AUTEC Jun10 * SG179 * Dive index * Mission links * Dive 12 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.57 of 150.00 AH used of 24V (94.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.39 of 100.00 AH used of 10V (92.61% remains)
• Surface angle -76.1 deg, depth 1.44 m • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 550.21 (SM_CC=550)
• GPS1 time: 261 s, HDOP was 2.3 m • bottom range 8.7 m at 750.3 m, depth 759 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 100 VBD -0.66 - - 146 - - - 2257 - -170.2 -81.95 - 2886 - - - - - - - - - - -
101 3.1 -4.4 14 132 roll -0.66 13.12 0.279 2912 210.8 2.17 0.055 3678 654.8 -170.3 -10.62 - 3433 -51.5 - - - - - - - - - -
285 41.7 -17.0 36 290 done -0.66 - - 2912 - 2.12 0.026 2248 -674.5 -170.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
482 72.7 -15.3 55 482 done -0.66 - - 2911 - - - 2246 - -170.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
668 100.0 -14.5 73 673 roll -0.66 - - 2901 - 2.22 0.046 3671 641.9 -170.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
710 106.2 -14.6 74 715 done -0.66 0.10 0.153 2935 340.0 2.12 0.026 2251 -669.8 -170.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1035 146.9 -12.4 85 1040 roll -0.66 - - 2924 - 2.20 0.046 3670 645.0 -170.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1099 154.7 -12.6 87 1107 done -0.66 - - 2923 - 2.08 0.027 2240 -687.5 -170.3 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1436 196.8 -12.3 98 1444 roll -0.66 - - 2913 - 2.17 0.046 3675 661.3 -170.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1468 200.7 -11.7 99 1475 done -0.66 - - 2912 - 2.08 0.027 2241 -689.4 -170.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1799 239.0 -10.7 110 1807 roll -0.66 - - 2901 - 2.20 0.047 3680 654.1 -170.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1853 244.8 -10.2 111 1864 done -0.66 - - 2903 - 2.08 0.027 2237 -693.8 -170.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2162 279.1 -10.9 122 2171 roll -0.66 0.12 0.172 2925 183.3 2.20 0.047 3681 656.4 -170.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2217 284.6 -9.9 123 2228 done -0.66 - - 2925 - 2.05 0.028 2240 -702.9 -170.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2526 313.7 -9.3 132 2534 roll -0.66 - - 2915 - 2.17 0.048 3678 662.7 -170.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2585 319.5 -10.2 132 2596 done -0.66 - - 2915 - 2.03 0.028 2251 -703.0 -170.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2894 349.4 -9.9 138 2902 roll -0.66 - - 2904 - 2.20 0.050 3679 649.1 -170.3 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2938 354.0 -10.2 138 2945 done -0.66 - - 2905 - 2.08 0.028 2242 -690.9 -170.3 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3257 386.3 -10.1 144 3266 roll -0.66 - - 2894 - 2.20 0.049 3675 651.4 -170.3 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3328 393.7 -10.1 145 3336 done -0.66 0.15 0.161 2934 266.7 2.05 0.028 2241 -699.5 -170.3 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3685 422.8 -8.1 151 3693 roll -0.66 - - 2926 - 2.20 0.048 3674 651.4 -170.3 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3761 429.5 -8.8 152 3768 done -0.66 - - 2926 - 2.08 0.028 2239 -689.9 -170.3 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4107 458.6 -8.4 158 4115 roll -0.66 - - 2916 - 2.20 0.049 3670 650.5 -170.3 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4161 463.5 -8.8 158 4171 done -0.66 - - 2916 - 2.05 0.029 2238 -698.5 -170.3 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4469 490.2 -8.7 164 4478 roll -0.66 - - 2905 - 2.20 0.050 3670 650.9 -170.3 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4513 494.2 -9.0 164 4521 done -0.66 0.10 0.176 2930 250.0 2.05 0.030 2238 -698.5 -170.3 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4833 518.0 -7.3 170 4841 roll -0.66 - - 2921 - 2.17 0.050 3670 659.9 -170.3 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4920 524.7 -7.7 171 4929 done -0.66 - - 2924 - 2.05 0.029 2244 -695.6 -170.3 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5262 550.7 -7.7 177 5270 roll -0.66 - - 2912 - 2.20 0.050 3672 649.1 -170.3 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5327 556.1 -8.3 178 5337 done -0.66 - - 2911 - 2.05 0.030 2243 -697.1 -170.3 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5686 586.4 -8.5 184 5694 roll -0.66 - - 2901 - 2.20 0.050 3669 648.2 -170.3 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5724 589.8 -9.3 184 5732 done -0.66 0.12 0.167 2933 266.7 2.05 0.030 2242 -696.1 -170.3 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6050 613.0 -7.0 190 6058 roll -0.66 - - 2925 - 2.20 0.051 3669 648.6 -170.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6120 618.3 -7.7 191 6128 done -0.66 - - 2925 - 2.05 0.031 2246 -694.1 -170.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6476 644.6 -7.5 197 6485 roll -0.66 - - 2915 - 2.20 0.052 3669 646.8 -170.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
6547 650.6 -8.6 198 6555 done -0.66 - - 2914 - 2.05 0.031 2250 -692.2 -170.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
6904 679.2 -8.1 204 6912 roll -0.66 - - 2905 - 2.17 0.053 3668 653.5 -170.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
6964 684.4 -9.0 205 6972 done -0.66 - - 2905 - 2.05 0.031 2250 -691.7 -170.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
7327 715.5 -8.6 211 7337 roll -0.66 - - 2895 - 2.22 0.054 3678 643.2 -170.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7405 722.6 -9.3 212 7413 done -0.66 0.15 0.166 2935 266.7 2.10 0.031 2240 -684.8 -170.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7757 746.3 -6.6 218 7765 roll -0.66 - - 2926 - 2.22 0.053 3672 645.0 -170.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7838 752.1 -6.5 219 7846 done -0.66 - - 2926 - 2.10 0.031 2238 -682.9 -170.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8178 775.8 -7.0 225 8187 roll -0.66 - - 2916 - 2.20 0.054 3667 649.5 -170.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8239 780.2 -7.2 226 8246 done -0.66 - - 2917 - 2.05 0.032 2251 -690.7 -170.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8605 806.5 -7.2 232 8613 roll -0.66 - - 2906 - 2.20 0.054 3668 644.1 -170.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8702 813.7 -7.4 233 8710 done -0.66 0.10 0.179 2932 260.0 2.05 0.033 2250 -691.7 -170.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9026 833.6 -6.1 239 9034 roll -0.66 - - 2922 - 2.25 0.056 3675 633.3 -170.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9102 838.4 -6.2 240 9109 done -0.66 - - 2922 - 2.10 0.034 2248 -679.5 -170.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
9447 860.5 -6.3 246 9455 roll -0.66 - - 2913 - 2.22 0.056 3672 641.4 -170.3 - - 3401 - - - - - - - - - - -
9495 864.0 -7.2 246 9504 done -0.66 - - 2912 - 2.10 0.034 2248 -678.1 -170.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
9804 885.1 -6.9 251 9811 roll -0.66 - - 2903 - 2.22 0.057 3672 641.4 -170.3 - - 3399 - - - - - - - - - - -
9884 891.0 -6.8 252 9893 done -0.66 0.12 0.175 2934 258.3 2.10 0.034 2252 -676.2 -170.3 - - 3399 - - - - - - - - - - -
10230 911.9 -6.0 258 10239 roll -0.66 - - 2926 - 2.22 0.057 3676 641.4 -170.3 - - 3398 - - - - - - - - - - -
10285 915.4 -6.0 258 10296 done -0.66 - - 2925 - 2.12 0.035 2238 -678.3 -170.3 - - 3398 - - - - - - - - - - -
10593 934.2 -6.1 264 10601 roll -0.66 - - 2918 - 2.25 0.057 3674 638.2 -170.3 - - 3397 - - - - - - - - - - -
10647 937.8 -6.2 264 10658 done -0.66 - - 2918 - 2.10 0.035 2239 -683.3 -170.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
10832 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
10832 begin apogee
10835 950.4 6.8 268 10980 done -0.14 0.57 0.144 3094 308.8 - - 2242 - - 137.75 1.091 2737 -4.8 0.428 - - - - - - - - -
10980 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10980 begin climb
10981 956.2 - 270 11142 roll 0.66 0.77 0.091 3363 349.4 2.58 0.041 690 -601.6 170.3 148.55 1.076 2041 -4.7 0.427 - - - - - - - - -
11360 927.5 12.1 276 11368 done 0.66 - - 3365 - 2.42 0.037 2247 643.4 170.3 - - 2032 - - - - - - - - - - -
11722 882.4 12.5 282 11730 roll 0.66 - - 3364 - 2.25 0.055 3684 638.7 170.3 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11797 871.8 13.5 283 11805 done 0.66 - - 3374 - 2.15 0.034 2257 -663.7 170.3 - - 2032 - - - - - - - - - - -
12148 825.8 13.0 289 12154 done 0.66 - - 3374 - - - 2256 - 170.3 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12449 787.5 12.6 294 12457 roll 0.66 - - 3375 - 2.25 0.055 3675 630.7 170.3 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12509 778.8 15.2 295 12517 done 0.66 - - 3385 - 2.12 0.034 2251 -671.7 170.3 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12876 730.4 13.1 301 12882 done 0.66 - - 3387 - - - 2250 - 170.3 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13177 692.0 12.6 306 13183 done 0.66 - - 3385 - - - 2249 - 170.3 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13479 653.8 12.7 311 13487 roll 0.66 - - 3385 - 2.25 0.054 3684 637.8 170.3 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13539 645.7 12.9 312 13547 done 0.66 0.15 0.236 3370 -100.0 2.15 0.034 2247 -668.4 170.3 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13901 603.7 11.4 318 13907 done 0.66 - - 3364 - - - 2247 - 170.3 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14202 569.9 11.1 323 14210 roll 0.66 - - 3364 - 2.22 0.054 3678 644.6 170.3 - - 2025 - - - - - - - - - - -
14278 560.5 12.2 324 14285 done 0.66 - - 3372 - 2.15 0.034 2237 -670.2 170.3 - - 2024 - - - - - - - - - - -
14623 520.2 11.5 330 14631 roll 0.66 - - 3374 - 2.25 0.053 3671 637.3 170.3 - - 2024 - - - - - - - - - - -
14693 511.1 12.8 331 14701 done 0.66 - - 3384 - 2.10 0.032 2248 -677.6 170.3 - - 2024 - - - - - - - - - - -
15043 469.7 11.9 337 15051 roll 0.66 - - 3382 - 2.25 0.053 3687 639.6 170.3 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15124 459.1 13.7 338 15132 done 0.66 0.15 0.231 3361 -140.0 2.12 0.032 2236 -684.4 170.3 - - 2025 - - - - - - - - - - -
15464 423.0 10.4 344 15472 roll 0.66 - - 3361 - 2.22 0.051 3676 648.6 170.3 - - 2024 - - - - - - - - - - -
15502 418.4 12.6 344 15509 done 0.66 - - 3370 - 2.10 0.031 2242 -682.9 170.3 - - 2024 - - - - - - - - - - -
15820 382.8 11.2 350 15828 roll 0.66 - - 3370 - 2.25 0.051 3685 641.3 170.3 - - 2024 - - - - - - - - - - -
15863 377.3 13.1 350 15871 done 0.66 - - 3381 - 2.10 0.031 2245 -685.7 170.3 - - 2024 - - - - - - - - - - -
16177 339.3 12.1 356 16185 roll 0.66 - - 3381 - 2.20 0.050 3679 651.8 170.3 - - 2025 - - - - - - - - - - -
16268 326.7 14.3 357 16277 done 0.66 0.15 0.226 3359 -146.7 2.08 0.031 2252 -686.1 170.3 - - 2025 - - - - - - - - - - -
16599 291.2 10.2 364 16607 roll 0.66 - - 3358 - 2.22 0.050 3682 644.1 170.3 - - 2025 - - - - - - - - - - -
16691 280.6 11.6 367 16698 done 0.66 - - 3367 - 2.10 0.030 2249 -682.4 170.3 - - 2024 - - - - - - - - - - -
17021 248.2 9.7 378 17036 roll 0.67 - - 3367 - 2.20 0.047 3678 649.5 178.9 5.65 0.494 2007 -3.0 0.155 - - - - - - - - -
17189 229.3 12.6 383 17198 done 0.67 - - 3378 - 2.08 0.028 2246 -688.5 178.9 - - 2007 - - - - - - - - - - -
17510 197.9 9.7 394 17525 done 0.68 - - 3378 - - - 2245 - 187.2 8.57 0.520 1974 -3.9 0.150 - - - - - - - - -
17813 167.9 10.0 404 17821 roll 0.68 - - 3378 - 2.20 0.047 3677 650.9 187.2 - - 1973 - - - - - - - - - - -
17851 163.8 10.8 405 17860 done 0.68 - - 3388 - 2.10 0.028 2240 -684.3 187.2 - - 1973 - - - - - - - - - - -
18172 130.2 10.5 416 18177 roll 0.68 - - 3388 - 2.22 0.047 3670 644.1 187.2 - - 1974 - - - - - - - - - - -
18236 122.6 11.7 418 18241 done 0.68 0.10 0.187 3369 -190.0 2.10 0.028 2255 -673.8 187.2 - - 1974 - - - - - - - - - - -
18552 93.5 8.8 431 18585 roll 0.71 - - 3371 - 2.28 0.046 3679 624.6 216.4 24.77 0.499 1853 -4.9 0.094 - - - - - - - - -
18712 75.9 11.6 446 18717 done 0.71 - - 3379 - 2.12 0.027 2253 -672.6 216.4 - - 1851 - - - - - - - - - - -
18909 56.8 8.9 465 18936 roll 0.75 - - 3380 - 2.28 0.047 3681 626.3 243.2 21.70 0.467 1746 -4.8 0.060 - - - - - - - - -
19010 45.6 12.5 474 19018 done 0.75 - - 3390 - 2.15 0.026 2239 -670.7 243.2 - - 1743 - - - - - - - - - - -
19201 25.5 10.1 493 19206 roll 0.75 - - 3391 - 2.25 0.045 3676 638.7 243.2 - - 1742 - - - - - - - - - - -
19298 14.5 9.8 506 19311 done 0.75 - - 3398 - 2.12 0.026 2240 -677.4 248.1 5.07 0.350 1725 -3.4 0.014 - - - - - - - - -
19374 7.0 8.8 520 19404 done 0.79 - - 3401 - - - 2240 - 279.3 25.67 0.434 1598 -4.9 0.008 - - - - - - - - -
19433 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19434 begin surface coast
19455 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19456 begin surface
SM 1.53 - - - - -9.36 - - 151 - - - 2233 - 550.21 189.12 0.429 495 -5.8 0.002 - - - - - -