WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 12 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 2.99 of 91.80 AH used of 24V (96.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.28 of 61.20 AH used of 10V (97.90% remains)
• Surface angle -67.7 deg, depth 1.17 m • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 - - - 62 VBD -1.31 - - 41 - - - 2004 - -146.6 -50.67 - 2292 - - - - - - - - - - -
62 - -7.6 5 101 roll -1.31 12.77 0.211 2118 162.6 2.63 0.104 3404 532.3 -146.6 -18.62 - 3138 -45.4 - - - - - - - - - -
242 - -15.2 23 245 done -1.31 - - 2118 - 2.50 0.064 2001 -561.2 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
551 - -15.9 79 560 done -1.31 - - 2118 - - - 2001 - -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
862 - -13.2 110 866 roll -1.31 - - 2118 - 2.67 0.097 3399 523.6 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
992 - -13.5 123 996 done -1.31 - - 2118 - 2.50 0.068 2002 -558.8 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
1312 - -11.8 142 1330 done -1.31 - - 2118 - - - 2002 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
1632 - -11.7 158 1636 roll -1.31 - - 2118 - 2.55 0.076 603 -548.6 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
1672 - -13.4 160 1676 done -1.31 - - 2117 - 2.47 0.061 2004 567.2 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
1992 - -11.4 176 2010 done -1.31 - - 2118 - - - 2004 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
2312 - -12.3 192 2370 done -1.31 - - 2118 - - - 2004 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
2672 - -10.1 198 2676 roll -1.31 - - 2118 - 2.67 0.107 3400 522.8 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
2707 - -9.5 198 2711 done -1.31 - - 2118 - 2.50 0.069 2008 -556.8 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
3032 - -9.4 204 3090 done -1.31 - - 2118 - - - 2008 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
3273 - 12.6 208 3451 done -0.32 1.10 0.146 2332 194.5 - - 2008 - - 118.10 0.960 2540 -5.1 - - - - - - - - - -
3452 - 5.3 211 3631 done 1.31 1.77 0.114 2684 198.9 - - 2008 - 146.6 117.60 0.937 1942 -5.1 - - - - - - - - - -
3932 - 7.8 219 3976 roll 1.31 - - 2684 - 2.75 0.105 3398 505.5 194.2 38.53 0.943 1748 -5.0 - - - - - - - - - -
3986 - 9.7 219 3996 done 1.36 - - 2684 - 2.58 0.072 2000 -541.9 201.6 5.88 0.979 1718 -5.1 - - - - - - - - - -
4352 - 7.4 226 4401 roll 1.37 - - 2684 - 2.78 0.102 3400 503.6 257.2 45.25 0.933 1490 -5.0 - - - - - - - - - -
4487 - 11.1 228 4491 done 1.43 0.13 0.078 2715 238.5 2.55 0.071 2005 -547.1 257.2 - - 1490 - - - - - - - - - - -
4832 - 12.5 234 4836 roll 1.43 - - 2716 - 2.63 0.083 599 -534.6 257.2 - - 1489 - - - - - - - - - - -
4902 - 13.9 237 4906 done 1.43 - - 2716 - 2.47 0.061 1995 565.2 257.2 - - 1489 - - - - - - - - - - -
5212 - 12.0 253 5216 roll 1.43 - - 2716 - 2.58 0.074 597 -541.9 257.2 - - 1488 - - - - - - - - - - -
5221 - 12.3 253 5226 done 1.43 - - 2716 - 2.47 0.061 1994 565.6 257.2 - - 1488 - - - - - - - - - - -
5532 - 12.3 269 5536 roll 1.43 - - 2715 - 2.58 0.073 591 -543.8 257.2 - - 1488 - - - - - - - - - - -
5617 - 13.2 273 5621 done 1.43 - - 2716 - 2.50 0.061 2000 563.6 257.2 - - 1488 - - - - - - - - - - -
5932 - 12.9 289 5950 done 1.43 - - 2716 - - - 2000 - 257.2 - - 1488 - - - - - - - - - - -
6252 - 10.3 317 6256 roll 1.43 - - 2716 - 2.58 0.074 593 -545.3 257.2 - - 1488 - - - - - - - - - - -
6387 - 10.6 330 6391 done 1.43 - - 2716 - 2.47 0.061 1994 567.2 257.2 - - 1488 - - - - - - - - - - -
6692 - 8.4 362 6721 roll 1.43 - - 2716 - 2.75 0.104 3400 511.3 290.5 25.35 0.779 1355 -5.2 - - - - - - - - - -
6797 - 9.3 383 6811 done 1.47 - - 2716 - 2.53 0.066 2005 -551.4 305.0 11.02 0.786 1296 -5.4 - - - - - - - - - -
7112 - 8.8 446 7136 roll 1.48 - - 2716 - 2.63 0.076 594 -536.5 330.9 20.08 0.747 1191 -5.2 - - - - - - - - - -
7192 - 9.8 457 7201 done 1.51 - - 2716 - 2.50 0.061 1997 561.2 335.5 3.70 0.799 1171 -5.4 - - - - - - - - - -
7502 - 8.2 488 7536 roll 1.52 - - 2716 - 2.75 0.100 3397 509.1 374.7 29.85 0.700 1011 -5.4 - - - - - - - - - -