QPE May09 * SG164 * Dive index * Mission links * Dive 12 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.72 of 150.00 AH used of 24V (96.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.95 of 100.00 AH used of 10V (97.05% remains)
• Surface angle -69.3 deg, depth 0.77 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 492.81, SM_CC=415)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 16
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 75 VBD -0.94 - - 112 - - - 1563 - -170.3 -61.00 - 2941 - - - - - - - - - - -
77 3.4 -9.6 9 103 roll -0.94 8.82 0.222 2438 263.7 2.17 0.066 197 -629.5 -170.3 -13.30 - 3645 -52.9 - - - - - - - - - -
343 78.3 -27.6 58 350 done -0.40 0.55 0.134 2609 310.9 1.95 0.036 1481 658.5 -170.3 - - 3647 - - - - - - - - - - -
670 116.9 -11.0 119 678 roll -0.57 0.15 0.060 2538 -473.3 1.98 0.048 201 -646.5 -170.3 - - 3649 - - - - - - - - - - -
842 146.0 -16.6 151 850 done -0.52 0.10 0.125 2573 350.0 1.90 0.036 1466 665.8 -170.3 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1170 179.0 -8.9 212 1176 roll -0.66 0.12 0.067 2508 -541.7 1.92 0.048 207 -655.7 -170.3 - - 3651 - - - - - - - - - - -
1234 187.5 -14.8 224 1241 done -0.54 0.17 0.123 2566 341.2 1.90 0.036 1477 668.4 -170.3 - - 3651 - - - - - - - - - - -
1561 216.1 -7.5 285 1567 roll -0.73 0.17 0.053 2474 -541.2 2.05 0.041 2883 685.9 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - - - -
1604 220.8 -12.6 293 1610 done -0.65 0.15 0.117 2539 433.3 2.12 0.037 1455 -673.6 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - - - -
1931 250.3 -7.2 354 1937 roll -0.76 0.12 0.066 2474 -541.7 1.85 0.047 214 -670.8 -170.3 - - 3653 - - - - - - - - - - -
2107 271.5 -11.8 387 2115 done -0.64 0.17 0.123 2535 358.8 1.88 0.036 1474 670.2 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - - - -
2434 297.1 -8.3 448 2441 roll -0.80 0.15 0.060 2461 -493.3 1.92 0.049 214 -656.2 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - - - -
2488 303.6 -12.9 456 2492 done -0.66 0.20 0.123 2530 345.0 1.88 0.036 1472 669.1 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - - - -
2809 330.4 -8.3 487 2813 roll -0.83 0.15 0.062 2459 -473.3 2.08 0.043 2869 671.6 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - - - -
2873 337.3 -10.5 493 2877 done -0.83 - - 2459 - 2.08 0.038 1475 -670.2 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - - - -
3193 372.7 -11.5 524 3197 roll -0.76 0.15 0.137 2504 300.0 1.92 0.051 210 -658.9 -170.3 - - 3651 - - - - - - - - - - -
3338 387.4 -10.2 537 3344 done -0.76 - - 2504 - 1.88 0.036 1469 669.7 -170.3 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3653 415.8 -9.4 568 3654 done -0.85 - - 2503 - - - 1469 - -170.3 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3964 446.2 -10.1 598 3967 roll -0.96 0.17 0.058 2424 -464.7 1.90 0.052 211 -662.1 -170.3 - - 3646 - - - - - - - - - - -
4038 456.6 -14.0 605 4042 done -0.75 0.22 0.130 2499 340.9 1.88 0.038 1465 667.0 -170.3 - - 3646 - - - - - - - - - - -
4358 485.9 -8.7 636 4362 roll -0.86 - - 2499 - 2.12 0.046 2876 665.6 -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - - -
4406 490.0 -8.4 640 4413 done -1.02 0.20 0.045 2399 -500.0 2.10 0.041 1478 -665.7 -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - - -
4719 531.8 -13.6 660 4722 roll -0.81 0.28 0.137 2483 300.0 1.90 0.054 215 -664.7 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
4808 541.3 -9.5 664 4813 done -0.81 - - 2483 - 1.88 0.038 1466 665.4 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
5130 569.2 -8.6 680 5130 done -0.89 - - 2483 - - - 1466 - -170.3 - - 3639 - - - - - - - - - - -
5435 596.2 -9.2 695 5439 roll -0.96 0.12 0.071 2428 -458.3 1.95 0.057 213 -642.6 -170.3 - - 3636 - - - - - - - - - - -
5482 602.1 -12.2 697 5487 done -0.79 0.17 0.130 2486 341.2 1.90 0.040 1469 661.1 -170.3 - - 3636 - - - - - - - - - - -
5805 631.3 -9.0 713 5806 done -0.89 - - 2486 - - - 1469 - -170.3 - - 3634 - - - - - - - - - - -
6109 657.4 -8.0 728 6113 roll -1.00 0.17 0.064 2411 -441.2 2.12 0.051 2869 660.4 -170.3 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6140 660.6 -10.6 729 6145 done -0.89 0.12 0.135 2454 358.3 2.12 0.044 1473 -658.5 -170.3 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6457 689.2 -9.0 745 6460 roll -0.89 - - 2454 - 1.95 0.059 221 -642.1 -170.3 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6499 693.4 -10.4 747 6503 done -0.84 - - 2454 - 1.90 0.043 1467 655.8 -170.3 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6825 724.5 -9.8 763 6829 roll -0.84 - - 2454 - 1.98 0.061 212 -633.8 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - - -
6867 729.2 -11.0 765 6871 done -0.84 - - 2454 - 1.92 0.043 1479 659.9 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - - -
7194 761.1 -9.7 781 7195 done -0.84 - - 2454 - - - 1480 - -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - - -
7499 789.4 -8.9 796 7499 done -0.84 - - 2454 - - - 1480 - -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - - -
7804 815.9 -8.8 811 7808 roll -0.84 - - 2453 - 2.00 0.062 214 -633.0 -170.3 - - 3622 - - - - - - - - - - -
7835 819.0 -9.8 812 7840 done -0.84 - - 2454 - 1.92 0.044 1474 656.2 -170.3 - - 3622 - - - - - - - - - - -
8151 848.3 -9.6 828 8152 done -0.84 - - 2453 - - - 1476 - -170.3 - - 3620 - - - - - - - - - - -
8293 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8293 begin apogee
8297 862.4 10.0 835 8438 done -0.22 0.68 0.124 2676 327.9 - - 1702 - - 139.32 1.364 2947 -4.8 0.315 - - - - - - - - -
8439 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8439 begin climb
8440 867.8 - 842 8590 done 0.94 1.08 0.072 3049 345.4 - - 1702 - 170.3 146.07 1.318 2251 -4.8 0.323 - - - - - - - - -
8892 804.9 17.2 864 8897 roll 0.46 0.52 0.171 2902 -282.7 2.28 0.060 282 -622.8 170.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
8940 799.4 9.4 866 8958 done 0.48 - - 2902 - 2.22 0.045 1695 636.5 186.0 13.38 1.179 2188 -4.2 0.292 - - - - - - - - -
9260 768.0 9.7 882 9272 roll 0.49 - - 2902 - 2.25 0.061 293 -623.1 193.9 7.85 1.072 2156 -4.1 0.301 - - - - - - - - -
9345 759.7 10.3 886 9349 done 0.49 - - 2902 - 2.20 0.045 1693 636.4 193.9 - - 2155 - - - - - - - - - - -
9666 726.4 10.7 902 9670 roll 0.49 - - 2903 - 2.25 0.061 290 -623.6 193.9 - - 2152 - - - - - - - - - - -
9724 720.1 11.2 904 9731 done 0.49 - - 2902 - 2.17 0.046 1690 645.2 193.9 - - 2153 - - - - - - - - - - -
10035 687.7 10.4 920 10039 roll 0.49 - - 2902 - 2.22 0.062 296 -627.9 193.9 - - 2151 - - - - - - - - - - -
10093 681.6 10.5 922 10100 done 0.49 - - 2902 - 2.15 0.047 1685 646.0 193.9 - - 2151 - - - - - - - - - - -
10403 648.9 10.6 938 10408 roll 0.49 - - 2903 - 2.22 0.062 287 -629.7 193.9 - - 2150 - - - - - - - - - - -
10483 640.1 10.9 941 10490 done 0.49 - - 2902 - 2.17 0.048 1691 647.0 193.9 - - 2150 - - - - - - - - - - -
10794 606.7 11.0 957 10798 roll 0.49 - - 2902 - 2.22 0.062 292 -630.2 193.9 - - 2149 - - - - - - - - - - -
10858 599.6 11.5 960 10862 done 0.53 - - 2902 - 2.17 0.048 1694 646.1 193.9 - - 2149 - - - - - - - - - - -
11184 566.9 9.2 976 11207 roll 0.56 - - 2902 - 2.25 0.062 281 -628.0 214.8 17.95 1.141 2070 -4.4 0.225 - - - - - - - - -
11308 555.3 10.1 981 11314 done 0.65 0.15 0.078 2966 426.7 2.20 0.048 1697 643.6 214.8 - - 2068 - - - - - - - - - - -
11617 515.8 13.3 997 11621 roll 0.50 0.20 0.162 2916 -250.0 2.22 0.062 280 -638.3 214.8 - - 2066 - - - - - - - - - - -
11638 513.2 11.2 998 11642 done 0.45 - - 2916 - 2.20 0.049 1689 640.5 214.8 - - 2066 - - - - - - - - - - -
11958 481.0 9.4 1022 11980 roll 0.47 - - 2916 - 2.30 0.063 286 -610.0 229.8 13.30 1.056 2009 -4.3 0.201 - - - - - - - - -
12107 467.0 9.7 1036 12120 done 0.54 - - 2916 - 2.17 0.048 1693 648.4 238.1 8.48 0.966 1976 -3.9 0.194 - - - - - - - - -
12427 434.2 10.2 1067 12431 roll 0.61 - - 2916 - 2.25 0.062 293 -622.2 238.1 - - 1972 - - - - - - - - - - -
12556 422.1 9.1 1079 12580 done 0.73 0.15 0.058 2987 473.3 2.17 0.048 1691 644.2 260.7 20.58 1.045 1884 -4.3 0.178 - - - - - - - - -
12888 370.3 16.5 1111 12892 roll 0.54 0.25 0.164 2918 -276.0 2.25 0.062 293 -621.3 260.7 - - 1877 - - - - - - - - - - -
12946 363.1 11.5 1116 12953 done 0.65 0.08 0.068 2964 575.0 2.20 0.048 1692 635.9 260.7 - - 1877 - - - - - - - - - - -
13262 323.3 12.0 1147 13263 done 0.59 - - 2964 - - - 1692 - 260.7 - - 1876 - - - - - - - - - - -
13575 285.1 13.5 1188 13583 roll 0.59 - - 2971 - 2.22 0.060 296 -628.8 260.7 - - 1876 - - - - - - - - - - -
13677 271.2 14.6 1207 13685 done 0.59 0.10 0.157 2940 -310.0 2.15 0.046 1691 648.8 260.7 - - 1876 - - - - - - - - - - -
14005 235.1 10.2 1268 14011 roll 0.68 - - 2942 - 2.20 0.059 300 -632.3 260.7 - - 1876 - - - - - - - - - - -
14069 229.1 9.6 1280 14082 done 0.80 0.12 0.055 3010 566.7 2.15 0.045 1698 650.2 272.0 9.77 0.818 1838 -3.9 0.112 - - - - - - - - -
14403 185.5 13.4 1342 14409 roll 0.67 0.17 0.153 2957 -311.8 2.17 0.048 3129 659.4 272.0 - - 1836 - - - - - - - - - - -
14424 182.9 12.4 1346 14431 done 0.67 - - 2958 - 2.22 0.047 1694 -646.4 272.0 - - 1835 - - - - - - - - - - -
14751 155.3 7.5 1407 14810 roll 0.92 0.25 0.051 3069 444.0 2.33 0.057 281 -606.4 335.9 53.72 0.831 1576 -4.8 0.093 - - - - - - - - -
14885 135.2 17.8 1430 14891 done 0.68 0.35 0.151 2968 -288.6 2.17 0.041 1701 654.4 335.9 - - 1570 - - - - - - - - - - -
15211 109.5 6.2 1491 15300 roll 1.09 0.35 0.043 3127 454.3 2.38 0.053 277 -598.3 432.7 79.68 0.774 1179 -4.9 0.072 - - - - - - - - -
15326 88.4 23.0 1510 15333 done 0.76 0.40 0.151 2990 -342.5 2.25 0.040 1694 629.8 432.7 - - 1175 - - - - - - - - - - -
15653 55.1 7.7 1571 15705 roll 1.14 0.32 0.042 3134 450.0 2.28 0.053 283 -618.9 490.1 46.85 0.714 947 -4.9 0.039 - - - - - - - - -
15806 22.7 22.4 1598 15812 done 0.86 0.32 0.142 3031 -321.9 2.20 0.038 1696 642.3 490.1 - - 940 - - - - - - - - - - -
15955 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15955 begin surface coast
15976 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15976 begin surface
SM 0.69 - - - - -8.17 7.72 0.047 111 -378.2 - - 1453 - 492.81 - - 938 - - - - - - - -