MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 12 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.06 of 350.00 AH used of 24V (98.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.7 deg, depth 1.25 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 581.36, SM_CC=580.87036)
• GPS1 time: 20 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 116 VBD -0.51 - - 51 - - - 2529 - -146.0 -89.20 0.005 2773 - - - - - - - - 14.83 - 14.86
119 4.5 -11.4 18 156 roll -0.51 9.50 0.377 2181 224.2 2.42 0.095 1092 -593.8 -146.0 -14.60 0.011 3563 -54.1 4.064 - - - - - - 14.49 14.12 14.64
189 27.5 -26.3 32 197 done -0.51 - - 2172 - 2.47 0.093 2481 562.3 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.73
381 59.1 -20.0 65 393 roll -0.51 - - 2161 - 2.45 0.108 3899 578.8 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - 14.88 14.68 14.90
471 73.5 -16.7 82 481 done -0.51 0.10 0.198 2191 300.0 2.35 0.063 2497 -596.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - 14.64 14.71 14.73
659 97.8 -11.6 101 666 roll -0.51 - - 2192 - 2.33 0.077 1098 -600.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - 14.92 14.75 14.95
707 103.2 -10.6 110 716 done -0.51 - - 2185 - 2.45 0.083 2501 572.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.81
894 123.6 -11.4 129 901 roll -0.51 - - 2171 - 2.40 0.110 3895 580.8 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - 14.95 14.74 14.98
930 127.5 -11.1 135 937 done -0.51 - - 2171 - 2.28 0.060 2505 -609.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.85
1125 146.8 -9.4 155 1133 roll -0.51 - - 2161 - 2.42 0.110 3898 575.6 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - 14.98 14.77 15.00
1181 152.2 -9.2 165 1189 done -0.51 0.12 0.213 2192 258.3 2.30 0.064 2499 -608.3 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - 14.75 14.81 14.87
1377 167.3 -7.5 185 1385 roll -0.51 - - 2192 - 2.33 0.076 1093 -603.4 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - 14.99 14.81 15.02
1423 170.9 -7.8 193 1431 done -0.51 - - 2182 - 2.40 0.080 2508 589.6 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - 14.90 14.81 14.91
1619 186.7 -8.1 213 1626 roll -0.51 - - 2172 - 2.40 0.112 3904 581.7 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - 15.00 14.79 15.02
1664 190.6 -8.7 221 1672 done -0.51 - - 2172 - 2.30 0.063 2493 -613.5 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - 14.89 14.83 14.90
1859 208.0 -9.2 241 1873 done -0.51 - - 2172 - - - 2491 - -146.0 - - 3559 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
2051 224.4 -8.0 260 2064 done -0.51 - - 2172 - - - 2491 - -146.0 - - 3559 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
2243 239.2 -7.6 279 2260 roll -0.51 - - 2161 - 2.45 0.114 3900 575.1 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - 15.04 14.83 15.07
2296 243.7 -8.3 288 2311 done -0.51 0.08 0.168 2188 337.5 2.33 0.057 2486 -606.9 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - 14.78 14.84 14.85
2490 257.4 -7.2 302 2504 roll -0.51 - - 2188 - 2.28 0.073 1097 -609.2 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 15.04 14.88 15.07
2550 262.1 -7.4 312 2564 done -0.51 - - 2178 - 2.38 0.080 2504 591.2 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.95 14.87 14.97
2872 285.3 -6.9 329 2886 roll -0.51 - - 2168 - 2.38 0.110 3893 583.6 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 15.07 14.87 15.09
2904 287.5 -6.9 333 2918 done -0.51 - - 2168 - 2.22 0.057 2509 -623.4 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.98 14.91 14.99
3236 312.6 -8.1 352 3250 roll -0.51 - - 2168 - 2.33 0.075 1096 -606.4 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 15.10 14.90 15.11
3296 317.9 -8.6 362 3311 done -0.51 0.15 0.212 2196 186.7 2.40 0.080 2506 587.5 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.85 14.89 14.97
3620 338.8 -5.9 379 3634 done -0.51 - - 2196 - - - 2506 - -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
3922 356.9 -6.1 394 3936 roll -0.51 - - 2196 - 2.35 0.075 1092 -601.7 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 15.09 14.90 15.11
3962 359.7 -6.8 400 3976 done -0.51 - - 2187 - 2.40 0.081 2507 589.6 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.99 14.90 15.01
4284 381.2 -6.7 417 4298 done -0.51 - - 2187 - - - 2506 - -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
4586 400.6 -6.1 432 4600 roll -0.51 - - 2187 - 2.35 0.077 1095 -600.4 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 15.09 14.92 15.12
4618 402.6 -6.3 436 4633 done -0.51 - - 2176 - 2.40 0.086 2502 586.2 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.99 14.90 15.01
4947 423.7 -6.5 455 4961 roll -0.51 - - 2176 - 2.35 0.080 1095 -598.7 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 15.09 14.92 15.11
4982 426.3 -7.3 460 4996 done -0.51 - - 2166 - 2.40 0.086 2498 584.6 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 14.98 14.89 15.00
5310 449.5 -7.3 478 5323 done -0.51 - - 2166 - - - 2499 - -146.0 - - 3537 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
5611 471.4 -7.2 493 5625 roll -0.51 - - 2165 - 2.35 0.082 1095 -597.4 -146.0 - - 3536 - - - - - - - - 15.09 14.90 15.11
5652 474.5 -7.3 499 5670 done -0.51 0.15 0.211 2195 200.0 2.42 0.090 2506 583.1 -146.0 - - 3536 - - - - - - - - 14.85 14.89 14.94
5963 491.7 -5.4 516 5977 done -0.51 - - 2194 - - - 2506 - -146.0 - - 3535 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.11
6266 508.0 -5.5 531 6280 roll -0.51 - - 2194 - 2.40 0.084 1087 -591.2 -146.0 - - 3534 - - - - - - - - 15.07 14.91 15.10
6307 510.5 -6.3 537 6324 done -0.51 - - 2184 - 2.42 0.087 2504 585.5 -146.0 - - 3533 - - - - - - - - 14.98 14.89 15.00
6618 530.3 -6.6 554 6632 roll -0.51 - - 2174 - 2.40 0.118 3897 580.4 -146.0 - - 3531 - - - - - - - - 15.09 14.89 15.11
6659 533.3 -7.2 560 6673 done -0.51 - - 2174 - 2.28 0.065 2503 -611.4 -146.0 - - 3531 - - - - - - - - 14.99 14.92 15.01
6981 556.0 -7.0 577 6995 roll -0.51 - - 2174 - 2.35 0.082 1092 -600.4 -146.0 - - 3531 - - - - - - - - 15.09 14.90 15.11
7047 561.0 -7.4 588 7061 done -0.51 0.08 0.185 2190 200.0 2.45 0.089 2495 572.7 -146.0 - - 3531 - - - - - - - - 14.83 14.87 14.91
7353 579.4 -5.8 604 7367 done -0.51 - - 2190 - - - 2496 - -146.0 - - 3529 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
7655 595.9 -5.2 619 7669 roll -0.51 - - 2190 - 2.38 0.087 1092 -589.9 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - 15.08 14.90 15.11
7688 597.6 -5.5 623 7704 done -0.51 - - 2180 - 2.42 0.091 2504 583.5 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - 14.99 14.89 15.00
8017 615.6 -5.4 642 8031 done -0.51 - - 2180 - - - 2504 - -146.0 - - 3528 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.10
8319 632.2 -5.6 657 8333 roll -0.51 - - 2180 - 2.40 0.087 1087 -590.4 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 15.09 14.90 15.11
8371 635.3 -6.1 665 8385 done -0.51 - - 2169 - 2.42 0.086 2504 585.5 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 14.98 14.89 15.00
8703 655.2 -6.0 684 8717 done -0.51 - - 2169 - - - 2505 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.11
9005 673.6 -6.2 699 9019 done -0.51 - - 2169 - - - 2504 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.11
9307 692.5 -6.3 714 9321 roll -0.51 - - 2170 - 2.38 0.083 1093 -592.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - 15.08 14.90 15.11
9343 695.0 -7.1 719 9359 done -0.51 0.12 0.218 2190 166.7 2.42 0.088 2505 583.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.96
9667 712.4 -5.4 737 9681 done -0.51 - - 2190 - - - 2502 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - 15.07 15.11 15.10
9969 729.0 -5.4 752 9983 roll -0.51 - - 2190 - 2.38 0.082 1093 -592.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - 15.07 14.89 15.10
10015 731.7 -6.0 759 10029 done -0.51 - - 2180 - 2.45 0.087 2494 571.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - 14.91 14.85 14.94
10321 748.6 -5.5 775 10335 done -0.51 - - 2180 - - - 2494 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - 15.07 15.11 15.10
10623 765.5 -5.6 790 10636 done -0.51 - - 2180 - - - 2494 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
10823 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
10823 begin apogee
10829 776.6 -5.5 800 10967 done -0.12 0.45 0.154 2320 311.1 - - 2425 - - 120.82 1.795 2968 -4.6 0.366 - - - - - - 14.85 14.16 13.47
10971 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10971 begin climb
10974 780.1 - 807 11121 roll 0.51 0.60 0.081 2542 370.0 2.50 0.083 1040 -554.0 146.0 127.50 1.783 2370 -4.7 0.377 - - - - - - 14.28 14.04 13.36
11158 769.4 11.0 839 11172 done 0.51 - - 2542 - 2.50 0.079 2442 560.8 146.0 - - 2365 - - - - - - - - 14.37 14.27 14.38
11479 731.0 12.2 856 11493 done 0.51 - - 2543 - - - 2442 - 146.0 - - 2362 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.85
11780 694.9 11.9 871 11794 roll 0.51 - - 2554 - 2.40 0.083 1041 -583.8 146.0 - - 2361 - - - - - - - - 14.92 14.74 14.96
11835 688.1 12.1 880 11849 done 0.51 - - 2554 - 2.42 0.080 2445 580.2 146.0 - - 2359 - - - - - - - - 14.83 14.74 14.85
12162 646.9 12.8 898 12175 done 0.51 - - 2554 - - - 2440 - 146.0 - - 2360 - - - - - - - - 14.98 15.02 15.01
12463 609.7 12.3 913 12477 roll 0.51 - - 2565 - 2.38 0.082 1039 -588.7 146.0 - - 2359 - - - - - - - - 15.01 14.83 15.04
12536 600.7 12.2 925 12552 done 0.51 0.17 0.235 2523 -247.1 2.40 0.080 2444 585.4 146.0 - - 2358 - - - - - - - - 14.75 14.83 14.89
12865 565.7 10.5 944 12878 done 0.51 - - 2523 - - - 2444 - 146.0 - - 2358 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
13166 533.9 10.6 959 13180 roll 0.51 - - 2533 - 2.40 0.083 1031 -588.8 146.0 - - 2358 - - - - - - - - 15.03 14.85 15.07
13218 528.6 10.2 967 13232 done 0.51 - - 2534 - 2.40 0.083 2439 586.7 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 14.92 14.85 14.96
13550 494.2 10.3 986 13563 done 0.51 - - 2534 - - - 2439 - 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
13851 463.3 10.4 1001 13865 roll 0.51 - - 2545 - 2.38 0.080 1037 -589.1 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 15.04 14.84 15.07
13917 456.1 10.6 1012 13931 done 0.51 - - 2546 - 2.45 0.081 2441 573.1 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 14.88 14.83 14.92
14223 421.5 11.3 1028 14237 roll 0.51 - - 2559 - 2.38 0.080 1040 -588.7 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.03 14.85 15.06
14255 418.0 11.2 1032 14270 done 0.51 0.12 0.245 2529 -250.0 2.40 0.080 2447 586.2 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 14.78 14.85 14.93
14588 383.0 10.4 1051 14602 roll 0.51 - - 2540 - 2.38 0.080 1043 -589.9 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 15.03 14.85 15.07
14640 377.7 10.1 1059 14654 done 0.51 - - 2539 - 2.40 0.080 2441 582.5 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 14.93 14.84 14.96
14971 344.8 9.8 1078 14985 done 0.51 - - 2539 - - - 2441 - 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.07
15273 315.1 9.8 1093 15287 roll 0.51 - - 2551 - 2.38 0.080 1039 -589.1 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 15.04 14.85 15.07
15298 312.4 10.1 1096 15313 done 0.51 - - 2551 - 2.45 0.080 2442 572.7 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 14.86 14.81 14.90
15605 280.0 10.6 1112 15619 roll 0.51 - - 2551 - 2.45 0.111 3858 578.0 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 15.03 14.83 15.06
15641 275.9 11.2 1117 15657 done 0.51 0.15 0.253 2528 -153.3 2.33 0.064 2444 -606.9 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 14.76 14.85 14.91
15965 246.1 8.6 1137 15980 roll 0.54 - - 2538 - 2.38 0.080 1028 -595.0 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 15.02 14.85 15.06
16050 238.8 8.8 1151 16067 done 0.56 - - 2538 - 2.42 0.079 2450 587.6 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 14.92 14.84 14.95
16245 220.2 9.6 1171 16259 roll 0.56 - - 2538 - 2.42 0.109 3850 578.5 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 15.01 14.81 15.04
16322 212.2 10.4 1184 16337 done 0.56 - - 2549 - 2.38 0.063 2438 -593.3 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 14.86 14.82 14.88
16515 194.2 8.8 1203 16529 roll 0.58 - - 2560 - 2.38 0.081 1027 -592.9 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 15.00 14.82 15.02
16571 189.0 8.9 1212 16586 done 0.60 - - 2560 - 2.45 0.080 2432 573.5 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 14.83 14.77 14.85
16764 172.1 8.6 1231 16777 done 0.63 - - 2560 - - - 2432 - 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 14.98 15.02 15.01
16955 156.0 8.1 1250 16969 done 0.67 - - 2560 - - - 2432 - 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 14.98 15.02 15.01
17147 140.8 7.4 1269 17207 done 0.70 - - 2560 - - - 2432 - 203.1 45.08 1.037 2138 -4.8 0.121 - - - - - - 14.98 14.63 14.12
17388 120.2 9.2 1294 17402 roll 0.72 - - 2570 - 2.40 0.079 1027 -585.4 203.1 - - 2134 - - - - - - - - 14.85 14.66 14.88
17441 115.6 8.6 1302 17457 done 0.74 - - 2570 - 2.42 0.077 2440 583.9 203.1 - - 2132 - - - - - - - - 14.76 14.67 14.77
17636 101.7 6.8 1322 17710 roll 0.78 0.12 0.125 2639 575.0 2.53 0.106 3843 554.5 273.6 56.55 0.974 1852 -5.0 0.095 - - - - - - 14.77 14.39 14.04
17814 79.3 11.9 1356 17829 done 0.78 0.15 0.249 2616 -153.3 2.35 0.060 2430 -601.3 273.6 - - 1849 - - - - - - - - 14.50 14.60 14.64
18017 60.2 9.1 1376 18032 done 0.80 - - 2616 - - - 2428 - 273.6 - - 1846 - - - - - - - - 14.84 14.87 14.88
18212 46.9 5.3 1400 18312 roll 0.85 - - 2626 - 2.45 0.076 1040 -566.5 374.8 83.22 0.873 1438 -4.9 0.048 - - - - - - 14.88 14.38 14.02
18386 36.2 5.2 1434 18489 done 0.90 - - 2630 - 2.47 0.078 2436 565.2 480.0 85.78 0.842 1009 -5.0 0.039 - - - - - - 14.53 14.48 13.93
18675 21.5 3.4 1490 18773 roll 0.97 0.15 0.104 2720 600.0 2.53 0.084 1035 -553.8 623.3 79.60 0.789 599 -5.2 0.026 - - - - - - 14.59 14.32 14.00
18792 10.2 12.7 1512 18808 done 0.97 0.12 0.163 2679 -341.7 2.47 0.067 2443 570.0 623.3 - - 599 - - - - - - - - 14.35 14.40 14.42
18845 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18845 begin surface coast
18866 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18866 begin surface
SM 1.14 - - - - -6.87 7.15 0.045 114 15.9 0.10 0.177 2502 -26240.0 581.36 - - 598 - - - - - - - -