MIRC Sep14 * SG179 * Dive index * Mission links * Dive 12 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 1.88 of 140.00 AH used of 24V (98.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.88 of 95.10 AH used of 10V (92.76% remains)
• Surface angle -66.0 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 96 VBD -0.83 - - 120 - - - 2274 - -146.6 -77.07 - 2576 - - - - - - - - - - -
97 3.4 -3.4 13 129 roll -0.83 11.50 0.256 2597 215.4 2.28 0.048 840 -628.9 -146.6 -10.32 - 3028 -43.8 - - - - - - - 25.07 25.65 26.03
177 28.5 -31.2 28 188 done -0.83 - - 2587 - 2.12 0.030 2230 655.7 -146.6 - - 3029 - - - - - - - - - 25.70 -
493 109.4 -20.4 66 501 roll -0.83 - - 2577 - 2.20 0.044 3652 646.4 -146.6 - - 3029 - - - - - - - - - 25.81 -
705 147.8 -16.4 86 717 done -0.83 - - 2577 - 2.12 0.025 2223 -674.1 -146.6 - - 3030 - - - - - - - - - 26.07 -
1011 196.5 -14.4 117 1019 roll -0.83 - - 2566 - 2.22 0.042 3652 643.7 -146.6 - - 3030 - - - - - - - - - 25.96 -
1148 213.6 -14.9 122 1156 done -0.83 0.15 0.171 2603 246.7 2.08 0.025 2253 -672.6 -146.6 - - 3030 - - - - - - - - 25.72 26.19 -
1453 252.1 -11.5 132 1461 roll -0.83 - - 2593 - 2.17 0.044 3652 644.7 -146.6 - - 3031 - - - - - - - - - 26.01 -
1510 255.8 -11.6 133 1520 done -0.83 - - 2593 - 2.08 0.026 2248 -675.0 -146.6 - - 3031 - - - - - - - - - 26.24 -
1815 287.3 -9.3 144 1824 roll -0.83 - - 2593 - 2.08 0.037 857 -668.8 -146.6 - - 3030 - - - - - - - - - 26.10 -
2017 305.2 -10.2 150 2028 done -0.83 - - 2584 - 2.10 0.029 2263 669.5 -146.6 - - 3030 - - - - - - - - - 26.19 -
2322 340.6 -10.5 161 2330 roll -0.83 - - 2574 - 2.15 0.047 3646 643.3 -146.6 - - 3029 - - - - - - - - - 26.03 -
2434 349.4 -10.1 164 2445 done -0.83 0.12 0.173 2603 241.7 2.08 0.028 2252 -670.2 -146.6 - - 3027 - - - - - - - - 25.90 26.29 -
2739 381.1 -9.2 175 2745 done -0.83 - - 2603 - - - 2252 - -146.6 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3039 404.5 -6.8 185 3047 roll -0.83 - - 2603 - 2.10 0.041 860 -662.9 -146.6 - - 3023 - - - - - - - - - 26.09 -
3106 408.9 -6.8 187 3114 done -0.83 - - 2594 - 2.10 0.032 2251 662.4 -146.6 - - 3022 - - - - - - - - - 26.17 -
3428 433.4 -8.3 198 3435 roll -0.83 - - 2584 - 2.17 0.050 3646 642.9 -146.6 - - 3019 - - - - - - - - - 25.98 -
3529 442.2 -9.8 201 3537 done -0.83 - - 2585 - 2.10 0.031 2251 -664.3 -146.6 - - 3018 - - - - - - - - - 26.28 -
3840 481.0 -12.0 212 3848 roll -0.83 - - 2575 - 2.22 0.051 3650 630.2 -146.6 - - 3016 - - - - - - - - - 25.97 -
3902 488.0 -12.0 214 3910 done -0.83 0.12 0.175 2605 250.0 2.12 0.031 2241 -664.6 -146.6 - - 3016 - - - - - - - - 25.88 26.27 -
4224 521.8 -9.7 225 4232 roll -0.83 - - 2595 - 2.25 0.052 3646 624.4 -146.6 - - 3013 - - - - - - - - - 25.95 -
4275 524.3 -9.4 226 4286 done -0.83 - - 2595 - 2.12 0.032 2244 -661.3 -146.6 - - 3012 - - - - - - - - - 26.26 -
4581 554.6 -9.0 237 4586 done -0.83 - - 2595 - - - 2244 - -146.6 - - 3011 - - - - - - - - - - -
4881 582.0 -8.8 247 4889 roll -0.83 - - 2595 - 2.12 0.045 854 -655.7 -146.6 - - 3009 - - - - - - - - - 26.01 -
4973 590.8 -9.4 250 4981 done -0.83 - - 2587 - 2.12 0.035 2248 657.5 -146.6 - - 3009 - - - - - - - - - 26.10 -
5300 621.2 -9.4 261 5308 roll -0.83 - - 2576 - 2.22 0.054 3650 631.5 -146.6 - - 3006 - - - - - - - - - 25.87 -
5372 626.8 -9.8 263 5379 done -0.83 0.12 0.177 2605 241.7 2.15 0.034 2241 -655.3 -146.6 - - 3006 - - - - - - - - 25.82 26.22 -
5683 655.0 -8.1 274 5691 roll -0.83 - - 2605 - 2.12 0.046 855 -653.8 -146.6 - - 3005 - - - - - - - - - 25.96 -
5815 665.0 -8.7 278 5823 done -0.83 - - 2597 - 2.15 0.037 2256 651.6 -146.6 - - 3005 - - - - - - - - - 26.06 -
6127 688.3 -6.7 289 6135 roll -0.83 - - 2587 - 2.22 0.055 3648 627.0 -146.6 - - 3003 - - - - - - - - - 25.85 -
6198 692.4 -6.7 291 6206 done -0.83 - - 2587 - 2.15 0.035 2242 -654.0 -146.6 - - 3002 - - - - - - - - - 26.20 -
6510 713.3 -6.1 302 6519 roll -0.83 - - 2577 - 2.28 0.055 3651 618.0 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 25.85 -
6557 715.1 -6.1 303 6565 done -0.83 - - 2577 - 2.15 0.034 2248 -652.6 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.20 -
6869 738.1 -7.2 314 6877 roll -0.83 - - 2578 - 2.15 0.047 852 -649.3 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 25.92 -
7081 756.8 -8.9 321 7091 done -0.83 0.12 0.184 2601 191.7 2.15 0.037 2249 649.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 25.64 26.02 -
7411 782.4 -7.9 332 7419 roll -0.83 - - 2591 - 2.25 0.057 3656 625.3 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 25.78 -
7493 787.3 -8.3 334 7503 done -0.83 - - 2592 - 2.17 0.036 2243 -651.2 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.16 -
7798 815.7 -8.3 345 7806 roll -0.83 - - 2592 - 2.17 0.049 847 -643.3 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 25.88 -
7911 823.5 -8.7 348 7922 done -0.83 - - 2583 - 2.17 0.038 2254 648.4 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 25.99 -
8215 849.6 -7.8 359 8220 done -0.83 - - 2582 - - - 2254 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8515 872.6 -7.5 369 8523 roll -0.83 - - 2583 - 2.22 0.048 841 -636.5 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 25.84 -
8632 880.1 -8.0 372 8643 done -0.83 0.12 0.182 2602 158.3 2.17 0.038 2252 650.2 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - 25.63 25.98 -
8937 903.5 -6.9 383 8945 roll -0.83 - - 2602 - 2.22 0.048 852 -630.6 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 25.83 -
9034 910.2 -7.6 386 9042 done -0.83 - - 2594 - 2.17 0.038 2257 647.5 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 25.98 -
9351 934.8 -7.4 397 9359 roll -0.83 - - 2584 - 2.25 0.057 3655 621.3 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 25.75 -
9452 941.8 -8.0 400 9460 done -0.83 - - 2584 - 2.17 0.037 2247 -648.8 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.10 -
9764 967.2 -7.7 411 9773 roll -0.83 - - 2584 - 2.17 0.050 851 -643.3 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 25.82 -
9846 971.9 -8.0 413 9857 done -0.83 0.12 0.185 2604 166.7 2.17 0.039 2254 646.5 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - 25.62 25.96 -
10091 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10091 begin apogee
10094 991.0 -6.7 422 10246 done -0.17 0.70 0.136 2815 301.4 - - 1998 - - 139.68 1.192 2427 -4.1 0.372 - - - - - - 25.53 - 22.27
10246 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10246 begin climb
10247 990.0 - 427 10397 done 0.83 1.02 0.087 3138 316.7 - - 1998 - 146.6 141.27 1.163 1829 -4.2 0.398 - - - - - - 24.18 - 22.21
10692 919.5 18.0 442 10700 roll 0.83 - - 3147 - 2.28 0.053 606 -610.5 146.6 - - 1822 - - - - - - - - - 25.13 -
10718 914.6 18.0 443 10726 done 0.83 - - 3148 - 2.22 0.035 2004 629.7 146.6 - - 1822 - - - - - - - - - 25.28 -
11045 853.6 18.5 454 11050 done 0.83 - - 3147 - - - 2004 - 146.6 - - 1820 - - - - - - - - - - -
11346 800.2 17.2 464 11351 done 0.83 - - 3147 - - - 2004 - 146.6 - - 1820 - - - - - - - - - - -
11645 752.9 15.3 474 11653 roll 0.83 - - 3148 - 2.25 0.050 3405 622.7 146.6 - - 1820 - - - - - - - - - 25.63 -
11672 748.7 15.1 475 11679 done 0.83 - - 3157 - 2.20 0.036 1998 -639.5 146.6 - - 1820 - - - - - - - - - 25.79 -
11998 695.2 16.9 486 12006 roll 0.83 - - 3168 - 2.22 0.053 600 -629.7 146.6 - - 1820 - - - - - - - - - 25.67 -
12049 690.6 16.8 487 12060 done 0.83 - - 3168 - 2.17 0.034 2003 646.5 146.6 - - 1819 - - - - - - - - - 25.86 -
12355 630.9 19.1 498 12363 roll 0.83 - - 3168 - 2.25 0.050 3411 625.8 146.6 - - 1819 - - - - - - - - - 25.71 -
12396 625.8 19.4 499 12404 done 0.83 0.15 0.187 3145 -153.3 2.20 0.035 1997 -642.7 146.6 - - 1819 - - - - - - - - 25.42 25.89 -
12708 568.0 16.7 510 12716 roll 0.83 - - 3154 - 2.25 0.053 594 -623.6 146.6 - - 1819 - - - - - - - - - 25.71 -
12730 568.0 16.7 510 12740 done 0.83 - - 3154 - 2.17 0.034 2004 649.8 146.6 - - 1818 - - - - - - - - - 25.94 -
13035 515.0 16.3 521 13040 done 0.83 - - 3154 - - - 2004 - 146.6 - - 1818 - - - - - - - - - - -
13335 463.7 16.5 531 13343 roll 0.83 - - 3154 - 2.22 0.050 3404 630.6 146.6 - - 1818 - - - - - - - - - 25.75 -
13376 458.2 16.7 532 13384 done 0.83 - - 3163 - 2.17 0.035 1999 -647.5 146.6 - - 1818 - - - - - - - - - 25.96 -
13699 404.3 15.3 543 13706 roll 0.83 - - 3174 - 2.22 0.052 594 -632.9 146.6 - - 1818 - - - - - - - - - 25.75 -
13790 391.5 14.6 546 13798 done 0.83 0.12 0.180 3147 -225.0 2.17 0.034 2008 651.6 146.6 - - 1818 - - - - - - - - 25.60 25.99 -
14117 346.9 13.9 557 14125 roll 0.83 - - 3147 - 2.22 0.049 3410 631.5 146.6 - - 1818 - - - - - - - - - 25.77 -
14188 338.1 14.7 559 14196 done 0.83 - - 3155 - 2.17 0.034 2000 -649.8 146.6 - - 1818 - - - - - - - - - 25.98 -
14500 289.3 14.1 570 14509 roll 0.83 - - 3155 - 2.25 0.048 3406 624.9 146.6 - - 1818 - - - - - - - - - 25.79 -
14517 289.3 14.1 570 14525 done 0.83 - - 3164 - 2.17 0.034 1995 -650.2 146.6 - - 1818 - - - - - - - - - 26.01 -
14829 242.8 13.5 581 14834 done 0.83 - - 3164 - - - 1995 - 146.6 - - 1818 - - - - - - - - - - -
15129 203.3 13.0 591 15137 roll 0.83 - - 3164 - 2.25 0.047 3406 627.1 146.6 - - 1818 - - - - - - - - - 25.81 -
15226 191.3 11.9 599 15234 done 0.83 0.12 0.175 3146 -150.0 2.15 0.033 1997 -655.3 146.6 - - 1818 - - - - - - - - 25.67 26.03 -
15531 165.4 8.9 629 15559 roll 0.87 - - 3155 - 2.20 0.047 597 -636.4 171.1 19.77 0.626 1729 -4.5 0.131 - - - - - - - 25.87 24.79
15618 156.5 11.6 637 15628 done 0.87 - - 3154 - 2.15 0.031 2005 654.9 171.1 - - 1727 - - - - - - - - - 25.93 -
15923 121.8 9.9 668 15929 done 0.88 - - 3155 - - - 2005 - 172.7 - - 1727 - - - - - - - - - - -
16224 101.0 6.2 698 16299 done 1.02 0.12 0.091 3215 500.0 - - 2005 - 255.3 67.78 0.579 1387 -5.0 0.097 - - - - - - 26.23 - 24.13
16593 55.5 11.5 735 16601 roll 1.02 - - 3225 - 2.25 0.042 588 -629.8 255.3 - - 1384 - - - - - - - - - 25.46 -
16701 44.2 8.5 751 16741 done 1.07 - - 3225 - 2.15 0.027 2005 659.1 288.5 26.90 0.516 1250 -5.0 0.047 - - - - - - - 25.70 24.47
17040 11.1 10.3 817 17048 roll 1.07 - - 3225 - 2.22 0.041 3392 624.8 288.5 - - 1248 - - - - - - - - - 25.60 -
17120 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17121 begin surface coast
17146 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17146 begin surface
SM 1.26 - - - - -8.49 8.23 0.034 136 16.5 1.83 0.028 2235 1079.2 400.08 44.35 0.051 796 17.9 -0.045 - - - - - -