 - 2.60 0.155 794 -542.7 186.5 - - 2004 - - - - - - - - - 14.76 -
17010 394.1 10.5 912 17017 done 1.13 - - 2945 - 2.62 0.151 2211 540.8 186.5 - - 2002 - - - - - - - - - 14.76 -
17317 363.0 9.2 943 17326 roll 1.13 - - 2955 - 2.62 0.155 793 -541.2 186.5 - - 2002 - - - - - - - - - 14.75 -
17365 358.6 9.8 947 17373 done 1.13 0.12 0.288 2929 -216.7 2.60 0.151 2199 540.8 186.5 - - 2002 - - - - - - - - 14.71 14.76 -
17674 328.4 10.2 978 17683 roll 1.13 - - 2929 - 2.67 0.171 3610 528.5 186.5 - - 2002 - - - - - - - - - 14.73 -
17721 323.8 10.4 982 17728 done 1.13 - - 2936 - 2.55 0.117 2190 -556.9 186.5 - - 2003 - - - - - - - - - 14.78 -
18029 294.4 9.0 1013 18039 roll 1.13 - - 2945 - 2.55 0.153 789 -549.4 187.6 - - 2001 - - - - - - - - - 14.74 -
18095 288.0 9.6 1019 18103 done 1.13 - - 2945 - 2.58 0.150 2196 545.3 187.6 - - 2002 - - - - - - - - - 14.74 -
18405 259.7 9.1 1050 18411 done 1.13 - - 2945 - - - 2196 - 187.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
18721 230.1 9.8 1081 18730 roll 1.13 - - 2954 - 2.60 0.156 787 -541.9 187.6 - - 2002 - - - - - - - - - 14.76 -
18769 225.1 9.6 1085 18777 done 1.13 0.12 0.287 2928 -216.7 2.62 0.151 2205 541.2 187.6 - - 2002 - - - - - - - - 14.72 14.76 -
19078 195.9 9.5 1116 19087 roll 1.17 - - 2928 - 2.65 0.171 3614 531.7 187.6 - - 2002 - - - - - - - - - 14.73 -
19136 190.2 10.5 1121 19143 done 1.17 - - 2934 - 2.55 0.117 2194 -556.9 187.6 - - 2003 - - - - - - - - - 14.80 -
19445 160.5 8.7 1152 19461 done 1.22 - - 2934 - - - 2194 - 195.9 8.73 1.759 1973 -3.4 0.060 - - - - - - - - 14.10
19765 136.3 7.3 1184 19812 roll 1.32 0.12 0.166 2996 516.7 2.75 0.155 787 -511.6 234.9 39.90 1.854 1813 -4.0 0.056 - - - - - - 14.76 14.33 13.78
19876 125.9 11.1 1194 19884 done 1.28 0.15 0.282 2963 -220.0 2.70 0.148 2203 524.4 234.9 - - 1810 - - - - - - - - 14.33 14.38 -
20185 96.8 9.3 1228 20192 roll 1.32 - - 2963 - 2.72 0.168 3615 519.1 234.9 - - 1808 - - - - - - - - - 14.51 -
20228 92.5 10.6 1235 20235 done 1.32 - - 2970 - 2.60 0.116 2194 -546.5 234.9 - - 1808 - - - - - - - - - 14.56 -
20544 63.2 7.8 1296 20565 roll 1.36 - - 2980 - 2.70 0.155 784 -522.2 262.8 14.88 0.391 1699 -7.3 0.227 - - - - - - - 14.55 14.46
20607 58.1 8.4 1306 20620 done 1.41 - - 2980 - 2.70 0.151 2207 527.0 276.9 7.75 0.363 1642 -7.4 0.226 - - - - - - - 14.56 14.45
20936 25.5 12.1 1368 20942 done 1.50 0.10 0.184 3019 390.0 - - 2208 - 276.9 - - 1636 - - - - - - - - 14.65 - -
21258 3.9 6.2 1429 21267 VBD 1.64 - - 3020 - - - 2208 - 339.6 6.78 0.200 1581 -8.1 0.030 - - - - - - - - -
21268 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21268 begin surface coast
21310 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21310 begin surface
SM 2.68 - - - - -11.62 8.70 0.123 137 -331.4 0.20 0.160 2120 -440.0 349.80 30.85 0.183 1344 -7.7 0.011 - - - - - -