OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 12 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.11 of 150.00 AH used of 24V (96.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.82 of 110.00 AH used of 10V (96.53% remains)
• Surface angle -72.5 deg, depth 1.41 m • Intended pitch -14.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 67 VBD -0.58 - - 185 - - - 2631 - -175.2 -48.58 - 2594 - - - - - - - - - - -
71 3.2 -6.9 7 107 roll -0.58 8.48 0.240 2351 255.4 2.30 0.053 1130 -652.6 -175.2 -20.92 - 3647 -50.3 - - - - - - - 25.89 26.17 26.46
208 36.7 -17.6 29 217 done -0.58 0.08 0.199 2357 75.0 2.25 0.049 2597 652.0 -175.2 - - 3647 - - - - - - - - 26.14 26.24 -
576 139.3 -23.6 90 585 roll -0.58 - - 2358 - 2.17 0.032 1124 -678.8 -175.2 - - 3647 - - - - - - - - - 26.45 -
604 146.4 -24.7 94 612 done -0.58 - - 2357 - 2.28 0.051 2593 644.3 -175.2 - - 3647 - - - - - - - - - 26.42 -
947 218.0 -20.2 147 951 roll -0.58 - - 2348 - 1.77 0.056 3757 657.6 -175.2 - - 3647 - - - - - - - - - 26.50 -
1008 230.0 -19.3 153 1011 done -0.58 - - 2348 - 1.75 0.025 2496 -720.6 -175.2 - - 3647 - - - - - - - - - 26.60 -
1319 296.2 -20.9 184 1322 roll -0.58 - - 2338 - 1.92 0.054 3778 667.7 -175.2 - - 3647 - - - - - - - - - 26.56 -
1346 301.7 -20.9 186 1355 done -0.58 0.10 0.167 2366 280.0 1.77 0.025 2483 -731.6 -175.2 - - 3647 - - - - - - - - 26.50 26.65 -
1655 348.4 -11.6 217 1659 roll -0.58 0.08 0.135 2305 -762.5 1.95 0.054 3765 657.4 -175.2 - - 3647 - - - - - - - - 26.69 26.60 -
1705 355.6 -15.8 221 1713 done -0.58 0.17 0.142 2360 323.5 1.75 0.026 2488 -729.7 -175.2 - - 3647 - - - - - - - - 26.53 26.69 -
2011 399.7 -15.8 252 2015 roll -0.58 - - 2357 - 1.95 0.056 3767 655.9 -175.2 - - 3646 - - - - - - - - - 26.63 -
2050 405.4 -15.6 255 2058 done -0.58 - - 2357 - 1.77 0.024 2495 -718.6 -175.2 - - 3646 - - - - - - - - - 26.73 -
2358 445.1 -10.7 286 2359 done -0.58 - - 2357 - - - 2493 - -175.2 - - 3645 - - - - - - - - - - -
2659 474.3 -9.5 316 2660 done -0.58 - - 2357 - - - 2493 - -175.2 - - 3644 - - - - - - - - - - -
2960 504.0 -10.2 346 2966 done -0.58 - - 2357 - - - 2493 - -175.2 - - 3643 - - - - - - - - - - -
3270 539.0 -12.3 377 3280 roll -0.58 - - 2357 - 1.95 0.056 3777 658.5 -175.2 - - 3641 - - - - - - - - - 26.67 -
3312 544.3 -11.8 381 3316 done -0.58 - - 2357 - 1.75 0.024 2488 -736.6 -175.2 - - 3640 - - - - - - - - - 26.80 -
3625 579.2 -11.3 412 3633 roll -0.58 - - 2357 - 1.95 0.058 3770 657.4 -175.2 - - 3639 - - - - - - - - - 26.68 -
3727 590.3 -10.5 422 3731 done -0.58 - - 2357 - 1.75 0.024 2491 -730.9 -175.2 - - 3639 - - - - - - - - - 26.79 -
4050 618.5 -7.6 443 4055 roll -0.58 - - 2357 - 1.98 0.060 3783 652.5 -175.2 - - 3636 - - - - - - - - - 26.68 -
4131 624.5 -7.5 447 4135 done -0.58 - - 2357 - 1.77 0.024 2498 -726.0 -175.2 - - 3635 - - - - - - - - - 26.79 -
4448 653.7 -9.8 463 4452 roll -0.58 - - 2357 - 1.95 0.060 3768 651.3 -175.2 - - 3633 - - - - - - - - - 26.67 -
4484 657.4 -10.0 465 4488 done -0.58 - - 2357 - 1.75 0.024 2489 -730.9 -175.2 - - 3633 - - - - - - - - - 26.80 -
4806 686.5 -8.4 481 4811 roll -0.58 - - 2357 - 1.95 0.060 3764 653.8 -175.2 - - 3631 - - - - - - - - - 26.67 -
4838 688.1 -8.4 482 4845 done -0.58 - - 2356 - 1.75 0.024 2473 -737.7 -175.2 - - 3631 - - - - - - - - - 26.80 -
5146 714.3 -8.5 498 5150 roll -0.58 - - 2357 - 2.00 0.060 3785 656.0 -175.2 - - 3628 - - - - - - - - - 26.68 -
5171 716.3 -8.5 499 5174 done -0.58 - - 2357 - 1.77 0.024 2494 -729.4 -175.2 - - 3628 - - - - - - - - - 26.80 -
5488 743.9 -8.7 515 5493 roll -0.58 - - 2356 - 1.98 0.060 3767 642.9 -175.2 - - 3626 - - - - - - - - - 26.67 -
5521 745.6 -8.5 516 5528 done -0.58 - - 2357 - 1.75 0.024 2455 -749.7 -175.2 - - 3626 - - - - - - - - - 26.82 -
5828 770.9 -8.0 532 5833 roll -0.58 - - 2357 - 2.00 0.060 3766 655.5 -175.2 - - 3624 - - - - - - - - - 26.67 -
5892 775.6 -7.9 535 5896 done -0.58 - - 2357 - 1.75 0.024 2484 -732.6 -175.2 - - 3623 - - - - - - - - - 26.82 -
6209 801.6 -8.2 551 6213 roll -0.58 - - 2357 - 2.00 0.060 3762 639.0 -175.2 - - 3622 - - - - - - - - - 26.67 -
6271 806.5 -7.9 554 6275 done -0.58 - - 2357 - 1.75 0.024 2484 -730.3 -175.2 - - 3621 - - - - - - - - - 26.81 -
6594 831.5 -7.3 570 6599 roll -0.58 - - 2357 - 1.98 0.060 3772 650.5 -175.2 - - 3619 - - - - - - - - - 26.67 -
6647 834.4 -7.0 572 6653 done -0.58 - - 2357 - 1.75 0.024 2459 -750.3 -175.2 - - 3619 - - - - - - - - - 26.82 -
6952 853.7 -5.5 588 6958 roll -0.58 - - 2357 - 2.03 0.060 3772 646.8 -175.2 - - 3617 - - - - - - - - - 26.66 -
7013 856.6 -4.9 591 7016 done -0.58 - - 2357 - 1.77 0.024 2477 -731.6 -175.2 - - 3617 - - - - - - - - - 26.82 -
7334 870.5 -4.0 607 7340 roll -0.58 - - 2357 - 2.00 0.060 3762 642.5 -175.2 - - 3615 - - - - - - - - - 26.66 -
7374 872.3 -4.2 609 7377 done -0.58 - - 2357 - 1.75 0.025 2480 -732.6 -175.2 - - 3616 - - - - - - - - - 26.82 -
7696 888.4 -5.5 625 7701 roll -0.58 - - 2357 - 2.03 0.061 3767 634.0 -175.2 - - 3614 - - - - - - - - - 26.65 -
7737 890.7 -5.8 627 7741 done -0.58 - - 2357 - 1.77 0.024 2470 -732.8 -175.2 - - 3614 - - - - - - - - - 26.81 -
8056 911.0 -7.2 643 8061 roll -0.58 - - 2357 - 1.98 0.060 3764 653.5 -175.2 - - 3613 - - - - - - - - - 26.65 -
8097 914.0 -7.4 645 8101 done -0.58 - - 2357 - 1.77 0.024 2471 -730.5 -175.2 - - 3612 - - - - - - - - - 26.81 -
8415 936.4 -7.3 661 8420 roll -0.58 - - 2357 - 1.98 0.061 3762 652.0 -175.2 - - 3612 - - - - - - - - - 26.65 -
8458 939.2 -7.2 663 8461 done -0.58 - - 2357 - 1.75 0.026 2490 -726.9 -175.2 - - 3611 - - - - - - - - - 26.80 -
8775 960.7 -6.7 679 8780 roll -0.58 - - 2357 - 1.98 0.061 3762 642.4 -175.2 - - 3610 - - - - - - - - - 26.65 -
8809 962.0 -6.8 680 8815 done -0.58 - - 2357 - 1.75 0.025 2459 -744.6 -175.2 - - 3610 - - - - - - - - - 26.81 -
9115 984.9 -7.4 696 9116 done -0.58 - - 2357 - - - 2459 - -175.2 - - 3609 - - - - - - - - - - -
9193 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9193 begin apogee
9198 991.2 -8.0 700 9357 done -0.17 0.38 0.103 2495 363.2 0.08 0.099 2444 -187.5 - 147.50 1.738 2928 -4.6 0.277 - - - - - - 26.63 24.49 23.56
9358 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9359 begin climb
9360 1000.0 - 708 9537 roll 0.58 0.62 0.044 2749 409.7 2.25 0.056 3766 587.6 175.2 164.07 1.707 2212 -4.4 0.269 - - - - - - 24.87 24.34 23.34
9762 938.9 23.8 728 9766 done 0.58 0.12 0.203 2725 -200.0 1.98 0.026 2459 -660.1 175.2 - - 2205 - - - - - - - - 25.48 25.70 -
10080 879.9 18.2 744 10086 roll 0.58 - - 2725 - 2.08 0.056 3774 632.2 175.2 - - 2201 - - - - - - - - - 25.99 -
10142 868.1 19.3 747 10147 done 0.58 0.03 0.230 2727 - 1.98 0.027 2452 -667.7 175.2 - - 2202 - - - - - - - - 25.96 26.11 -
10459 812.5 16.9 763 10465 roll 0.58 - - 2737 - 2.05 0.036 1052 -682.9 175.2 - - 2199 - - - - - - - - - 26.24 -
10480 809.2 16.7 764 10486 done 0.58 0.08 0.220 2723 -175.0 2.28 0.047 2525 646.1 175.2 - - 2199 - - - - - - - - 26.09 26.21 -
10799 751.8 18.1 780 10803 roll 0.58 - - 2723 - 1.90 0.058 3775 657.9 175.2 - - 2198 - - - - - - - - - 26.29 -
10937 723.0 21.4 787 10943 done 0.58 - - 2732 - 1.90 0.025 2445 -700.0 175.2 - - 2199 - - - - - - - - - 26.40 -
11255 668.4 17.4 803 11262 roll 0.58 0.05 0.267 2733 - 2.03 0.035 1054 -685.2 175.2 - - 2197 - - - - - - - - 26.41 26.43 -
11336 656.0 15.5 807 11342 done 0.58 0.05 0.241 2723 -200.0 2.22 0.046 2522 661.3 175.2 - - 2196 - - - - - - - - 26.32 26.41 -
11655 611.0 12.6 823 11659 roll 0.58 - - 2723 - 1.90 0.055 3773 658.4 175.2 - - 2196 - - - - - - - - - 26.44 -
11694 606.0 13.2 825 11698 done 0.58 - - 2732 - 1.88 0.027 2458 -699.5 175.2 - - 2197 - - - - - - - - - 26.51 -
12001 560.0 14.0 853 12006 roll 0.58 0.05 0.259 2723 -180.0 2.03 0.052 3773 647.8 175.2 - - 2196 - - - - - - - - 26.50 26.47 -
12171 532.2 17.4 869 12179 done 0.58 - - 2732 - 1.92 0.027 2456 -685.9 175.2 - - 2196 - - - - - - - - - 26.58 -
12480 484.6 13.5 900 12488 roll 0.58 - - 2743 - 2.00 0.038 1060 -698.0 175.2 - - 2196 - - - - - - - - - 26.55 -
12533 477.9 12.8 905 12542 done 0.58 0.03 0.153 2722 -700.0 2.25 0.046 2524 650.7 175.2 - - 2195 - - - - - - - - 26.37 26.53 -
12841 438.4 10.2 936 12849 roll 0.58 - - 2733 - 2.17 0.038 1057 -676.0 175.2 - - 2196 - - - - - - - - - 26.57 -
13047 420.6 9.4 956 13055 done 0.58 0.05 0.232 2722 -220.0 2.22 0.047 2519 658.6 175.2 - - 2195 - - - - - - - - 26.47 26.56 -
13355 382.1 13.0 987 13359 roll 0.58 - - 2722 - 1.90 0.053 3793 670.5 175.2 - - 2195 - - - - - - - - - 26.57 -
13397 376.1 14.4 991 13406 done 0.58 - - 2732 - 1.92 0.028 2449 -700.0 175.2 - - 2196 - - - - - - - - - 26.63 -
13707 337.8 11.0 1022 13716 roll 0.58 - - 2732 - 2.00 0.054 3778 664.5 175.2 - - 2196 - - - - - - - - - 26.58 -
13890 314.8 11.3 1040 13899 done 0.58 0.10 0.222 2719 -130.0 1.88 0.028 2450 -706.4 175.2 - - 2197 - - - - - - - - 26.44 26.66 -
14199 287.4 10.0 1071 14203 roll 0.58 - - 2719 - 2.00 0.053 3767 658.5 175.2 - - 2197 - - - - - - - - - 26.60 -
14236 283.1 11.7 1074 14245 done 0.58 - - 2729 - 1.88 0.029 2442 -704.8 175.2 - - 2198 - - - - - - - - - 26.66 -
14545 251.0 9.7 1105 14549 roll 0.58 - - 2729 - 2.00 0.054 3773 665.5 175.2 - - 2198 - - - - - - - - - 26.61 -
14665 238.1 11.0 1116 14673 done 0.58 0.10 0.216 2715 -140.0 1.88 0.028 2455 -701.1 175.2 - - 2199 - - - - - - - - 26.48 26.69 -
14972 213.7 7.5 1147 15023 roll 0.64 0.12 0.096 2784 575.0 2.12 0.052 3768 619.3 222.5 39.97 1.179 2019 -4.5 0.086 - - - - - - 26.70 25.70 24.88
15067 200.4 18.0 1156 15076 done 0.64 0.15 0.154 2743 -273.3 1.95 0.028 2452 -674.9 222.5 - - 2018 - - - - - - - - 25.74 25.91 -
15423 157.9 12.4 1217 15430 roll 0.64 - - 2743 - 2.03 0.051 3765 646.8 222.5 - - 2015 - - - - - - - - - 26.20 -
15473 150.1 16.3 1225 15481 done 0.64 0.05 0.257 2741 - 1.88 0.028 2455 -696.8 222.5 - - 2016 - - - - - - - - 26.14 26.29 -
15824 108.8 11.4 1286 15833 roll 0.64 - - 2749 - 2.08 0.038 1058 -671.6 222.5 - - 2015 - - - - - - - - - 26.39 -
15930 96.9 11.3 1304 15938 done 0.64 - - 2749 - 2.22 0.046 2512 655.0 222.5 - - 2015 - - - - - - - - - 26.41 -
16282 58.5 10.8 1365 16289 roll 0.64 - - 2749 - 1.90 0.054 3777 665.8 222.5 - - 2016 - - - - - - - - - 26.47 -
16354 49.2 13.4 1377 16362 done 0.64 0.10 0.196 2734 -150.0 1.88 0.028 2446 -708.0 222.5 - - 2017 - - - - - - - - 26.38 26.55 -
16704 17.1 6.7 1438 16741 roll 0.72 0.12 0.099 2817 691.7 2.05 0.036 1058 -677.1 291.1 27.73 0.161 1738 -10.1 0.113 - - - - - - 26.60 26.50 26.31
16814 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16814 begin surface coast
16844 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16844 begin surface
SM 1.78 - - - - -7.22 6.43 0.030 187 -409.0 2.35 0.042 2598 655.3 400.08 41.53 0.128 1296 -10.6 0.015 - - - - - -