OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 12 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.03 of 150.00 AH used of 24V (97.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.79 of 110.00 AH used of 10V (97.47% remains)
• Surface angle -69.9 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 410.14, SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 88 VBD -0.85 - - 110 - - - 1890 - -194.6 -68.50 - 3125 - - - - - - - - - - -
92 5.3 -9.2 9 119 roll -0.85 9.52 0.231 2560 257.4 2.08 0.045 3263 660.1 -194.6 -8.55 - 3634 -59.5 - - - - - - - - - -
267 69.7 -28.8 38 276 done -0.49 0.40 0.153 2685 312.5 2.00 0.020 1859 -702.0 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
345 85.0 -17.3 51 354 roll -0.42 - - 2685 - 1.98 0.029 511 -680.8 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
397 93.1 -14.4 59 406 done -0.47 - - 2680 - 1.98 0.022 1869 685.9 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
476 103.8 -14.4 72 485 roll -0.47 - - 2670 - 2.08 0.034 3261 669.2 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
504 107.9 -14.3 76 513 done -0.47 - - 2669 - 1.98 0.019 1888 -693.4 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
581 119.0 -15.4 89 590 roll -0.42 0.15 0.158 2712 286.7 2.08 0.031 484 -675.0 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
611 123.1 -15.0 93 619 done -0.45 - - 2712 - 2.00 0.022 1865 690.5 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
688 131.0 -9.8 106 699 roll -0.60 0.15 0.082 2640 -480.0 2.10 0.036 3264 666.2 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
730 136.3 -12.7 112 739 done -0.60 - - 2640 - 2.00 0.020 1872 -696.0 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
813 149.5 -17.8 125 822 roll -0.49 0.17 0.159 2690 294.1 2.05 0.031 479 -679.5 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
884 159.9 -11.9 137 892 done -0.61 - - 2685 - 2.03 0.024 1877 688.7 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
961 168.3 -11.7 150 970 done -0.67 0.15 0.083 2616 -460.0 - - 1877 - -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1036 181.2 -20.5 163 1045 roll -0.47 0.25 0.156 2687 284.0 2.08 0.033 3273 671.2 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1054 184.9 -20.4 165 1063 done -0.31 0.17 0.117 2749 364.7 2.00 0.019 1852 -710.5 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1133 190.3 -6.3 178 1143 roll -0.61 0.25 0.061 2628 -484.0 1.98 0.029 502 -681.8 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1183 195.1 -9.5 186 1192 done -0.61 - - 2628 - 1.98 0.022 1872 691.9 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1257 204.0 -12.1 199 1265 done -0.58 0.12 0.167 2662 283.3 - - 1872 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1333 212.0 -10.4 212 1341 done -0.66 - - 2662 - - - 1872 - -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1409 219.6 -9.8 225 1418 roll -0.75 0.15 0.082 2590 -480.0 2.08 0.046 3261 667.8 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1439 223.1 -11.5 229 1447 done -0.75 - - 2590 - 1.95 0.020 1889 -703.6 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1516 236.1 -18.7 242 1526 done -0.58 0.25 0.156 2670 320.0 - - 1888 - -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1596 244.4 -8.0 255 1605 roll -0.71 0.15 0.084 2601 -460.0 2.08 0.035 3266 662.5 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1643 249.2 -10.3 262 1652 done -0.71 - - 2601 - 1.98 0.020 1878 -701.0 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1715 258.8 -13.4 269 1717 done -0.63 0.15 0.164 2643 280.0 - - 1876 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
2035 293.8 -11.1 299 2039 roll -0.72 - - 2643 - 2.00 0.031 484 -696.0 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
2094 300.5 -11.5 304 2099 done -0.81 0.15 0.086 2574 -460.0 1.98 0.022 1886 708.1 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2420 357.1 -16.8 334 2425 roll -0.69 0.17 0.157 2623 288.2 2.05 0.030 480 -685.9 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2474 364.0 -11.2 338 2482 done -0.76 - - 2623 - 1.98 0.023 1865 699.5 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2801 391.0 -7.3 369 2805 roll -0.86 0.15 0.086 2554 -460.0 2.05 0.037 3267 683.9 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2877 400.1 -12.1 375 2885 done -0.80 0.12 0.157 2589 291.7 1.98 0.021 1852 -714.6 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
3202 434.1 -11.6 406 3204 done -0.80 - - 2589 - - - 1852 - -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
3525 468.6 -11.1 436 3528 roll -0.80 - - 2589 - 1.95 0.032 499 -693.8 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
3599 477.4 -11.5 442 3606 done -0.84 - - 2589 - 1.98 0.023 1877 696.0 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
3925 512.5 -9.8 473 3928 roll -0.89 - - 2589 - 2.05 0.037 3270 679.5 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3976 517.1 -9.2 477 3983 done -0.98 0.15 0.087 2525 -426.7 1.95 0.020 1878 -713.8 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4301 560.4 -13.7 508 4306 roll -0.86 0.15 0.171 2566 273.3 2.00 0.032 503 -687.5 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4398 570.7 -10.3 516 4401 done -0.86 - - 2562 - 1.98 0.022 1883 697.0 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4730 607.5 -11.9 544 4734 roll -0.86 - - 2561 - 2.05 0.039 3268 675.6 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
4759 611.5 -11.8 545 4764 done -0.86 - - 2561 - 1.98 0.021 1898 -691.9 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
5085 651.7 -12.1 561 5089 roll -0.86 - - 2561 - 2.05 0.034 492 -685.9 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
5141 659.1 -13.0 563 5146 done -0.86 - - 2561 - 2.03 0.024 1877 682.3 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
5464 696.5 -11.3 579 5468 roll -0.86 - - 2561 - 2.05 0.039 3274 681.5 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
5571 708.5 -10.7 583 5578 done -0.93 - - 2560 - 2.03 0.022 1876 -688.7 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
5888 741.4 -10.2 599 5892 roll -0.93 - - 2561 - 2.03 0.034 491 -682.3 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
5938 747.0 -10.6 601 5942 done -0.96 - - 2560 - 2.03 0.024 1888 688.2 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
6266 778.3 -9.5 617 6270 roll -0.99 - - 2560 - 2.05 0.041 3268 673.2 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
6295 781.1 -9.5 618 6300 done -1.04 0.12 0.098 2506 -450.0 2.00 0.023 1868 -700.0 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
6618 822.7 -13.5 634 6620 done -0.95 0.15 0.179 2545 260.0 - - 1866 - -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
6928 857.1 -11.1 649 6930 done -0.95 - - 2545 - - - 1867 - -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
7235 892.5 -11.6 664 7239 roll -0.95 - - 2545 - 2.10 0.041 3276 671.0 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
7262 896.0 -11.5 665 7266 done -0.95 - - 2545 - 2.03 0.024 1869 -693.1 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
7585 931.6 -10.9 681 7586 done -0.95 - - 2545 - - - 1869 - -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
7895 965.5 -11.1 696 7899 roll -0.95 - - 2545 - 2.08 0.040 3266 671.6 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
7923 968.7 -10.6 697 7928 done -0.99 - - 2545 - 2.05 0.024 1870 -681.0 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
8139 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8139 begin apogee
8146 991.7 10.5 708 8302 done -0.18 0.70 0.127 2784 341.4 - - 2010 - - 150.25 1.388 2839 -5.1 0.371 - - - - - - - - -
8303 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8303 begin climb
8306 998.0 - 715 8474 done 0.85 0.90 0.050 3124 377.8 - - 2011 - 194.6 161.32 1.333 2044 -4.9 0.376 - - - - - - - - -
8781 906.7 23.7 738 8786 roll 0.47 0.38 0.176 3011 -297.4 2.15 0.040 3397 644.7 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
8869 889.5 16.9 742 8874 done 0.32 0.22 0.171 2958 -240.9 2.10 0.025 1987 -671.4 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
9191 850.5 11.5 758 9196 roll 0.32 - - 2967 - 2.10 0.038 606 -657.6 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
9241 844.6 11.5 760 9245 done 0.32 - - 2967 - 2.05 0.026 2002 681.0 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
9563 811.7 9.8 776 9591 done 0.36 - - 2967 - - - 2002 - 227.2 26.25 1.240 1912 -4.5 0.302 - - - - - - - - -
9895 778.5 10.3 792 9918 roll 0.38 - - 2967 - 2.22 0.042 3395 627.5 246.7 17.23 1.186 1832 -4.6 0.310 - - - - - - - - -
9965 770.4 12.4 795 9970 done 0.38 - - 2975 - 2.12 0.026 1997 -659.4 246.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
10298 732.3 11.3 811 10302 roll 0.38 - - 2985 - 2.08 0.038 602 -670.7 246.7 - - 1828 - - - - - - - - - - -
10371 723.8 11.1 814 10375 done 0.38 - - 2985 - 2.05 0.025 2000 682.0 246.7 - - 1828 - - - - - - - - - - -
10695 688.1 11.1 830 10698 roll 0.38 - - 2985 - 2.12 0.042 3403 661.8 246.7 - - 1826 - - - - - - - - - - -
10784 676.5 12.9 834 10788 done 0.38 - - 2992 - 2.08 0.026 1999 -675.0 246.7 - - 1826 - - - - - - - - - - -
11111 637.6 12.1 850 11115 roll 0.38 - - 3002 - 2.08 0.038 604 -670.7 246.7 - - 1826 - - - - - - - - - - -
11169 630.6 12.2 852 11173 done 0.38 - - 3002 - 2.05 0.026 2012 686.8 246.7 - - 1826 - - - - - - - - - - -
11494 591.1 12.3 871 11498 roll 0.38 - - 3002 - 2.08 0.041 3396 665.4 246.7 - - 1825 - - - - - - - - - - -
11567 581.4 13.4 877 11572 done 0.35 0.17 0.164 2962 -235.3 2.05 0.025 1993 -684.4 246.7 - - 1825 - - - - - - - - - - -
11893 551.8 9.1 907 11940 roll 0.49 0.12 0.092 3029 558.3 2.20 0.037 600 -633.2 297.2 41.40 1.086 1627 -4.8 0.247 - - - - - - - - -
12035 534.9 12.1 919 12039 done 0.49 - - 3028 - 2.10 0.025 2002 667.6 297.2 - - 1623 - - - - - - - - - - -
12361 492.8 12.7 949 12366 roll 0.45 0.12 0.164 2995 -275.0 2.12 0.040 3395 657.1 297.2 - - 1620 - - - - - - - - - - -
12391 489.2 12.9 951 12395 done 0.45 - - 3001 - 2.08 0.024 1992 -674.5 297.2 - - 1619 - - - - - - - - - - -
12722 453.8 10.9 982 12726 roll 0.48 - - 3012 - 2.08 0.037 601 -668.8 299.3 - - 1619 - - - - - - - - - - -
12871 437.6 11.4 995 12875 done 0.54 - - 3012 - 2.05 0.024 2018 691.2 299.3 - - 1619 - - - - - - - - - - -
13197 396.2 13.3 1025 13201 roll 0.57 - - 3020 - 2.12 0.034 597 -670.3 299.3 - - 1619 - - - - - - - - - - -
13226 392.5 12.8 1027 13230 done 0.61 - - 3020 - 2.05 0.024 2003 685.9 299.3 - - 1619 - - - - - - - - - - -
13558 350.0 12.6 1058 13563 roll 0.61 - - 3021 - 2.08 0.039 3383 663.5 299.3 - - 1619 - - - - - - - - - - -
13607 343.4 13.0 1062 13615 done 0.61 - - 3028 - 2.05 0.023 1969 -689.8 299.3 - - 1618 - - - - - - - - - - -
13933 307.5 10.5 1093 13951 roll 0.63 - - 3038 - 2.08 0.036 609 -653.8 312.1 12.45 0.807 1565 -4.3 0.165 - - - - - - - - -
14044 296.2 10.8 1102 14060 done 0.68 - - 3038 - 2.03 0.022 2005 687.7 318.2 6.47 0.697 1541 -3.7 0.160 - - - - - - - - -
14375 254.9 12.8 1133 14376 done 0.68 - - 3038 - - - 2004 - 318.2 - - 1539 - - - - - - - - - - -
14697 215.9 11.4 1189 14705 roll 0.72 0.12 0.092 3102 533.3 2.10 0.038 3389 659.5 318.2 - - 1539 - - - - - - - - - - -
14739 209.9 15.4 1195 14748 done 0.58 0.20 0.135 3043 -295.0 2.03 0.021 1992 -688.2 318.2 - - 1539 - - - - - - - - - - -
14817 199.4 12.4 1208 14825 done 0.61 - - 3043 - - - 1992 - 318.2 - - 1539 - - - - - - - - - - -
14892 190.3 11.9 1221 14900 roll 0.65 - - 3052 - 2.03 0.034 625 -673.4 318.2 - - 1539 - - - - - - - - - - -
14946 184.0 12.0 1229 14954 done 0.70 - - 3052 - 2.00 0.022 2000 687.5 318.2 - - 1539 - - - - - - - - - - -
15022 174.3 12.7 1242 15032 done 0.74 0.10 0.104 3104 520.0 - - 2000 - 318.2 - - 1539 - - - - - - - - - - -
15101 161.9 15.8 1255 15109 roll 0.64 0.17 0.151 3052 -305.9 2.10 0.036 3393 663.3 318.2 - - 1539 - - - - - - - - - - -
15130 157.6 14.7 1259 15138 done 0.64 - - 3060 - 2.03 0.022 2005 -683.7 318.2 - - 1539 - - - - - - - - - - -
15207 148.1 11.6 1272 15216 roll 0.64 - - 3070 - 2.08 0.034 601 -675.0 318.2 - - 1539 - - - - - - - - - - -
15263 141.2 12.5 1281 15271 done 0.67 - - 3070 - 2.05 0.022 2009 686.8 318.2 - - 1539 - - - - - - - - - - -
15338 132.1 12.6 1294 15346 done 0.67 - - 3070 - - - 2009 - 318.2 - - 1539 - - - - - - - - - - -
15412 122.6 13.1 1307 15420 roll 0.67 - - 3079 - 2.08 0.032 611 -672.1 318.2 - - 1539 - - - - - - - - - - -
15445 118.2 12.7 1312 15454 done 0.67 - - 3079 - 2.03 0.021 2008 688.2 318.2 - - 1539 - - - - - - - - - - -
15521 108.2 13.0 1325 15528 done 0.67 - - 3079 - - - 2008 - 318.2 - - 1539 - - - - - - - - - - -
15594 98.7 13.2 1338 15604 done 0.67 - - 3079 - - - 2008 - 318.2 - - 1540 - - - - - - - - - - -
15671 89.0 11.7 1351 15679 roll 0.67 - - 3079 - 2.05 0.036 3387 672.7 318.2 - - 1540 - - - - - - - - - - -
15712 84.0 12.8 1357 15720 done 0.67 - - 3087 - 2.03 0.021 1993 -686.7 318.2 - - 1540 - - - - - - - - - - -
15788 74.2 12.4 1370 15797 roll 0.67 - - 3097 - 2.03 0.034 614 -679.3 318.2 - - 1541 - - - - - - - - - - -
15816 70.7 11.9 1374 15827 done 0.67 0.08 0.131 3070 -337.5 2.00 0.022 2000 693.0 318.2 - - 1540 - - - - - - - - - - -
15896 62.9 9.4 1387 15937 roll 0.78 - - 3070 - 2.12 0.035 3386 653.8 360.6 34.62 0.643 1368 -5.0 0.049 - - - - - - - - -
15963 56.2 10.2 1396 15989 done 0.88 0.12 0.052 3144 616.7 2.05 0.021 1976 -687.8 381.8 17.45 0.605 1282 -4.9 0.047 - - - - - - - - -
16059 42.8 16.3 1411 16067 done 0.80 0.12 0.158 3111 -275.0 - - 1975 - 381.8 - - 1279 - - - - - - - - - - -
16135 32.8 11.2 1424 16144 roll 0.80 - - 3119 - 2.03 0.032 619 -668.0 381.8 - - 1279 - - - - - - - - - - -
16228 23.3 10.0 1440 16259 done 0.88 - - 3120 - 2.03 0.021 2009 684.7 408.8 22.33 0.588 1171 -4.8 0.020 - - - - - - - - -
16328 12.9 11.0 1456 16336 roll 0.91 - - 3120 - 2.05 0.031 3380 668.8 409.1 - - 1169 - - - - - - - - - - -
16373 7.6 11.6 1463 16381 done 0.94 - - 3127 - 2.00 0.021 2023 -678.5 409.1 - - 1169 - - - - - - - - - - -
16407 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16407 begin surface coast
16430 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16430 begin surface
SM 1.71 - - - - -8.46 7.75 0.039 108 -389.5 - - 1855 - 410.14 - - 1166 - - - - - - - -