SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 12 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.10 of 350.00 AH used of 24V (97.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.7 deg, depth 3.17 m • Intended pitch -16.1 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 40 VBD -0.85 - - 146 - - - 1943 - -146.0 -17.58 - 1632 - - - - - - - - - - -
42 3.2 - 1 124 roll -0.85 13.80 0.384 3046 210.1 2.38 0.093 2975 433.6 -146.0 -60.42 - 3073 -23.8 - - - - - - - 14.57 14.72 14.91
351 39.2 -16.7 21 359 done -0.70 0.20 0.244 3095 245.0 2.30 0.036 1921 -458.3 -146.0 - - 3077 - - - - - - - - 14.71 14.81 -
657 79.6 -11.9 42 663 roll -0.63 0.12 0.268 3129 283.3 2.40 0.063 2978 440.4 -146.0 - - 3077 - - - - - - - - 14.78 14.86 -
754 88.9 -9.6 48 760 done -0.63 - - 3129 - 2.30 0.034 1914 -462.6 -146.0 - - 3078 - - - - - - - - - 14.90 -
1067 115.5 -7.7 69 1069 done -0.63 - - 3129 - - - 1915 - -146.0 - - 3078 - - - - - - - - - - -
1367 142.1 -9.0 89 1372 roll -0.63 - - 3129 - 2.12 0.054 881 -487.7 -146.0 - - 3079 - - - - - - - - - 14.95 -
1414 146.5 -9.4 92 1419 done -0.63 - - 3129 - 2.12 0.044 1904 482.5 -146.0 - - 3079 - - - - - - - - - 14.95 -
1731 177.2 -9.2 113 1733 done -0.63 - - 3129 - - - 1904 - -146.0 - - 3079 - - - - - - - - - - -
2031 202.7 -8.3 133 2037 roll -0.63 - - 3129 - 2.40 0.067 2987 451.2 -146.0 - - 3079 - - - - - - - - - 14.96 -
2094 207.8 -8.2 137 2100 done -0.67 - - 3129 - 2.35 0.034 1891 -466.4 -146.0 - - 3081 - - - - - - - - - 15.00 -
2413 234.8 -8.6 158 2418 roll -0.71 - - 3129 - 2.08 0.054 883 -484.6 -146.0 - - 3078 - - - - - - - - - 14.97 -
2445 237.7 -8.8 160 2451 done -0.74 0.12 0.132 3075 -450.0 2.10 0.042 1898 483.3 -146.0 - - 3078 - - - - - - - - 14.99 15.00 -
2764 277.3 -12.6 174 2769 roll -0.68 0.12 0.269 3105 250.0 2.40 0.066 2980 450.8 -146.0 - - 3078 - - - - - - - - 14.90 15.00 -
2800 281.3 -12.4 175 2806 done -0.64 - - 3105 - 2.33 0.037 1895 -465.7 -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - 15.02 -
3128 320.9 -12.4 186 3133 roll -0.64 - - 3105 - 2.08 0.054 883 -486.5 -146.0 - - 3077 - - - - - - - - - 15.03 -
3199 328.6 -12.3 188 3204 done -0.64 - - 3105 - 2.05 0.041 1886 489.3 -146.0 - - 3077 - - - - - - - - - 15.04 -
3522 366.7 -11.2 199 3527 roll -0.64 - - 3105 - 2.42 0.069 2981 452.5 -146.0 - - 3076 - - - - - - - - - 15.04 -
3564 370.4 -11.3 200 3569 done -0.64 - - 3105 - 2.35 0.039 1885 -466.4 -146.0 - - 3076 - - - - - - - - - 15.07 -
3886 406.6 -10.8 211 3891 roll -0.64 - - 3105 - 2.08 0.056 873 -486.5 -146.0 - - 3075 - - - - - - - - - 15.06 -
3932 410.1 -10.8 212 3938 done -0.64 - - 3105 - 2.08 0.042 1884 486.1 -146.0 - - 3075 - - - - - - - - - 15.07 -
4251 444.1 -10.1 223 4256 roll -0.64 - - 3105 - 2.42 0.070 2981 453.3 -146.0 - - 3074 - - - - - - - - - 15.05 -
4292 447.3 -10.0 224 4298 done -0.64 - - 3105 - 2.35 0.039 1883 -467.2 -146.0 - - 3074 - - - - - - - - - 15.08 -
4616 478.9 -9.4 235 4618 done -0.64 - - 3105 - - - 1884 - -146.0 - - 3073 - - - - - - - - - - -
4915 506.9 -9.4 245 4916 done -0.64 - - 3105 - - - 1884 - -146.0 - - 3072 - - - - - - - - - - -
5214 536.7 -10.1 255 5220 roll -0.64 - - 3105 - 2.08 0.057 872 -486.5 -146.0 - - 3071 - - - - - - - - - 15.08 -
5320 546.7 -10.7 258 5326 done -0.64 - - 3105 - 2.10 0.044 1893 486.2 -146.0 - - 3070 - - - - - - - - - 15.08 -
5639 582.3 -10.3 269 5645 roll -0.64 - - 3105 - 2.40 0.070 2981 453.3 -146.0 - - 3069 - - - - - - - - - 15.07 -
5726 588.1 -9.6 271 5732 done -0.67 - - 3105 - 2.33 0.040 1898 -464.8 -146.0 - - 3069 - - - - - - - - - 15.08 -
6034 613.4 -7.0 282 6039 roll -0.70 - - 3105 - 2.10 0.059 879 -485.2 -146.0 - - 3067 - - - - - - - - - 15.07 -
6076 615.7 -6.9 283 6081 done -0.73 - - 3105 - 2.10 0.046 1895 483.8 -146.0 - - 3067 - - - - - - - - - 15.08 -
6399 637.1 -6.5 294 6405 roll -0.77 - - 3105 - 2.42 0.072 2988 451.7 -146.0 - - 3066 - - - - - - - - - 15.06 -
6446 639.4 -6.6 295 6452 done -0.80 - - 3105 - 2.35 0.040 1891 -466.8 -146.0 - - 3066 - - - - - - - - - 15.09 -
6766 666.6 -9.0 306 6772 roll -0.84 0.12 0.138 3048 -475.0 2.08 0.056 881 -485.6 -146.0 - - 3065 - - - - - - - - 15.05 15.07 -
6853 674.3 -10.7 308 6859 done -0.84 - - 3048 - 2.08 0.047 1885 482.7 -146.0 - - 3064 - - - - - - - - - 15.07 -
7160 716.6 -12.8 319 7166 roll -0.78 0.12 0.283 3078 250.0 2.45 0.070 2988 450.2 -146.0 - - 3064 - - - - - - - - 14.98 15.05 -
7193 720.7 -12.5 320 7199 done -0.74 - - 3078 - 2.42 0.041 1874 -460.3 -146.0 - - 3064 - - - - - - - - - 15.08 -
7526 755.7 -10.3 331 7531 roll -0.74 - - 3078 - 2.50 0.069 2988 445.6 -146.0 - - 3063 - - - - - - - - - 15.05 -
7567 759.0 -10.2 332 7572 done -0.74 - - 3078 - 2.38 0.041 1881 -465.1 -146.0 - - 3063 - - - - - - - - - 15.08 -
7890 791.9 -9.7 343 7895 roll -0.74 - - 3077 - 2.08 0.060 878 -482.2 -146.0 - - 3062 - - - - - - - - - 15.07 -
7936 795.3 -9.9 344 7942 done -0.74 - - 3078 - 2.08 0.047 1879 481.2 -146.0 - - 3062 - - - - - - - - - 15.07 -
8254 828.6 -10.0 355 8259 roll -0.74 - - 3078 - 2.45 0.074 2979 449.0 -146.0 - - 3060 - - - - - - - - - 15.04 -
8305 832.0 -10.0 356 8311 done -0.74 - - 3078 - 2.38 0.043 1879 -462.2 -146.0 - - 3060 - - - - - - - - - 15.07 -
8618 865.8 -10.3 367 8623 roll -0.74 - - 3078 - 2.08 0.063 878 -481.2 -146.0 - - 3058 - - - - - - - - - 15.06 -
8680 872.2 -10.3 369 8685 done -0.74 - - 3078 - 2.08 0.048 1872 477.9 -146.0 - - 3058 - - - - - - - - - 15.07 -
9013 904.6 -9.5 380 9019 roll -0.74 - - 3078 - 2.47 0.073 2983 449.8 -146.0 - - 3057 - - - - - - - - - 15.04 -
9095 910.3 -9.3 382 9100 done -0.74 - - 3078 - 2.40 0.044 1874 -462.1 -146.0 - - 3057 - - - - - - - - - 15.07 -
9408 940.8 -9.1 393 9409 done -0.74 - - 3078 - - - 1874 - -146.0 - - 3056 - - - - - - - - - - -
9707 967.7 -8.9 403 9708 done -0.74 - - 3085 - - - 1875 - -146.0 - - 3055 - - - - - - - - - - -
9975 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9976 begin apogee
9980 990.5 -8.1 412 10122 roll -0.21 0.60 0.204 3252 278.3 - - 1793 - - 136.38 2.059 2476 -4.2 0.374 - - - - - - 14.96 - 13.44
10124 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10124 begin climb
10125 991.8 - 416 10280 roll 0.85 1.17 0.129 3599 296.6 2.33 0.063 760 -443.3 146.0 143.65 2.061 1877 -4.2 0.367 - - - - - - 14.15 14.18 13.37
10506 950.8 15.2 429 10512 done 0.67 0.22 0.262 3549 -227.3 2.22 0.046 1802 469.4 146.0 - - 1866 - - - - - - - - 14.51 14.62 -
10826 910.3 11.6 440 10832 roll 0.57 0.12 0.272 3517 -266.7 2.38 0.067 2850 440.3 146.0 - - 1863 - - - - - - - - 14.71 14.80 -
11059 887.6 10.3 447 11065 done 0.47 0.15 0.273 3483 -226.7 2.28 0.047 1819 -452.2 146.0 - - 1861 - - - - - - - - 14.76 14.85 -
11373 862.5 6.8 458 11434 roll 0.54 - - 3483 - 2.50 0.067 2852 413.2 202.0 54.28 1.807 1653 -3.8 0.335 - - - - - - - 14.46 13.83
11486 855.4 7.2 461 11541 done 0.55 - - 3483 - 2.40 0.047 1793 -441.2 247.4 47.55 1.855 1467 -3.9 0.330 - - - - - - - 14.57 13.62
11859 824.1 7.8 474 11898 roll 0.63 0.12 0.134 3530 391.7 2.33 0.073 745 -449.8 279.0 32.35 1.777 1337 -4.0 0.341 - - - - - - 14.70 14.45 13.84
11964 814.8 9.6 477 11971 done 0.63 - - 3530 - 2.25 0.045 1788 463.6 279.0 - - 1334 - - - - - - - - - 14.57 -
12284 779.3 10.6 488 12289 roll 0.63 - - 3530 - 2.42 0.069 2851 439.3 279.0 - - 1331 - - - - - - - - - 14.77 -
12330 775.4 10.9 489 12335 done 0.63 - - 3531 - 2.38 0.049 1788 -446.6 279.0 - - 1329 - - - - - - - - - 14.79 -
12647 738.1 11.3 500 12649 done 0.63 - - 3531 - - - 1788 - 279.0 - - 1328 - - - - - - - - - - -
12947 704.1 11.1 510 12952 roll 0.63 - - 3531 - 2.22 0.072 748 -468.5 279.0 - - 1328 - - - - - - - - - 14.90 -
12993 700.5 11.2 511 12999 done 0.63 - - 3531 - 2.17 0.046 1790 480.2 279.0 - - 1328 - - - - - - - - - 14.92 -
13311 663.7 11.5 522 13316 roll 0.63 - - 3531 - 2.38 0.069 2848 444.5 279.0 - - 1328 - - - - - - - - - 14.94 -
13344 659.3 11.9 523 13349 done 0.63 - - 3531 - 2.38 0.050 1779 -449.2 279.0 - - 1326 - - - - - - - - - 14.95 -
13678 614.7 14.1 534 13684 roll 0.63 - - 3531 - 2.20 0.071 748 -468.6 279.0 - - 1326 - - - - - - - - - 14.95 -
13700 614.7 14.1 534 13705 done 0.63 - - 3531 - 2.15 0.046 1782 480.9 279.0 - - 1327 - - - - - - - - - 14.98 -
14013 567.9 13.5 545 14018 roll 0.63 - - 3531 - 2.40 0.068 2851 445.4 279.0 - - 1326 - - - - - - - - - 14.97 -
14050 563.4 13.4 546 14056 done 0.63 - - 3531 - 2.35 0.048 1783 -454.5 279.0 - - 1326 - - - - - - - - - 14.99 -
14380 523.4 11.6 557 14381 done 0.63 - - 3534 - - - 1784 - 279.0 - - 1326 - - - - - - - - - - -
14679 488.2 11.9 567 14684 roll 0.63 - - 3531 - 2.22 0.071 742 -469.4 279.0 - - 1326 - - - - - - - - - 14.99 -
14744 480.5 12.0 569 14750 done 0.63 - - 3531 - 2.15 0.044 1782 483.7 279.0 - - 1326 - - - - - - - - - 15.01 -
15073 438.5 13.3 580 15078 roll 0.63 - - 3531 - 2.40 0.067 2853 446.2 279.0 - - 1326 - - - - - - - - - 15.00 -
15168 424.6 14.5 583 15175 done 0.63 - - 3531 - 2.33 0.046 1794 -454.5 279.0 - - 1322 - - - - - - - - - 15.01 -
15497 378.7 13.6 594 15503 roll 0.63 - - 3531 - 2.22 0.069 743 -473.4 279.0 - - 1325 - - - - - - - - - 15.00 -
15549 374.5 13.4 595 15554 done 0.63 - - 3531 - 2.15 0.042 1786 485.1 279.0 - - 1325 - - - - - - - - - 15.02 -
15862 335.9 10.8 606 15867 roll 0.63 - - 3531 - 2.38 0.067 2853 448.3 279.0 - - 1325 - - - - - - - - - 15.00 -
15904 332.2 10.8 607 15909 done 0.63 - - 3531 - 2.33 0.045 1789 -456.7 279.0 - - 1325 - - - - - - - - - 15.02 -
16226 297.2 10.6 618 16232 roll 0.63 - - 3531 - 2.20 0.067 748 -473.2 279.0 - - 1325 - - - - - - - - - 15.01 -
16262 293.6 10.7 619 16268 done 0.63 - - 3531 - 2.15 0.041 1793 486.0 279.0 - - 1325 - - - - - - - - - 15.02 -
16592 257.4 11.0 630 16597 roll 0.63 - - 3531 - 2.35 0.065 2847 448.5 279.0 - - 1325 - - - - - - - - - 15.02 -
16628 253.3 11.3 631 16634 done 0.63 - - 3531 - 2.30 0.045 1796 -457.0 279.0 - - 1326 - - - - - - - - - 15.02 -
16941 220.1 10.0 651 16947 roll 0.63 - - 3531 - 2.22 0.066 740 -475.7 279.0 - - 1326 - - - - - - - - - 14.97 -
17013 213.8 10.0 655 17019 done 0.63 - - 3531 - 2.17 0.041 1797 487.1 279.0 - - 1326 - - - - - - - - - 14.99 -
17319 180.7 11.5 676 17324 roll 0.63 - - 3531 - 2.25 0.063 742 -468.9 279.0 - - 1326 - - - - - - - - - 14.95 -
17354 176.9 11.9 678 17360 done 0.63 - - 3531 - 2.15 0.041 1789 487.0 279.0 - - 1326 - - - - - - - - - 14.97 -
17667 136.6 13.0 699 17673 roll 0.63 - - 3533 - 2.38 0.063 2851 446.2 279.0 - - 1327 - - - - - - - - - 14.95 -
17709 132.1 13.1 701 17716 done 0.63 - - 3531 - 2.35 0.043 1777 -457.0 279.0 - - 1327 - - - - - - - - - 14.95 -
18015 94.1 11.4 722 18020 roll 0.63 - - 3530 - 2.15 0.063 745 -480.0 279.0 - - 1327 - - - - - - - - - 14.95 -
18036 92.4 11.1 723 18042 done 0.63 - - 3531 - 2.10 0.038 1766 486.2 279.0 - - 1328 - - - - - - - - - 14.97 -
18348 59.2 10.5 744 18354 roll 0.63 - - 3531 - 2.42 0.061 2854 449.6 279.0 - - 1327 - - - - - - - - - 14.94 -
18420 52.3 11.3 748 18427 done 0.63 - - 3531 - 2.38 0.041 1765 -457.6 279.0 - - 1328 - - - - - - - - - 14.93 -
18726 19.8 10.0 769 18727 done 0.66 - - 3531 - - - 1765 - 279.0 - - 1328 - - - - - - - - - - -
18904 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18904 begin surface coast
18936 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18936 begin surface
SM 3.83 - - - - -9.90 10.02 0.076 144 14.4 0.38 0.062 1945 5102.6 300.00 8.90 0.087 1255 141.0 -0.634 - - - - - -