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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.00 of 150.00 AH used of 24V (99.33% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.72 of 100.00 AH used of 10V (99.28% remains) | |
| • Surface angle -71.5 deg, depth 0.65 m | • Intended pitch -24.0 deg, speed -20.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 260.01 (SM_CC=260) | ||
| • GPS1 time: 15 s | • bottom range 7.0 m at 80.2 m, depth 87 m (142 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 5 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 75 | VBD | -0.80 | - | - | 151 | - | - | - | 1959 | - | -244.3 | -55.83 | - | 2321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 78 | 3.2 | -7.7 | 8 | 109 | roll | -0.80 | 7.35 | 0.253 | 1963 | 246.5 | 1.23 | 0.067 | 1285 | -548.0 | -244.3 | -16.33 | - | 3094 | -47.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.75 | 26.08 |
| 326 | 54.9 | -17.8 | 53 | 332 | done | -0.80 | - | - | 1959 | - | 1.27 | 0.044 | 1978 | 545.7 | -244.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 467 | 81.9 | -20.8 | 78 | 474 | done | -0.80 | - | - | 1959 | - | - | - | 1975 | - | -244.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 605 | 107.9 | -21.6 | 103 | 612 | roll | -0.80 | - | - | 1953 | - | 1.10 | 0.050 | 2692 | 651.8 | -244.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 645 | 116.7 | -20.6 | 110 | 653 | done | -0.80 | - | - | 1954 | - | 1.10 | 0.040 | 1970 | -656.4 | -244.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 772 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 772 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 779 | 142.9 | -20.9 | 133 | 975 | roll | -0.21 | 0.65 | 0.161 | 2152 | 304.6 | - | - | 1873 | - | - | 189.25 | 0.657 | 2095 | -5.3 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - | 24.15 |
| 976 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 976 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 979 | 154.0 | - | 164 | 1183 | roll | 0.80 | 1.05 | 0.120 | 2479 | 311.4 | 1.17 | 0.046 | 2579 | 603.4 | 244.3 | 193.75 | 0.626 | 1098 | -5.1 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | 24.75 | 24.85 | 24.13 |
| 1298 | 96.0 | 24.1 | 217 | 1305 | done | 0.80 | - | - | 2485 | - | 1.10 | 0.047 | 1896 | -620.9 | 244.3 | - | - | 1094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 1437 | 66.3 | 19.9 | 242 | 1445 | roll | 0.80 | - | - | 2484 | - | 1.10 | 0.044 | 2593 | 633.6 | 245.5 | - | - | 1092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 1625 | 28.4 | 21.3 | 276 | 1632 | done | 0.80 | - | - | 2490 | - | 1.12 | 0.045 | 1880 | -636.6 | 245.5 | - | - | 1092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 1698 | 13.7 | 20.9 | 289 | 1705 | done | 0.80 | - | - | 2489 | - | - | - | 1879 | - | 245.5 | - | - | 1092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1747 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1747 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1764 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1764 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.69 | - | - | - | - | -6.44 | 6.40 | 0.063 | 150 | -365.5 | 0.17 | 0.063 | 1993 | 670.6 | 260.01 | 18.45 | 0.305 | 1034 | -3.1 | 0.001 | - | - | - | - | 1 | - | |||