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* dive
| • Previous call tries 2 | • 1.83 of 95.40 AH used of 24V (98.08% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.70 of 61.20 AH used of 10V (98.85% remains) | |
| • Surface angle -65.9 deg, depth 1.08 m | • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 677.03 (SM_CC=677) | ||
| • GPS1 time: 6 s | • bottom range 27.5 m at 90.9 m, depth 118 m (101 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 110 | VBD | -1.38 | - | - | 376 | - | - | - | 2243 | - | -146.6 | -91.35 | - | 2751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 115 | 4.1 | -7.6 | 16 | 152 | roll | -1.38 | 11.93 | 0.179 | 2484 | 176.7 | 2.50 | 0.079 | 843 | -560.0 | -146.6 | -16.50 | - | 3548 | -48.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 335 | 29.2 | -11.8 | 48 | 339 | done | -1.38 | - | - | 2484 | - | 2.42 | 0.059 | 2260 | 585.5 | -146.6 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 543 | 53.3 | -11.3 | 66 | 548 | roll | -1.38 | - | - | 2484 | - | 2.58 | 0.088 | 3655 | 540.7 | -146.6 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 602 | 60.1 | -11.2 | 68 | 608 | done | -1.38 | - | - | 2484 | - | 2.45 | 0.065 | 2238 | -578.4 | -146.6 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 919 | 93.0 | -10.2 | 84 | 920 | done | -1.38 | - | - | 2484 | - | - | - | 2238 | - | -146.6 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 999 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 999 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1008 | 101.1 | 9.7 | 88 | 1127 | done | -0.32 | 1.10 | 0.106 | 2714 | 209.1 | - | - | 1756 | - | - | 114.72 | 0.688 | 2947 | -5.3 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1128 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1128 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1131 | 103.7 | - | 100 | 1261 | roll | 1.38 | 1.70 | 0.071 | 3091 | 221.8 | 2.65 | 0.088 | 345 | -532.5 | 146.6 | 116.32 | 0.668 | 2349 | -5.1 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1532 | 42.7 | 17.5 | 123 | 1536 | done | 1.38 | - | - | 3091 | - | 2.45 | 0.059 | 1765 | 579.6 | 146.6 | - | - | 2350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1734 | 11.7 | 12.9 | 146 | 1740 | roll | 1.38 | - | - | 3090 | - | 2.55 | 0.077 | 345 | -556.9 | 146.6 | - | - | 2350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2013 | 5.3 | 3.0 | 195 | 2086 | VBD | 1.62 | 0.22 | 0.062 | 3153 | 286.4 | 2.40 | 0.058 | 1757 | 588.3 | 296.9 | 66.38 | 0.637 | 1997 | -5.3 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2086 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2086 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2172 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2172 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.01 | - | - | - | - | -11.09 | - | - | 380 | - | - | - | 2254 | - | 677.03 | 269.77 | 0.612 | 187 | -6.7 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||