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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 8.09 of 85.00 AH used of 24V (90.49% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.20 of 56.00 AH used of 10V (87.14% remains) | |
| • Surface angle -44.4 deg, depth 0.70 m | • Intended pitch -17.1 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 562.23 (SM_CC=562.03961) | ||
| • GPS1 time: 38 s, HDOP was 3.2 m | ||
| • GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.3 m | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 106 | VBD | -1.00 | - | - | 1043 | - | - | - | 2030 | - | -146.0 | -87.65 | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 109 | 3.0 | -6.6 | 14 | 137 | roll | -1.00 | 8.82 | 0.155 | 2657 | 183.0 | 2.55 | 0.044 | 586 | -566.3 | -146.0 | -12.15 | - | 3381 | -46.4 | - | - | - | - | - | - | - | 24.69 | 24.82 | 25.10 |
| 285 | 30.6 | -13.9 | 47 | 292 | done | -1.00 | - | - | 2657 | - | 2.35 | 0.026 | 1986 | 595.7 | -146.0 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.89 | - |
| 596 | 77.0 | -13.1 | 108 | 604 | roll | -1.00 | - | - | 2657 | - | 2.40 | 0.063 | 593 | -580.4 | -146.0 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.91 | - |
| 651 | 84.0 | -12.0 | 118 | 658 | done | -1.00 | - | - | 2656 | - | 2.38 | 0.056 | 2001 | 591.6 | -146.0 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.94 | - |
| 963 | 117.5 | -10.2 | 179 | 970 | roll | -1.03 | - | - | 2657 | - | 2.40 | 0.034 | 592 | -587.1 | -146.0 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.94 | - |
| 1019 | 122.8 | -9.2 | 189 | 1026 | done | -1.07 | - | - | 2657 | - | 2.38 | 0.027 | 2009 | 595.4 | -146.0 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.96 | - |
| 1332 | 153.5 | -9.4 | 250 | 1339 | roll | -1.11 | - | - | 2657 | - | 2.45 | 0.074 | 3401 | 568.2 | -146.0 | - | - | 3385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.94 | - |
| 1398 | 160.5 | -10.6 | 262 | 1406 | done | -1.16 | 0.15 | 0.059 | 2620 | -246.7 | 2.38 | 0.055 | 1991 | -592.4 | -146.0 | - | - | 3385 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.98 | 24.99 | - |
| 1711 | 194.2 | -11.0 | 323 | 1718 | roll | -1.16 | - | - | 2619 | - | 2.38 | 0.038 | 600 | -584.5 | -146.0 | - | - | 3385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.96 | - |
| 1786 | 202.0 | -9.7 | 335 | 1795 | done | -1.16 | - | - | 2619 | - | 2.35 | 0.031 | 1998 | 594.9 | -146.0 | - | - | 3385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.99 | - |
| 2096 | 229.0 | -8.1 | 366 | 2105 | roll | -1.16 | - | - | 2619 | - | 2.38 | 0.044 | 605 | -585.3 | -146.0 | - | - | 3385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.94 | - |
| 2158 | 233.9 | -7.8 | 372 | 2168 | done | -1.16 | - | - | 2619 | - | 2.38 | 0.031 | 2006 | 588.7 | -146.0 | - | - | 3385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.02 | - |
| 2469 | 260.5 | -9.1 | 403 | 2477 | roll | -1.16 | - | - | 2619 | - | 2.40 | 0.039 | 607 | -582.9 | -146.0 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | - |
| 2531 | 266.5 | -9.6 | 409 | 2541 | done | -1.19 | - | - | 2619 | - | 2.35 | 0.033 | 1998 | 591.9 | -146.0 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | - |
| 2840 | 294.6 | -9.2 | 440 | 2850 | roll | -1.19 | - | - | 2619 | - | 2.42 | 0.041 | 597 | -578.9 | -146.0 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | - |
| 2883 | 298.7 | -9.9 | 444 | 2892 | done | -1.21 | - | - | 2619 | - | 2.38 | 0.037 | 1995 | 587.4 | -146.0 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.97 | - |
| 2901 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2901 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2906 | 300.7 | -9.9 | 446 | 3025 | done | -0.25 | 0.95 | 0.086 | 2820 | 211.6 | - | - | 1789 | - | - | 113.68 | 0.842 | 2783 | -5.3 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | 24.98 | - | 23.83 |
| 3027 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3027 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3029 | 305.3 | - | 458 | 3153 | roll | 1.00 | 1.25 | 0.053 | 3097 | 221.6 | 2.58 | 0.050 | 407 | -535.7 | 146.0 | 114.45 | 0.822 | 2187 | -5.2 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | 24.53 | 24.41 | 23.82 |
| 3181 | 299.8 | 7.7 | 473 | 3241 | done | 1.03 | - | - | 3097 | - | 2.45 | 0.036 | 1801 | 569.0 | 212.5 | 53.72 | 0.801 | 1917 | -5.0 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | - | 24.63 | 23.82 |
| 3548 | 262.7 | 9.8 | 510 | 3579 | roll | 1.06 | - | - | 3097 | - | 2.62 | 0.083 | 3207 | 536.6 | 239.1 | 22.12 | 0.780 | 1809 | -4.9 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | - | 24.46 | 23.88 |
| 3602 | 257.3 | 10.2 | 515 | 3625 | done | 1.08 | - | - | 3097 | - | 2.40 | 0.037 | 1825 | -575.8 | 257.4 | 16.42 | 0.751 | 1734 | -4.6 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | - | 24.70 | 23.88 |
| 3933 | 221.8 | 11.4 | 548 | 3943 | roll | 1.10 | 0.10 | 0.073 | 3127 | 300.0 | 2.53 | 0.057 | 393 | -566.0 | 257.4 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.90 | 24.73 | - |
| 3986 | 214.1 | 15.0 | 553 | 3995 | done | 1.10 | - | - | 3127 | - | 2.47 | 0.038 | 1808 | 572.9 | 257.4 | - | - | 1726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.82 | - |
| 4296 | 169.6 | 15.1 | 605 | 4303 | roll | 1.10 | - | - | 3127 | - | 2.55 | 0.058 | 3205 | 547.8 | 257.4 | - | - | 1726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.83 | - |
| 4428 | 151.5 | 13.0 | 630 | 4435 | done | 1.10 | - | - | 3127 | - | 2.45 | 0.064 | 1789 | -578.0 | 257.4 | - | - | 1726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.89 | - |
| 4738 | 119.8 | 10.8 | 691 | 4753 | roll | 1.10 | - | - | 3127 | - | 2.60 | 0.057 | 3204 | 544.2 | 263.2 | 4.88 | 0.534 | 1711 | -3.1 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | 24.74 | 24.23 |
| 4827 | 109.8 | 11.8 | 707 | 4835 | done | 1.12 | - | - | 3127 | - | 2.40 | 0.034 | 1798 | -585.8 | 263.2 | - | - | 1710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.90 | - |
| 5139 | 79.6 | 7.8 | 768 | 5201 | roll | 1.22 | - | - | 3127 | - | 2.53 | 0.046 | 391 | -556.1 | 328.4 | 54.00 | 0.704 | 1444 | -4.9 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | 24.49 | 23.95 |
| 5272 | 65.3 | 13.1 | 791 | 5280 | done | 1.27 | 0.15 | 0.076 | 3158 | 206.7 | 2.45 | 0.031 | 1816 | 581.6 | 328.4 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.74 | 24.78 | - |
| 5586 | 28.1 | 10.5 | 852 | 5606 | roll | 1.30 | - | - | 3158 | - | 2.53 | 0.062 | 3200 | 547.0 | 339.5 | 9.93 | 0.567 | 1398 | -4.3 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | 24.61 | 24.18 |
| 5711 | 12.9 | 12.1 | 875 | 5718 | done | 1.34 | - | - | 3159 | - | 2.38 | 0.030 | 1797 | -589.5 | 339.5 | - | - | 1397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.87 | - |
| 5804 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5804 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5827 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5827 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.72 | - | - | - | - | -8.39 | 9.12 | 0.026 | 1042 | 114.3 | 0.38 | 0.035 | 2019 | 2602.6 | 562.23 | 102.70 | 0.089 | 492 | 4.8 | -0.004 | - | - | - | - | - | - | |||