• Previous call tries 2 | • 23.60 of 145.00 AH used of 24V (83.73% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.22 of 95.00 AH used of 10V (89.24% remains) | |
• Surface angle -76.0 deg, depth 1.31 m | • Intended pitch -23.1 deg, speed -8.333 cm/s | |
• VBD pumped to 225.08 (SM_CC=225) | ||
• GPS1 time: 8 s | • bottom range 34.1 m at 105.2 m, depth 139 m (150 m grid) | |
• GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 2 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 67 | done | -0.85 | - | - | 134 | - | 0.10 | 0.440 | 3705 | - | -68.4 | -49.15 | - | 2903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.63 | 26.33 |
69 | 3.2 | -7.7 | 9 | 82 | done | -0.85 | 10.15 | 0.227 | 2596 | 242.6 | - | - | 3707 | - | -68.4 | - | - | 2906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.18 | - | - |
143 | 15.8 | -15.6 | 23 | 149 | done | -0.85 | - | - | 2597 | - | - | - | 3708 | - | -68.4 | - | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
210 | 25.9 | -13.8 | 36 | 216 | done | -0.85 | - | - | 2597 | - | - | - | 3708 | - | -68.4 | - | - | 2913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
279 | 34.3 | -12.8 | 49 | 285 | done | -0.85 | - | - | 2597 | - | - | - | 3708 | - | -68.4 | - | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
346 | 44.5 | -15.8 | 62 | 352 | done | -0.85 | - | - | 2597 | - | - | - | 3708 | - | -68.4 | - | - | 2913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
413 | 54.5 | -13.9 | 75 | 419 | done | -0.85 | - | - | 2597 | - | - | - | 3708 | - | -68.4 | - | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
600 | 77.4 | -11.5 | 112 | 606 | done | -0.85 | - | - | 2597 | - | - | - | 3708 | - | -68.4 | - | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
787 | 96.2 | -9.5 | 149 | 793 | done | -0.85 | - | - | 2597 | - | - | - | 3708 | - | -68.4 | - | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
980 | 116.6 | -12.2 | 186 | 985 | done | -0.85 | - | - | 2596 | - | - | - | 3708 | - | -68.4 | - | - | 2913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1046 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
1046 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1049 | 124.8 | -12.6 | 199 | 1110 | done | -0.17 | 0.77 | 0.167 | 2817 | 287.0 | - | - | 3708 | - | - | 56.95 | 0.612 | 2630 | -5.0 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | 25.06 | - | 24.58 |
1111 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1111 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1112 | 127.7 | - | 210 | 1173 | done | 0.85 | 1.00 | 0.101 | 3146 | 329.0 | - | - | 3708 | - | 68.4 | 55.35 | 0.590 | 2357 | -4.9 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - | 24.29 |
1354 | 97.4 | 15.0 | 257 | 1360 | done | 0.85 | - | - | 3146 | - | - | - | 3708 | - | 68.4 | - | - | 2352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1541 | 67.8 | 14.8 | 294 | 1547 | done | 0.85 | - | - | 3146 | - | - | - | 3708 | - | 68.4 | - | - | 2352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1730 | 43.1 | 13.2 | 331 | 1735 | done | 0.85 | - | - | 3145 | - | - | - | 3708 | - | 68.4 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1797 | 35.1 | 11.2 | 344 | 1803 | done | 0.85 | - | - | 3146 | - | - | - | 3708 | - | 68.4 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1864 | 27.8 | 10.5 | 357 | 1870 | done | 0.85 | - | - | 3146 | - | - | - | 3708 | - | 68.4 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1931 | 21.0 | 9.6 | 370 | 1937 | done | 0.85 | - | - | 3146 | - | - | - | 3708 | - | 68.4 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1999 | 14.6 | 9.3 | 383 | 2004 | done | 0.85 | - | - | 3146 | - | - | - | 3708 | - | 68.4 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2067 | 7.1 | 11.7 | 396 | 2073 | done | 0.85 | - | - | 3146 | - | - | - | 3708 | - | 68.4 | - | - | 2350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2103 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2103 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2129 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2129 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.71 | - | - | - | - | -8.51 | 8.62 | 0.072 | 140 | 16.2 | - | - | 3708 | - | 225.08 | 83.88 | 0.380 | 1733 | 20.7 | -0.010 | - | - | - | - | 1 | - |