prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.50 of 150.00 AH used of 24V (96.33% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.67 of 100.00 AH used of 10V (97.34% remains) | |
| • Surface angle -80.8 deg, depth 1.26 m | • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 585.04 (SM_CC=585) | ||
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 29 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 88 | VBD | -0.69 | - | - | 148 | - | - | - | 2156 | - | -117.3 | -73.97 | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 89 | 3.1 | -4.4 | 13 | 135 | roll | -0.69 | 13.30 | 0.285 | 2914 | 208.0 | 2.47 | 0.068 | 3687 | 619.8 | -117.3 | -25.30 | - | 3933 | -34.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 251 | 24.0 | -15.8 | 41 | 255 | done | -0.69 | - | - | 2914 | - | 2.40 | 0.037 | 2152 | -639.6 | -117.3 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 447 | 55.2 | -15.6 | 60 | 448 | done | -0.69 | - | - | 2914 | - | - | - | 2149 | - | -117.3 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 758 | 102.0 | -14.8 | 90 | 762 | roll | -0.69 | - | - | 2903 | - | 2.45 | 0.056 | 3675 | 622.9 | -117.3 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 789 | 107.0 | -15.7 | 93 | 794 | done | -0.69 | - | - | 2903 | - | 2.35 | 0.037 | 2150 | -648.9 | -117.3 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 799 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 799 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 801 | 108.6 | 16.1 | 94 | 894 | done | -0.14 | 0.70 | 0.174 | 3101 | 282.9 | - | - | 2147 | - | - | 89.53 | 0.566 | 3453 | -5.4 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 894 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 894 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 895 | 112.2 | - | 103 | 992 | roll | 0.69 | 0.82 | 0.107 | 3380 | 340.2 | 2.55 | 0.041 | 569 | -618.8 | 117.3 | 89.90 | 0.549 | 2973 | -5.3 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1001 | 110.4 | 5.7 | 113 | 1067 | done | 0.79 | - | - | 3380 | - | 2.60 | 0.042 | 2155 | 610.0 | 193.1 | 60.08 | 0.539 | 2664 | -5.1 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1375 | 59.4 | 14.1 | 149 | 1379 | roll | 0.79 | - | - | 3381 | - | 2.45 | 0.053 | 3670 | 618.4 | 193.1 | - | - | 2660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1535 | 33.8 | 15.4 | 164 | 1540 | done | 0.79 | - | - | 3392 | - | 2.35 | 0.035 | 2155 | -644.7 | 193.1 | - | - | 2660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1730 | 7.8 | 11.4 | 191 | 1730 | done | 0.79 | - | - | 3392 | - | - | - | 2152 | - | 193.1 | - | - | 2659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1738 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1739 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1819 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1819 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.35 | - | - | - | - | -9.40 | - | - | 148 | - | - | - | 2151 | - | 585.04 | 226.48 | 0.494 | 1068 | -7.0 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||