OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 12 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.95 of 147.00 AH used of 24V (96.64% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 2.27 of 122.20 AH used of 10V (98.14% remains)
• Surface angle -59.7 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -42.9 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 29 s, HDOP was 2.5 m • Transponder ping count: 32
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 59 VBD -1.89 - - 104 - - - 2306 - -20.7 -41.80 - 2817 - - - - - - - - - - -
62 3.7 -7.0 4 78 roll -1.89 6.15 0.260 1570 238.4 2.33 0.074 3716 605.2 -22.9 -4.95 - 3026 -42.2 - - - - - - - - - -
331 77.0 -25.5 27 337 done -1.95 - - 1570 - 2.25 0.048 2297 -630.7 -22.9 - - 3027 - - - - - - - - - - -
657 151.8 -20.6 44 662 roll -2.10 0.10 0.093 1522 -480.0 2.30 0.060 3715 616.5 -22.9 - - 3028 - - - - - - - - - - -
706 162.3 -21.8 45 711 done -2.10 0.10 0.221 1540 180.0 2.22 0.046 2297 -638.7 -22.9 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1025 225.7 -20.2 56 1029 roll -2.18 - - 1532 - 2.30 0.060 3722 619.6 -22.9 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1096 241.1 -21.4 58 1100 done -2.18 - - 1532 - 2.25 0.047 2297 -633.3 -22.9 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1457 312.5 -19.8 69 1461 roll -2.27 0.10 0.092 1493 -390.0 2.25 0.065 893 -624.0 -22.9 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1714 367.0 -21.1 72 1721 done -2.27 0.10 0.224 1501 80.0 2.28 0.053 2322 626.8 -22.9 - - 3028 - - - - - - - - - - -
2023 427.9 -19.6 78 2027 roll -2.27 - - 1502 - 2.30 0.059 887 -623.9 -22.9 - - 3029 - - - - - - - - - - -
2280 476.7 -18.4 81 2287 done -2.27 - - 1494 - 2.28 0.053 2299 619.3 -22.9 - - 3028 - - - - - - - - - - -
2590 529.8 -17.0 87 2594 roll -2.27 - - 1493 - 2.25 0.061 891 -625.8 -22.9 - - 3028 - - - - - - - - - - -
2770 560.4 -16.5 89 2774 done -2.27 0.10 0.223 1502 90.0 2.22 0.057 2302 635.6 -22.9 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3090 611.9 -16.1 95 3094 roll -2.27 - - 1502 - 2.25 0.060 893 -626.2 -22.9 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3128 618.5 -16.6 95 3132 done -2.27 - - 1493 - 2.25 0.056 2308 628.9 -22.9 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3455 672.6 -16.6 101 3459 roll -2.27 - - 1493 - 2.28 0.063 888 -622.8 -22.9 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3635 703.7 -17.5 103 3640 done -2.27 0.10 0.232 1503 100.0 2.25 0.056 2305 629.8 -22.9 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3949 755.0 -16.2 109 3953 roll -2.27 - - 1506 - 2.28 0.063 887 -621.9 -22.9 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3982 760.5 -16.1 109 3986 done -2.27 - - 1497 - 2.28 0.055 2296 618.0 -22.9 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4315 812.0 -15.5 115 4319 roll -2.27 - - 1505 - 2.28 0.070 882 -620.2 -22.9 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4364 819.9 -15.7 115 4368 done -2.27 - - 1496 - 2.28 0.061 2308 625.4 -22.9 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4680 867.1 -15.1 121 4681 done -2.27 - - 1496 - - - 2308 - -22.9 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4983 913.8 -15.5 126 4987 roll -2.27 - - 1485 - 2.28 0.067 3725 621.5 -22.9 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4999 916.6 -15.3 126 5004 done -2.23 0.10 0.247 1511 260.0 2.22 0.052 2301 -641.4 -22.9 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5347 967.3 -14.4 132 5351 roll -2.23 - - 1518 - 2.28 0.067 881 -622.8 -22.9 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5396 974.6 -14.1 132 5400 done -2.23 - - 1508 - 2.28 0.058 2305 624.6 -22.9 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5527 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5527 begin apogee
5533 993.6 14.4 135 5556 done -0.22 1.77 0.259 1949 249.2 - - 2306 - - 19.88 1.291 2930 -4.8 0.377 - - - - - - - - -
5557 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5557 begin climb
5559 993.6 - 135 5586 roll 1.89 1.40 0.131 2395 318.6 2.40 0.075 3720 589.2 22.9 19.58 1.253 2836 -4.8 0.386 - - - - - - - - -
5839 991.2 -0.9 139 5873 done 1.76 - - 2404 - 2.30 0.061 2298 -618.3 57.5 28.73 1.292 2696 -4.9 0.379 - - - - - - - - -
6189 962.0 10.2 145 6193 roll 1.76 - - 2396 - 2.38 0.073 3717 596.2 57.5 - - 2692 - - - - - - - - - - -
6387 939.9 11.2 148 6392 done 1.64 0.20 0.261 2363 -165.0 2.28 0.057 2306 -618.9 57.5 - - 2692 - - - - - - - - - - -
6753 903.3 9.9 154 6757 roll 1.76 - - 2372 - 2.33 0.074 887 -609.0 57.5 - - 2691 - - - - - - - - - - -
6785 900.0 9.7 154 6790 done 1.88 0.17 0.123 2417 264.7 2.33 0.062 2313 612.0 57.5 - - 2691 - - - - - - - - - - -
7111 865.2 10.7 160 7112 done 1.88 - - 2417 - - - 2313 - 57.5 - - 2691 - - - - - - - - - - -
7414 833.6 10.3 165 7418 roll 1.88 - - 2411 - 2.28 0.069 3716 615.4 57.5 - - 2691 - - - - - - - - - - -
7627 810.9 10.6 168 7632 done 1.74 0.17 0.262 2384 -158.8 2.28 0.056 2293 -624.1 57.5 - - 2690 - - - - - - - - - - -
7976 781.5 8.1 174 7977 done 1.81 - - 2384 - - - 2293 - 57.5 - - 2690 - - - - - - - - - - -
8279 759.9 6.9 179 8284 roll 1.88 0.10 0.118 2411 270.0 2.33 0.072 3718 611.6 59.9 - - 2690 - - - - - - - - - - -
8306 757.8 7.6 179 8311 done 1.77 0.15 0.260 2390 -140.0 2.28 0.058 2293 -625.0 59.9 - - 2690 - - - - - - - - - - -
8638 736.6 6.4 185 8649 roll 1.83 - - 2380 - 2.33 0.068 3716 610.7 64.5 6.12 0.932 2668 -3.6 0.288 - - - - - - - - -
8779 725.5 8.2 187 8784 done 1.78 - - 2389 - 2.28 0.057 2293 -624.1 64.5 - - 2667 - - - - - - - - - - -
9134 697.4 8.1 193 9138 roll 1.84 - - 2381 - 2.33 0.069 3720 612.4 64.5 - - 2667 - - - - - - - - - - -
9321 680.5 9.7 195 9325 done 1.79 - - 2389 - 2.28 0.054 2291 -626.8 64.5 - - 2667 - - - - - - - - - - -
9631 653.6 8.7 200 9633 done 1.85 - - 2390 - - - 2292 - 64.5 - - 2667 - - - - - - - - - - -
9933 626.9 8.8 205 9935 done 1.91 0.10 0.115 2422 320.0 - - 2292 - 64.5 - - 2667 - - - - - - - - - - -
10236 600.4 8.7 210 10237 done 1.91 - - 2422 - - - 2291 - 64.5 - - 2667 - - - - - - - - - - -
10539 575.7 8.1 215 10541 done 1.91 - - 2421 - - - 2291 - 64.5 - - 2666 - - - - - - - - - - -
10842 553.7 7.2 220 10846 roll 1.91 - - 2421 - 2.30 0.065 3717 620.0 65.8 - - 2667 - - - - - - - - - - -
11100 535.7 6.9 223 11111 done 1.76 0.22 0.258 2384 -168.2 2.22 0.052 2304 -636.5 68.3 4.65 0.748 2651 -3.4 0.250 - - - - - - - - -
11479 511.4 6.5 230 11488 roll 1.85 - - 2376 - 2.30 0.064 3718 614.8 72.3 4.47 0.723 2636 -3.4 0.241 - - - - - - - - -
11742 490.9 7.6 233 11749 done 1.85 - - 2385 - 2.28 0.052 2305 -619.7 72.3 - - 2636 - - - - - - - - - - -
12052 468.6 7.2 239 12057 roll 1.93 0.12 0.104 2423 316.7 2.30 0.064 3726 617.8 73.4 - - 2636 - - - - - - - - - - -
12310 446.0 8.5 242 12317 done 1.78 0.20 0.255 2389 -170.0 2.25 0.052 2301 -633.3 73.4 - - 2636 - - - - - - - - - - -
12620 422.6 7.5 248 12624 roll 1.86 - - 2398 - 2.28 0.065 880 -623.2 73.4 - - 2636 - - - - - - - - - - -
12727 415.2 6.5 249 12738 done 1.94 0.10 0.121 2428 300.0 2.28 0.054 2310 627.2 77.4 5.65 0.762 2615 -3.7 0.205 - - - - - - - - -
13048 390.4 7.7 255 13049 done 1.94 - - 2428 - - - 2310 - 77.4 - - 2615 - - - - - - - - - - -
13351 368.7 7.0 260 13355 roll 1.94 - - 2423 - 2.25 0.064 3713 623.6 79.5 - - 2615 - - - - - - - - - - -
13457 361.0 6.8 261 13468 done 1.81 0.17 0.255 2396 -158.8 2.22 0.051 2303 -635.1 82.3 5.47 0.729 2595 -3.7 0.184 - - - - - - - - -
13778 339.3 6.7 267 13787 roll 1.89 - - 2386 - 2.30 0.064 3717 614.8 85.7 4.47 0.648 2580 -3.4 0.178 - - - - - - - - -
14041 317.0 8.6 270 14048 done 1.89 - - 2395 - 2.28 0.054 2304 -619.7 85.7 - - 2580 - - - - - - - - - - -
14352 295.5 6.7 277 14362 roll 1.98 0.12 0.107 2429 283.3 2.33 0.064 3713 604.7 89.0 4.18 0.605 2568 -2.9 0.142 - - - - - - - - -
14615 273.1 8.8 284 14622 done 1.83 0.17 0.248 2401 -164.7 2.25 0.051 2291 -632.0 89.0 - - 2567 - - - - - - - - - - -
14928 249.9 7.1 295 14932 roll 1.91 - - 2391 - 2.30 0.063 3723 622.6 90.6 - - 2567 - - - - - - - - - - -
15185 229.2 8.5 302 15189 done 1.86 - - 2400 - 2.25 0.051 2304 -630.7 90.6 - - 2567 - - - - - - - - - - -
15504 208.2 6.4 313 15517 roll 1.96 0.10 0.111 2425 250.0 2.33 0.063 3716 606.0 95.3 6.47 0.693 2541 -4.0 0.122 - - - - - - - - -
15591 200.8 8.9 315 15595 done 1.85 0.15 0.245 2403 -146.7 2.25 0.051 2296 -631.1 95.3 - - 2540 - - - - - - - - - - -
15904 178.9 6.4 325 15913 roll 1.95 - - 2411 - 2.28 0.063 884 -619.3 99.6 5.15 0.634 2523 -3.3 0.094 - - - - - - - - -
16022 171.1 7.0 328 16026 done 2.05 0.12 0.106 2452 341.7 2.28 0.054 2309 625.0 101.8 - - 2523 - - - - - - - - - - -
16335 149.4 6.7 338 16345 roll 2.05 - - 2463 - 2.30 0.061 879 -621.7 105.1 5.68 0.638 2501 -3.9 0.092 - - - - - - - - -
16401 146.0 4.5 341 16418 done 2.07 - - 2463 - 2.28 0.053 2304 625.0 117.4 10.82 0.718 2452 -4.5 0.093 - - - - - - - - -
16727 130.3 3.1 357 16749 roll 2.09 - - 2463 - 2.30 0.063 3713 612.6 135.3 15.10 0.728 2378 -4.9 0.089 - - - - - - - - -
16760 129.0 4.1 358 16781 done 2.06 0.12 0.258 2449 -116.7 2.25 0.049 2299 -628.4 149.3 12.65 0.700 2321 -4.5 0.084 - - - - - - - - -
17104 99.9 9.6 375 17108 roll 2.14 - - 2458 - 2.30 0.061 880 -617.0 149.3 - - 2316 - - - - - - - - - - -
17362 75.8 9.0 388 17369 done 2.24 0.12 0.101 2493 291.7 2.30 0.051 2314 623.5 149.3 - - 2315 - - - - - - - - - - -
17687 45.6 9.1 419 17691 roll 2.24 - - 2504 - 2.30 0.060 884 -621.7 149.3 - - 2314 - - - - - - - - - - -
17804 35.4 7.5 429 17810 done 2.24 - - 2504 - 2.25 0.051 2305 631.6 149.4 - - 2314 - - - - - - - - - - -
18131 12.5 4.3 460 18147 roll 2.26 - - 2514 - 2.30 0.060 887 -616.5 162.8 10.82 0.634 2266 -4.4 0.009 - - - - - - - - -
18182 10.2 4.7 464 18197 done 2.27 - - 2514 - 2.28 0.050 2313 625.4 174.4 10.57 0.619 2220 -4.4 0.007 - - - - - - - - -
18287 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18287 begin surface coast
18298 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18298 begin surface
SM 1.71 - - - - -8.74 - - 101 - - - 2313 - 300.00 94.70 0.645 1708 -5.4 0.001 - - - - - -