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* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.80 of 100.00 AH used of 24V (94.20% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.27 of 61.20 AH used of 10V (96.30% remains) | |
| • Surface angle -64.7 deg, depth 1.14 m | • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 660.10 (SM_CC=660) | ||
| • GPS1 time: 11 s, HDOP was 3.6 m | • bottom range 30.8 m at 90.4 m, depth 121 m (150 m grid) | |
| • GPS2 time: 39 s | • Transponder ping count: 141 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 118 | VBD | -1.08 | - | - | 74 | - | - | - | 2457 | - | -146.6 | -98.78 | - | 3294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 120 | 3.3 | -3.4 | 18 | 149 | done | -1.08 | 11.18 | 0.173 | 2034 | 175.3 | - | - | 2457 | - | -146.6 | -13.48 | - | 3821 | -39.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 216 | 11.4 | -7.9 | 35 | 223 | roll | -1.08 | - | - | 2034 | - | 2.40 | 0.061 | 3767 | 545.8 | -146.6 | - | - | 3821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 318 | 22.4 | -11.4 | 52 | 322 | done | -1.08 | - | - | 2034 | - | 2.33 | 0.041 | 2459 | -561.4 | -146.6 | - | - | 3820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 514 | 40.9 | -9.6 | 70 | 515 | done | -1.08 | - | - | 2034 | - | - | - | 2459 | - | -146.6 | - | - | 3819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 703 | 58.6 | -9.2 | 84 | 704 | done | -1.08 | - | - | 2034 | - | - | - | 2459 | - | -146.6 | - | - | 3818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1012 | 85.1 | -8.4 | 99 | 1013 | done | -1.08 | - | - | 2034 | - | - | - | 2459 | - | -146.6 | - | - | 3817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1325 | 110.7 | -8.2 | 120 | 1326 | done | -1.08 | - | - | 2034 | - | - | - | 2459 | - | -146.6 | - | - | 3817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1335 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1335 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1339 | 111.5 | 8.0 | 121 | 1457 | done | -0.31 | 0.85 | 0.094 | 2207 | 203.5 | - | - | 2383 | - | - | 110.32 | 0.727 | 3224 | -5.4 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1458 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1458 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1459 | 113.3 | - | 133 | 1578 | done | 1.08 | 1.35 | 0.061 | 2506 | 221.5 | - | - | 2383 | - | 146.6 | 110.62 | 0.722 | 2626 | -5.4 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1897 | 60.0 | 13.0 | 162 | 1901 | roll | 1.08 | - | - | 2506 | - | 2.55 | 0.059 | 994 | -544.7 | 146.6 | - | - | 2626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1996 | 46.7 | 13.1 | 167 | 2004 | done | 1.08 | - | - | 2506 | - | 2.53 | 0.043 | 2395 | 553.8 | 146.6 | - | - | 2627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2194 | 22.1 | 12.4 | 186 | 2195 | done | 1.08 | - | - | 2506 | - | - | - | 2396 | - | 146.6 | - | - | 2627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2371 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2371 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2418 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2418 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.22 | - | - | - | - | -10.12 | - | - | 75 | - | - | - | 2452 | - | 660.10 | 297.05 | 0.624 | 532 | -7.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||