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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.38 of 150.00 AH used of 24V (99.08% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.14 of 100.00 AH used of 10V (98.86% remains) | |
| • Surface angle -73.4 deg, depth 1.04 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -7.576 cm/s | |
| • VBD pumped to 600.00 (SM_CC=600) | ||
| • GPS1 time: 27 s | • bottom range 41.5 m at 80.3 m, depth 122 m (150 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 8 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 131 | done | -0.68 | - | - | 149 | - | - | - | 2126 | - | -97.8 | -115.70 | - | 3889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 132 | 4.6 | -8.1 | 28 | 146 | roll | -0.68 | 10.55 | 0.246 | 2683 | 240.2 | 2.22 | 0.046 | 741 | -623.9 | -97.8 | - | - | 3891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 392 | 26.4 | -8.5 | 88 | 398 | done | -0.68 | - | - | 2674 | - | 2.22 | 0.044 | 2151 | 635.1 | -97.8 | - | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 462 | 32.6 | -9.0 | 104 | 468 | roll | -0.68 | - | - | 2674 | - | 2.20 | 0.048 | 748 | -637.7 | -97.8 | - | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 584 | 44.6 | -9.8 | 132 | 589 | done | -0.68 | - | - | 2664 | - | 2.20 | 0.044 | 2150 | 637.3 | -97.8 | - | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 719 | 58.1 | -10.0 | 163 | 724 | roll | -0.68 | - | - | 2653 | - | 2.28 | 0.054 | 3565 | 620.6 | -97.8 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 819 | 68.8 | -10.6 | 186 | 825 | done | -0.68 | 0.08 | 0.163 | 2675 | 275.0 | 2.22 | 0.041 | 2155 | -635.1 | -97.8 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 954 | 81.8 | -9.1 | 217 | 955 | done | -0.68 | - | - | 2675 | - | - | - | 2155 | - | -97.8 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1085 | 93.7 | -9.3 | 247 | 1090 | roll | -0.68 | - | - | 2666 | - | 2.28 | 0.056 | 3564 | 618.0 | -97.8 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1163 | 101.5 | -10.1 | 265 | 1168 | done | -0.68 | - | - | 2666 | - | 2.22 | 0.041 | 2152 | -636.0 | -97.8 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1267 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1267 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1269 | 111.8 | 9.5 | 289 | 1350 | done | -0.17 | 0.57 | 0.157 | 2841 | 307.0 | - | - | 2281 | - | - | 74.60 | 0.683 | 3489 | -5.4 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1350 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1350 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1351 | 113.4 | - | 308 | 1432 | done | 0.68 | 0.82 | 0.097 | 3119 | 339.0 | - | - | 2281 | - | 97.8 | 76.53 | 0.663 | 3091 | -5.2 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1561 | 88.1 | 14.5 | 357 | 1562 | done | 0.68 | - | - | 3119 | - | - | - | 2281 | - | 97.8 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1692 | 69.5 | 13.9 | 387 | 1696 | done | 0.68 | - | - | 3119 | - | - | - | 2281 | - | 97.8 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1826 | 50.9 | 13.3 | 418 | 1830 | done | 0.68 | - | - | 3119 | - | - | - | 2281 | - | 97.8 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1960 | 33.5 | 12.1 | 449 | 1965 | roll | 0.68 | - | - | 3119 | - | 2.30 | 0.056 | 3677 | 607.0 | 97.8 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1990 | 29.3 | 13.6 | 456 | 1996 | done | 0.68 | - | - | 3129 | - | 2.22 | 0.043 | 2286 | -626.6 | 97.8 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2060 | 20.5 | 12.7 | 472 | 2064 | done | 0.68 | - | - | 3129 | - | - | - | 2285 | - | 97.8 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2129 | 12.3 | 11.6 | 488 | 2134 | roll | 0.68 | - | - | 3140 | - | 2.22 | 0.049 | 865 | -639.6 | 97.8 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2142 | 10.9 | 11.0 | 491 | 2147 | done | 0.68 | - | - | 3140 | - | 2.22 | 0.045 | 2281 | 637.8 | 97.8 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2211 | 4.0 | 9.1 | 507 | 2216 | done | 0.68 | - | - | 3140 | - | - | - | 2281 | - | 97.8 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2218 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2218 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2270 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2270 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.26 | - | - | - | - | -8.61 | - | - | 151 | - | - | - | 2129 | - | 600.00 | 237.12 | 0.575 | 1044 | -8.6 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||