OKMC Nov11 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 12 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.63 of 140.00 AH used of 24V (95.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.50 of 97.00 AH used of 10V (94.33% remains)
• Surface angle -69.3 deg, depth 1.96 m • Intended pitch -14.1 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 567.38, SM_CC=450)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 28
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 77 VBD -0.68 - - 142 - - - 1918 - -170.3 -59.58 - 2337 - - - - - - - - - - -
81 3.3 -5.2 8 121 roll -0.68 10.18 0.243 2718 253.0 2.17 0.063 563 -624.4 -170.3 -24.00 - 3482 -47.7 - - - - - - - 25.67 25.99 26.31
219 46.7 -36.6 30 230 done -0.56 0.15 0.184 2752 226.7 2.15 0.038 1943 641.9 -170.3 - - 3483 - - - - - - - - 25.87 26.09 -
559 127.3 -17.9 91 567 roll -0.50 - - 2753 - 2.20 0.051 563 -627.3 -170.3 - - 3483 - - - - - - - - - 26.22 -
715 151.7 -13.9 118 725 done -0.46 0.10 0.142 2785 320.0 2.15 0.041 1949 644.7 -170.3 - - 3484 - - - - - - - - 26.16 26.29 -
1055 188.2 -9.4 179 1062 roll -0.46 - - 2781 - 2.22 0.052 3361 636.0 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.34 -
1076 190.4 -9.5 182 1086 done -0.46 - - 2781 - 2.12 0.035 1966 -658.0 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.40 -
1415 223.2 -10.8 243 1422 roll -0.46 - - 2781 - 2.20 0.053 564 -637.3 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.41 -
1501 232.6 -10.4 258 1511 done -0.46 - - 2781 - 2.15 0.041 1953 646.0 -170.3 - - 3484 - - - - - - - - - 26.44 -
1833 262.2 -8.5 306 1846 roll -0.47 - - 2781 - 2.20 0.053 3370 644.1 -170.3 - - 3484 - - - - - - - - - 26.45 -
1880 266.0 -8.2 310 1890 done -0.49 - - 2781 - 2.10 0.035 1952 -675.2 -170.3 - - 3484 - - - - - - - - - 26.51 -
2193 291.4 -8.1 341 2202 roll -0.51 - - 2781 - 2.15 0.054 555 -649.8 -170.3 - - 3482 - - - - - - - - - 26.48 -
2267 298.0 -8.5 348 2280 done -0.52 - - 2781 - 2.12 0.041 1961 663.2 -170.3 - - 3482 - - - - - - - - - 26.51 -
2578 320.8 -6.6 379 2586 roll -0.54 - - 2781 - 2.15 0.054 3356 648.8 -170.3 - - 3480 - - - - - - - - - 26.51 -
2684 327.3 -6.2 389 2692 done -0.57 - - 2781 - 2.10 0.035 1953 -668.1 -170.3 - - 3480 - - - - - - - - - 26.56 -
2991 351.5 -8.7 420 2999 roll -0.59 - - 2781 - 2.17 0.054 551 -646.1 -170.3 - - 3479 - - - - - - - - - 26.53 -
3034 355.3 -9.0 424 3043 done -0.61 0.08 0.067 2732 -612.5 2.12 0.041 1956 662.7 -170.3 - - 3478 - - - - - - - - 26.53 26.55 -
3343 387.5 -9.6 455 3351 roll -0.60 - - 2726 - 2.20 0.054 3369 642.3 -170.3 - - 3476 - - - - - - - - - 26.53 -
3377 390.4 -8.9 458 3385 done -0.59 - - 2726 - 2.12 0.037 1949 -669.8 -170.3 - - 3476 - - - - - - - - - 26.58 -
3684 421.5 -10.1 489 3695 roll -0.57 - - 2726 - 2.20 0.054 3363 642.7 -170.3 - - 3473 - - - - - - - - - 26.54 -
3711 423.9 -10.5 491 3718 done -0.56 0.12 0.156 2760 283.3 2.12 0.036 1950 -666.5 -170.3 - - 3473 - - - - - - - - 26.45 26.60 -
4020 450.3 -8.7 522 4028 roll -0.57 - - 2756 - 2.17 0.053 3355 647.5 -170.3 - - 3471 - - - - - - - - - 26.55 -
4051 453.1 -8.4 525 4063 done -0.59 - - 2756 - 2.10 0.036 1954 -667.1 -170.3 - - 3471 - - - - - - - - - 26.60 -
4361 480.5 -8.7 556 4362 done -0.60 - - 2755 - - - 1954 - -170.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
4663 507.6 -8.9 586 4669 done -0.61 - - 2756 - - - 1954 - -170.3 - - 3467 - - - - - - - - - - -
4975 533.1 -7.4 617 4980 done -0.62 - - 2756 - - - 1954 - -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
5285 553.8 -6.3 648 5293 done -0.64 - - 2756 - - - 1954 - -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
5594 574.8 -7.2 679 5603 roll -0.65 - - 2756 - 2.15 0.058 563 -647.0 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - 26.57 -
5620 576.6 -7.1 681 5627 done -0.66 - - 2756 - 2.15 0.042 1965 652.1 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - 26.60 -
5936 602.1 -8.6 712 5943 roll -0.68 0.10 0.113 2701 -550.0 2.17 0.053 3357 641.5 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - 26.67 26.57 -
5998 608.8 -10.4 715 6003 done -0.68 - - 2701 - 2.08 0.037 1956 -673.6 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - 26.62 -
6317 645.5 -10.9 731 6323 roll -0.66 - - 2700 - 2.20 0.056 3361 638.6 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 26.56 -
6345 647.6 -10.8 732 6350 done -0.64 0.12 0.164 2732 266.7 2.10 0.038 1957 -668.6 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - 26.46 26.62 -
6653 673.3 -7.5 747 6654 done -0.64 - - 2732 - - - 1957 - -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
6952 695.2 -7.2 762 6958 roll -0.64 - - 2728 - 2.22 0.056 3367 635.1 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - 26.56 -
6981 696.7 -7.2 763 6985 done -0.64 - - 2728 - 2.15 0.037 1949 -659.5 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - 26.63 -
7288 721.6 -8.2 778 7294 roll -0.64 - - 2727 - 2.20 0.056 3346 635.0 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - 26.57 -
7336 724.8 -8.0 780 7340 done -0.64 - - 2727 - 2.10 0.037 1945 -667.1 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - 26.62 -
7643 751.3 -8.5 795 7644 done -0.64 - - 2726 - - - 1945 - -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
7943 775.2 -7.4 810 7948 roll -0.64 - - 2727 - 2.22 0.057 3355 635.1 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - 26.55 -
7984 778.0 -7.2 812 7989 done -0.64 - - 2727 - 2.10 0.038 1957 -665.7 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - 26.63 -
8304 799.2 -6.3 828 8305 done -0.64 - - 2727 - - - 1957 - -170.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
8603 815.7 -5.3 843 8604 done -0.64 - - 2727 - - - 1957 - -170.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
8904 834.6 -6.9 858 8909 roll -0.64 - - 2727 - 2.22 0.058 3357 630.6 -170.3 - - 3449 - - - - - - - - - 26.55 -
8966 838.6 -6.7 861 8970 done -0.65 - - 2727 - 2.15 0.039 1945 -656.7 -170.3 - - 3449 - - - - - - - - - 26.62 -
9280 861.4 -7.3 877 9281 done -0.65 - - 2726 - - - 1945 - -170.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
9578 883.0 -7.2 892 9583 roll -0.65 - - 2727 - 2.22 0.058 3356 635.6 -170.3 - - 3448 - - - - - - - - - 26.54 -
9626 885.9 -7.2 894 9631 done -0.65 - - 2727 - 2.15 0.038 1945 -656.3 -170.3 - - 3448 - - - - - - - - - 26.62 -
9936 910.0 -7.8 909 9941 roll -0.65 - - 2727 - 2.22 0.058 3356 635.6 -170.3 - - 3447 - - - - - - - - - 26.55 -
9982 913.1 -7.6 911 9986 done -0.65 - - 2727 - 2.12 0.038 1947 -664.6 -170.3 - - 3447 - - - - - - - - - 26.61 -
10294 936.2 -7.0 927 10295 done -0.65 - - 2726 - - - 1947 - -170.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
10596 956.6 -6.5 942 10601 roll -0.66 - - 2727 - 2.20 0.058 3348 636.8 -170.3 - - 3445 - - - - - - - - - 26.54 -
10635 959.2 -6.6 944 10640 done -0.67 - - 2726 - 2.10 0.039 1956 -662.9 -170.3 - - 3445 - - - - - - - - - 26.60 -
10955 980.6 -6.9 960 10960 roll -0.67 - - 2726 - 2.17 0.058 3350 642.4 -170.3 - - 3444 - - - - - - - - - 26.53 -
10983 982.0 -6.9 961 10987 done -0.68 - - 2726 - 2.10 0.038 1954 -664.8 -170.3 - - 3444 - - - - - - - - - 26.60 -
11108 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11108 begin apogee
11115 991.3 -7.1 967 11257 done -0.17 0.47 0.130 2884 336.2 - - 2021 - - 136.40 1.271 2785 -4.8 0.392 - - - - - - 26.41 - 23.80
11258 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11258 begin climb
11261 994.0 - 974 11422 roll 0.68 0.75 0.066 3159 366.7 2.45 0.055 3421 571.4 170.3 151.80 1.235 2090 -4.6 0.383 - - - - - - 24.83 24.53 23.65
11461 972.0 16.3 984 11466 done 0.58 0.17 0.190 3129 -176.5 2.28 0.041 2017 -615.8 170.3 - - 2086 - - - - - - - - 24.94 25.08 -
11769 923.5 15.2 999 11775 roll 0.51 - - 3129 - 2.28 0.052 3445 626.3 170.3 - - 2082 - - - - - - - - - 25.79 -
11797 920.3 15.4 1000 11802 done 0.44 0.20 0.170 3085 -220.0 2.22 0.039 2019 -642.3 170.3 - - 2082 - - - - - - - - 25.70 25.86 -
12104 880.4 12.5 1015 12109 roll 0.40 - - 3084 - 2.28 0.052 3434 620.6 170.3 - - 2081 - - - - - - - - - 26.03 -
12178 872.2 13.6 1018 12186 done 0.36 0.15 0.174 3054 -200.0 2.22 0.040 2012 -640.5 170.3 - - 2080 - - - - - - - - 25.94 26.11 -
12484 836.9 10.9 1034 12490 roll 0.34 - - 3062 - 2.22 0.057 616 -628.8 170.3 - - 2079 - - - - - - - - - 26.17 -
12517 834.6 10.9 1035 12526 done 0.32 - - 3062 - 2.17 0.039 2031 652.1 170.3 - - 2078 - - - - - - - - - 26.23 -
12825 798.4 11.2 1051 12830 roll 0.30 - - 3062 - 2.17 0.052 3418 639.2 170.3 - - 2078 - - - - - - - - - 26.27 -
12898 791.4 11.4 1054 12905 done 0.27 0.17 0.169 3025 -217.6 2.17 0.038 2004 -651.6 170.3 - - 2078 - - - - - - - - 26.14 26.31 -
13205 767.3 6.5 1070 13255 done 0.34 - - 3025 - - - 2003 - 225.4 47.35 1.125 1867 -4.5 0.316 - - - - - - - - 24.44
13545 747.4 5.7 1087 13625 roll 0.45 0.15 0.090 3105 533.3 2.33 0.057 626 -591.0 304.3 70.68 1.102 1544 -4.6 0.322 - - - - - - 25.96 24.84 23.99
13652 736.5 11.4 1092 13657 done 0.43 - - 3105 - 2.22 0.037 2014 625.2 304.3 - - 1542 - - - - - - - - - 25.24 -
13972 692.5 14.5 1108 13978 roll 0.40 0.12 0.165 3068 -308.3 2.22 0.047 3421 633.8 304.3 - - 1540 - - - - - - - - 25.78 25.87 -
14032 684.5 13.7 1111 14038 done 0.39 - - 3075 - 2.17 0.038 2025 -643.3 304.3 - - 1540 - - - - - - - - - 25.96 -
14351 647.1 11.8 1127 14357 roll 0.39 - - 3086 - 2.25 0.055 615 -626.7 304.3 - - 1539 - - - - - - - - - 26.09 -
14411 639.8 11.9 1130 14417 done 0.39 - - 3086 - 2.20 0.036 2026 641.4 304.3 - - 1537 - - - - - - - - - 26.17 -
14733 602.5 11.0 1146 14739 roll 0.38 - - 3086 - 2.17 0.050 3424 644.2 304.3 - - 1538 - - - - - - - - - 26.22 -
14783 596.5 11.5 1149 14792 done 0.37 0.15 0.162 3057 -193.3 2.20 0.038 2009 -643.2 304.3 - - 1537 - - - - - - - - 26.10 26.26 -
15094 567.5 9.3 1180 15102 roll 0.39 - - 3065 - 2.20 0.055 610 -635.9 304.3 - - 1537 - - - - - - - - - 26.29 -
15149 562.1 10.2 1185 15156 done 0.41 - - 3065 - 2.15 0.036 2032 661.4 304.3 - - 1537 - - - - - - - - - 26.33 -
15457 530.6 9.7 1216 15466 roll 0.42 - - 3074 - 2.22 0.055 620 -636.0 304.3 - - 1537 - - - - - - - - - 26.33 -
15500 526.3 10.0 1220 15509 done 0.43 - - 3074 - 2.10 0.035 2022 667.6 304.3 - - 1537 - - - - - - - - - 26.39 -
15808 495.9 10.1 1251 15819 roll 0.43 - - 3074 - 2.17 0.049 3419 643.8 304.3 - - 1537 - - - - - - - - - 26.38 -
15852 491.2 10.7 1255 15863 done 0.43 - - 3084 - 2.15 0.037 2015 -653.0 304.3 - - 1536 - - - - - - - - - 26.42 -
16162 458.8 10.2 1286 16171 roll 0.43 - - 3094 - 2.20 0.054 614 -636.8 304.3 - - 1537 - - - - - - - - - 26.39 -
16227 452.5 10.2 1292 16234 done 0.43 - - 3095 - 2.12 0.036 2020 663.2 304.3 - - 1537 - - - - - - - - - 26.45 -
16535 416.6 12.7 1323 16539 roll 0.42 - - 3094 - 2.17 0.048 3427 648.4 304.3 - - 1537 - - - - - - - - - 26.43 -
16571 412.5 12.8 1326 16578 done 0.41 - - 3104 - 2.15 0.037 2017 -655.8 304.3 - - 1537 - - - - - - - - - 26.48 -
16877 370.4 13.2 1357 16886 roll 0.40 0.12 0.171 3075 -241.7 2.20 0.051 611 -639.1 304.3 - - 1537 - - - - - - - - 26.35 26.44 -
16933 364.7 10.3 1362 16940 done 0.41 - - 3075 - 2.12 0.035 2026 667.5 304.3 - - 1537 - - - - - - - - - 26.48 -
17241 336.0 8.6 1393 17250 roll 0.43 - - 3075 - 2.17 0.048 3431 647.5 304.3 - - 1536 - - - - - - - - - 26.46 -
17286 331.9 9.7 1397 17293 done 0.44 - - 3084 - 2.15 0.037 2024 -654.4 304.3 - - 1537 - - - - - - - - - 26.51 -
17595 305.5 8.6 1428 17606 roll 0.45 - - 3095 - 2.17 0.054 616 -648.8 304.3 - - 1536 - - - - - - - - - 26.46 -
17651 300.7 9.1 1433 17660 done 0.46 - - 3094 - 2.08 0.035 2017 673.6 304.3 - - 1537 - - - - - - - - - 26.52 -
17958 272.0 9.9 1464 17968 roll 0.46 - - 3094 - 2.15 0.047 3422 653.5 304.3 - - 1537 - - - - - - - - - 26.48 -
17984 269.5 10.7 1466 17992 done 0.46 - - 3103 - 2.17 0.036 2012 -649.8 304.3 - - 1537 - - - - - - - - - 26.53 -
18305 233.7 10.0 1510 18312 roll 0.46 - - 3114 - 2.20 0.053 614 -635.5 304.3 - - 1537 - - - - - - - - - 26.48 -
18358 228.0 9.6 1519 18366 done 0.46 - - 3114 - 2.15 0.035 2023 655.3 304.3 - - 1537 - - - - - - - - - 26.53 -
18696 195.3 9.2 1580 18704 roll 0.46 - - 3124 - 2.22 0.051 614 -634.7 304.3 - - 1536 - - - - - - - - - 26.50 -
18723 192.7 9.3 1584 18732 done 0.46 0.10 0.119 3088 -360.0 2.15 0.035 2022 654.9 304.3 - - 1537 - - - - - - - - 26.41 26.55 -
19061 168.9 7.5 1645 19086 roll 0.51 - - 3095 - 2.28 0.050 614 -617.5 327.4 19.75 0.662 1450 -4.4 0.117 - - - - - - - 26.24 25.55
19111 164.7 8.3 1652 19119 done 0.55 - - 3095 - 2.15 0.034 2006 647.4 327.4 - - 1450 - - - - - - - - - 26.31 -
19448 141.7 6.1 1713 19511 roll 0.66 0.12 0.093 3181 716.7 2.25 0.050 616 -617.8 393.2 54.00 0.646 1181 -5.0 0.114 - - - - - - 26.43 25.67 25.06
19614 120.6 12.6 1739 19622 done 0.66 - - 3181 - 2.20 0.034 2022 639.1 393.2 - - 1179 - - - - - - - - - 25.92 -
19951 80.1 11.0 1800 19959 roll 0.66 - - 3191 - 2.25 0.050 616 -624.9 393.2 - - 1178 - - - - - - - - - 26.12 -
20022 73.2 9.6 1812 20031 done 0.68 0.08 0.121 3163 -350.0 2.17 0.034 2034 653.5 393.2 - - 1178 - - - - - - - - 26.06 26.18 -
20358 52.5 6.1 1873 20421 roll 0.80 0.12 0.087 3250 725.0 2.33 0.051 617 -608.2 458.7 51.60 0.562 914 -5.1 0.050 - - - - - - 26.35 25.71 25.14
20482 40.9 10.8 1891 20490 done 0.80 0.15 0.109 3197 -353.3 2.17 0.034 2001 637.8 458.7 - - 912 - - - - - - - - 25.77 25.89 -
20819 21.1 4.9 1952 20913 roll 0.98 0.15 0.076 3292 633.3 2.33 0.054 617 -594.0 562.6 86.03 0.520 487 -4.9 0.021 - - - - - - 26.20 25.39 24.88
20963 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20963 begin surface coast
20975 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20975 begin surface
SM 1.76 - - - - -8.58 8.23 0.041 175 -378.7 2.15 0.034 1992 639.5 567.38 - - 473 - - - - - - - -