prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.30 of 150.00 AH used of 24V (99.13% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.68 of 100.00 AH used of 10V (99.32% remains) | |
| • Surface angle -77.5 deg, depth 1.02 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -7.576 cm/s | |
| • VBD pumped to 600.00 (SM_CC=600) | ||
| • GPS1 time: 9 s | • bottom range 20.6 m at 100.3 m, depth 121 m (107 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 128 | done | -0.58 | - | - | 146 | - | - | - | 2460 | - | -97.8 | -110.90 | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 131 | 3.7 | -5.7 | 22 | 143 | done | -0.58 | 9.98 | 0.239 | 2665 | 252.4 | - | - | 2459 | - | -97.8 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 206 | 12.5 | -10.4 | 39 | 211 | done | -0.58 | - | - | 2665 | - | - | - | 2459 | - | -97.8 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 274 | 20.0 | -10.6 | 55 | 280 | done | -0.58 | - | - | 2665 | - | - | - | 2459 | - | -97.8 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 343 | 28.0 | -11.7 | 71 | 349 | roll | -0.58 | - | - | 2657 | - | 1.98 | 0.067 | 3672 | 612.6 | -97.8 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 363 | 30.9 | -13.4 | 75 | 370 | done | -0.58 | - | - | 2657 | - | 1.92 | 0.051 | 2448 | -637.5 | -97.8 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 433 | 40.2 | -13.7 | 91 | 437 | done | -0.58 | - | - | 2657 | - | - | - | 2448 | - | -97.8 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 569 | 59.2 | -13.4 | 122 | 576 | roll | -0.58 | - | - | 2657 | - | 1.90 | 0.053 | 1221 | -645.8 | -97.8 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 581 | 60.8 | -13.7 | 124 | 587 | done | -0.58 | - | - | 2648 | - | 1.98 | 0.069 | 2440 | 615.7 | -97.8 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 726 | 82.4 | -14.7 | 155 | 731 | roll | -0.58 | - | - | 2638 | - | 2.03 | 0.073 | 3693 | 617.2 | -97.8 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 755 | 86.6 | -14.5 | 161 | 761 | done | -0.58 | 0.12 | 0.194 | 2668 | 250.0 | 1.92 | 0.052 | 2445 | -650.0 | -97.8 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 899 | 105.6 | -12.4 | 192 | 904 | done | -0.58 | - | - | 2668 | - | - | - | 2445 | - | -97.8 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 913 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 913 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 917 | 107.4 | 12.5 | 195 | 998 | done | -0.14 | 0.43 | 0.157 | 2802 | 311.6 | - | - | 2388 | - | - | 74.93 | 0.620 | 3499 | -5.4 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 999 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 999 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1000 | 111.7 | - | 212 | 1084 | roll | 0.58 | 0.70 | 0.114 | 3031 | 327.1 | 2.10 | 0.067 | 3642 | 597.1 | 97.8 | 75.65 | 0.598 | 3099 | -5.3 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1115 | 101.9 | 12.8 | 236 | 1121 | done | 0.58 | - | - | 3041 | - | 2.03 | 0.052 | 2411 | -606.4 | 97.8 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1254 | 83.1 | 13.0 | 267 | 1259 | roll | 0.58 | - | - | 3050 | - | 1.95 | 0.056 | 1156 | -643.6 | 97.8 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1294 | 78.1 | 12.1 | 276 | 1301 | done | 0.58 | - | - | 3050 | - | 2.05 | 0.065 | 2402 | 607.8 | 97.8 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1433 | 60.5 | 12.5 | 307 | 1438 | roll | 0.58 | - | - | 3050 | - | 2.00 | 0.069 | 3638 | 618.0 | 97.8 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1510 | 49.2 | 15.0 | 324 | 1516 | done | 0.58 | - | - | 3060 | - | 1.98 | 0.053 | 2393 | -628.8 | 97.8 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1645 | 31.3 | 13.2 | 355 | 1651 | roll | 0.58 | - | - | 3069 | - | 1.95 | 0.058 | 1166 | -629.2 | 97.8 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1686 | 26.6 | 11.6 | 364 | 1692 | done | 0.58 | - | - | 3069 | - | 2.00 | 0.067 | 2400 | 617.0 | 97.8 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1755 | 18.2 | 12.2 | 380 | 1761 | roll | 0.58 | - | - | 3069 | - | 2.03 | 0.071 | 3637 | 609.4 | 97.8 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1850 | 5.5 | 12.6 | 402 | 1856 | done | 0.58 | 0.10 | 0.163 | 3048 | -210.0 | 1.95 | 0.054 | 2406 | -631.3 | 97.8 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1861 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1861 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1892 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1892 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.09 | - | - | - | - | -8.45 | - | - | 152 | - | - | - | 2467 | - | 600.00 | 243.20 | 0.525 | 1052 | -8.4 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||