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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 9.94 of 91.80 AH used of 24V (89.18% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.56 of 61.20 AH used of 10V (86.02% remains) | |
| • Surface angle -76.6 deg, depth 1.30 m | • Intended pitch -27.6 deg, speed -13.636 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 88 | done | -0.89 | - | - | 164 | - | - | - | 2449 | - | -100.1 | -68.45 | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 89 | 3.2 | -6.1 | 12 | 114 | roll | -0.99 | 11.85 | 0.265 | 2842 | 226.0 | 2.42 | 0.050 | 853 | -659.5 | -182.4 | -6.40 | - | 3481 | -52.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 160 | 27.1 | -25.5 | 22 | 168 | done | -0.99 | - | - | 2833 | - | 2.47 | 0.045 | 2432 | 639.3 | -182.4 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 351 | 77.1 | -25.1 | 41 | 356 | roll | -0.99 | - | - | 2822 | - | 2.10 | 0.053 | 3773 | 638.6 | -182.4 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 394 | 88.1 | -25.9 | 45 | 398 | done | -0.99 | - | - | 2822 | - | 2.00 | 0.032 | 2438 | -667.5 | -182.4 | - | - | 3481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 608 | 135.9 | -21.8 | 56 | 612 | roll | -0.99 | - | - | 2812 | - | 2.12 | 0.054 | 3782 | 634.0 | -182.4 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 677 | 151.5 | -21.8 | 58 | 682 | done | -0.99 | - | - | 2816 | - | 2.03 | 0.032 | 2433 | -664.5 | -182.4 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1007 | 217.3 | -19.1 | 69 | 1011 | roll | -0.99 | - | - | 2816 | - | 2.38 | 0.040 | 869 | -657.1 | -182.4 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1049 | 225.0 | -17.1 | 70 | 1054 | done | -0.99 | 0.10 | 0.194 | 2833 | 170.0 | 2.42 | 0.043 | 2435 | 647.1 | -182.4 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1374 | 276.7 | -15.7 | 81 | 1378 | roll | -0.99 | - | - | 2825 | - | 2.10 | 0.054 | 3774 | 637.6 | -182.4 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1395 | 279.9 | -15.5 | 81 | 1400 | done | -0.99 | - | - | 2825 | - | 2.00 | 0.033 | 2440 | -667.0 | -182.4 | - | - | 3486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1708 | 330.7 | -16.5 | 89 | 1714 | done | -0.99 | - | - | 2825 | - | - | - | 2440 | - | -182.4 | - | - | 3481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2009 | 377.5 | -15.4 | 94 | 2018 | roll | -0.99 | - | - | 2819 | - | 2.10 | 0.057 | 3786 | 641.0 | -182.4 | - | - | 3480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2031 | 381.1 | -16.7 | 94 | 2038 | done | -0.99 | - | - | 2815 | - | 2.00 | 0.034 | 2433 | -676.5 | -182.4 | - | - | 3480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2371 | 435.3 | -16.0 | 100 | 2379 | roll | -0.99 | - | - | 2815 | - | 2.35 | 0.043 | 857 | -670.6 | -182.4 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2393 | 438.9 | -15.3 | 100 | 2401 | done | -0.99 | 0.15 | 0.203 | 2838 | 153.3 | 2.42 | 0.045 | 2440 | 654.1 | -182.4 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2728 | 485.5 | -13.9 | 106 | 2736 | roll | -0.99 | - | - | 2830 | - | 2.08 | 0.058 | 3776 | 642.3 | -182.4 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2771 | 491.5 | -14.3 | 106 | 2779 | done | -0.99 | - | - | 2836 | - | 2.00 | 0.036 | 2426 | -675.0 | -182.4 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3089 | 536.7 | -14.1 | 112 | 3098 | roll | -0.99 | - | - | 2820 | - | 2.12 | 0.058 | 3780 | 638.7 | -182.4 | - | - | 3473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3117 | 540.9 | -14.3 | 112 | 3124 | done | -0.99 | - | - | 2820 | - | 2.00 | 0.036 | 2438 | -671.0 | -182.4 | - | - | 3473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3451 | 588.9 | -14.2 | 118 | 3457 | done | -0.99 | - | - | 2820 | - | - | - | 2437 | - | -182.4 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3753 | 629.9 | -13.5 | 123 | 3762 | roll | -0.99 | - | - | 2810 | - | 2.12 | 0.060 | 3789 | 637.7 | -183.7 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3797 | 636.5 | -15.7 | 123 | 3805 | done | -0.99 | 0.12 | 0.210 | 2838 | 233.3 | 2.05 | 0.037 | 2411 | -672.2 | -183.7 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4121 | 676.8 | -12.3 | 129 | 4129 | roll | -1.01 | - | - | 2830 | - | 2.15 | 0.061 | 3775 | 634.4 | -198.5 | - | - | 3465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4190 | 685.9 | -12.8 | 130 | 4198 | done | -1.02 | - | - | 2830 | - | 2.00 | 0.038 | 2437 | -669.0 | -207.5 | - | - | 3465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4552 | 730.9 | -12.5 | 136 | 4557 | done | -1.04 | - | - | 2830 | - | - | - | 2437 | - | -219.8 | - | - | 3463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4853 | 768.8 | -12.5 | 141 | 4859 | done | -1.05 | - | - | 2830 | - | - | - | 2437 | - | -232.5 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5155 | 806.1 | -12.3 | 146 | 5163 | roll | -1.07 | - | - | 2821 | - | 2.12 | 0.064 | 3774 | 630.7 | -247.3 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5203 | 812.4 | -12.8 | 146 | 5211 | done | -1.08 | - | - | 2821 | - | 2.00 | 0.040 | 2442 | -666.0 | -256.3 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5516 | 851.7 | -12.5 | 152 | 5524 | roll | -1.10 | - | - | 2811 | - | 2.12 | 0.065 | 3776 | 629.2 | -267.6 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5597 | 862.8 | -13.3 | 153 | 5604 | done | -1.10 | - | - | 2811 | - | 2.03 | 0.040 | 2435 | -660.6 | -267.6 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5941 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5941 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5944 | 906.4 | 12.5 | 159 | 6095 | done | -0.14 | 1.02 | 0.177 | 3106 | 289.2 | - | - | 2434 | - | - | 144.35 | 1.125 | 2737 | -5.0 | 0.406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6096 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6096 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6097 | 909.2 | - | 161 | 6336 | roll | 1.10 | 1.15 | 0.070 | 3528 | 367.0 | 2.65 | 0.047 | 829 | -605.7 | 267.6 | 226.02 | 1.107 | 1643 | -4.8 | 0.403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6430 | 840.8 | 26.3 | 166 | 6438 | done | 1.10 | - | - | 3527 | - | 2.55 | 0.049 | 2396 | 614.5 | 267.6 | - | - | 1636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6765 | 746.2 | 28.4 | 172 | 6773 | roll | 1.10 | - | - | 3540 | - | 2.47 | 0.047 | 819 | -638.5 | 267.6 | - | - | 1630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6798 | 737.2 | 26.9 | 172 | 6806 | done | 1.10 | - | - | 3539 | - | 2.53 | 0.049 | 2406 | 627.3 | 267.6 | - | - | 1631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7122 | 642.9 | 29.2 | 178 | 7130 | roll | 1.10 | - | - | 3551 | - | 2.50 | 0.049 | 815 | -636.4 | 267.6 | - | - | 1629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7176 | 627.4 | 27.6 | 178 | 7187 | done | 1.10 | 0.15 | 0.210 | 3516 | -233.3 | 2.50 | 0.049 | 2402 | 634.8 | 267.6 | - | - | 1628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7484 | 543.7 | 27.1 | 184 | 7492 | roll | 1.10 | - | - | 3526 | - | 2.45 | 0.047 | 821 | -645.3 | 267.6 | - | - | 1627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7516 | 534.5 | 27.7 | 184 | 7524 | done | 1.10 | - | - | 3527 | - | 2.50 | 0.049 | 2409 | 635.2 | 267.6 | - | - | 1627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7840 | 443.7 | 28.4 | 190 | 7846 | done | 1.10 | - | - | 3526 | - | - | - | 2409 | - | 267.6 | - | - | 1624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8142 | 358.8 | 28.1 | 195 | 8150 | roll | 1.10 | - | - | 3538 | - | 2.45 | 0.047 | 823 | -647.3 | 267.6 | - | - | 1625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8233 | 333.2 | 26.5 | 196 | 8241 | done | 1.10 | - | - | 3538 | - | 2.47 | 0.049 | 2404 | 640.1 | 267.6 | - | - | 1624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8563 | 236.4 | 29.4 | 205 | 8568 | roll | 1.10 | - | - | 3550 | - | 2.47 | 0.046 | 824 | -639.7 | 267.6 | - | - | 1624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8622 | 219.6 | 27.6 | 206 | 8630 | done | 1.10 | 0.12 | 0.197 | 3514 | -300.0 | 2.50 | 0.048 | 2406 | 632.8 | 267.6 | - | - | 1624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8930 | 140.6 | 25.4 | 217 | 8935 | roll | 1.10 | - | - | 3523 | - | 2.47 | 0.045 | 815 | -644.1 | 267.6 | - | - | 1624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8994 | 125.4 | 23.7 | 219 | 8999 | done | 1.10 | - | - | 3525 | - | 2.47 | 0.044 | 2397 | 640.5 | 267.6 | - | - | 1622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9314 | 48.2 | 21.5 | 242 | 9315 | done | 1.10 | - | - | 3525 | - | - | - | 2397 | - | 267.6 | - | - | 1624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9502 | 8.1 | 19.7 | 265 | 9503 | done | 1.10 | - | - | 3525 | - | - | - | 2397 | - | 267.6 | - | - | 1624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9533 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9533 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9544 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9544 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.52 | - | - | - | - | -9.36 | - | - | 165 | - | - | - | 2450 | - | 350.04 | 38.83 | 0.532 | 1310 | -8.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||