Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 12 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.27 of 91.80 AH used of 24V (89.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.37 of 61.20 AH used of 10V (92.85% remains)
• Surface angle -61.0 deg, depth 0.93 m • Intended pitch -20.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 11 s, HDOP was 2.6 m • bottom range 21.4 m at 552.4 m, depth 574 m (624 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 111
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 80 VBD -1.75 - - 382 - - - 2216 - -155.7 -56.53 - 2420 - - - - - - - - - - -
83 3.2 -9.9 11 115 done -1.75 11.57 0.196 2322 167.7 - - 2217 - -155.7 -13.15 - 3167 -56.8 - - - - - - - - - -
447 107.2 -25.7 77 451 roll -1.75 - - 2322 - 2.38 0.054 3604 582.8 -155.7 - - 3169 - - - - - - - - - - -
504 122.0 -27.3 87 508 done -1.75 - - 2322 - 2.30 0.028 2198 -611.3 -155.7 - - 3168 - - - - - - - - - - -
841 176.9 -15.6 148 848 roll -1.75 - - 2322 - 2.45 0.047 3604 573.9 -155.7 - - 3172 - - - - - - - - - - -
937 191.1 -15.1 165 941 done -1.75 - - 2323 - 2.30 0.030 2198 -611.3 -155.7 - - 3172 - - - - - - - - - - -
1272 238.3 -12.5 226 1278 done -1.75 - - 2322 - - - 2198 - -155.7 - - 3172 - - - - - - - - - - -
1606 280.1 -12.7 266 1610 roll -1.75 - - 2325 - 2.47 0.053 3603 568.8 -155.7 - - 3173 - - - - - - - - - - -
1644 285.5 -14.8 269 1649 done -1.75 - - 2322 - 2.33 0.033 2219 -594.0 -155.7 - - 3173 - - - - - - - - - - -
1969 330.1 -13.1 300 1979 done -1.75 - - 2322 - - - 2217 - -155.7 - - 3171 - - - - - - - - - - -
2299 373.5 -13.0 331 2308 roll -1.75 - - 2322 - 2.45 0.058 812 -573.5 -155.7 - - 3169 - - - - - - - - - - -
2404 387.9 -13.1 340 2411 done -1.75 - - 2322 - 2.38 0.037 2206 585.7 -155.7 - - 3169 - - - - - - - - - - -
2730 433.6 -14.5 371 2739 roll -1.75 - - 2322 - 2.47 0.059 3618 571.7 -155.7 - - 3166 - - - - - - - - - - -
2774 440.3 -14.8 375 2783 done -1.75 - - 2323 - 2.38 0.036 2205 -593.7 -155.7 - - 3166 - - - - - - - - - - -
3102 492.5 -17.0 406 3113 done -1.75 - - 2322 - - - 2198 - -155.7 - - 3164 - - - - - - - - - - -
3423 562.6 -24.5 424 3442 done -1.75 - - 2322 - - - 2198 - -155.7 - - 3162 - - - - - - - - - - -
3673 625.0 25.0 436 3810 done -0.36 1.48 0.107 2629 207.4 - - 1986 - - 122.80 1.066 2530 -5.1 0.314 - - - - - - - - -
3813 646.0 - 443 3945 roll 1.75 2.05 0.064 3090 224.9 2.58 0.069 617 -530.6 155.7 122.40 1.038 1895 -5.2 0.336 - - - - - - - - -
3996 646.2 9.4 451 4011 done 1.75 - - 3088 - 2.40 0.039 2016 582.9 168.6 10.00 1.098 1841 -5.4 0.330 - - - - - - - - -
4332 594.7 18.3 468 4351 done 1.77 - - 3088 - - - 2017 - 168.6 - - 1840 - - - - - - - - - - -
4661 543.1 13.2 484 4666 roll 1.77 - - 3088 - 2.58 0.070 613 -544.2 168.6 - - 1840 - - - - - - - - - - -
4706 535.6 17.4 486 4710 done 1.77 - - 3088 - 2.40 0.044 2000 577.9 168.6 - - 1839 - - - - - - - - - - -
5037 498.3 11.1 502 5041 roll 1.77 - - 3088 - 2.47 0.058 3406 569.2 168.6 - - 1838 - - - - - - - - - - -
5104 491.5 11.5 508 5108 done 1.77 - - 3088 - 2.42 0.041 1998 -581.8 168.6 - - 1838 - - - - - - - - - - -
5437 450.0 12.9 539 5446 roll 1.77 - - 3088 - 2.50 0.056 3411 565.2 168.6 - - 1837 - - - - - - - - - - -
5505 440.6 13.7 545 5514 done 1.77 - - 3088 - 2.45 0.042 1990 -580.0 168.6 - - 1837 - - - - - - - - - - -
5834 398.5 12.5 576 5838 roll 1.77 - - 3088 - 2.50 0.057 3408 567.2 168.6 - - 1836 - - - - - - - - - - -
5939 385.8 11.7 585 5943 done 1.77 - - 3088 - 2.45 0.042 2003 -573.5 168.6 - - 1835 - - - - - - - - - - -
6262 352.8 10.4 616 6267 roll 1.77 - - 3088 - 2.47 0.055 3405 567.6 168.6 - - 1835 - - - - - - - - - - -
6321 347.7 8.2 621 6356 done 1.77 - - 3088 - 2.42 0.041 1990 -584.7 208.4 29.02 0.963 1680 -5.3 0.200 - - - - - - - - -
6682 315.5 9.2 655 6702 done 1.84 - - 3088 - - - 1989 - 225.2 12.70 0.973 1611 -5.4 0.183 - - - - - - - - -
7022 274.1 12.8 687 7028 done 1.86 0.12 0.079 3119 258.3 - - 1989 - 225.2 - - 1611 - - - - - - - - - - -
7352 229.7 12.5 732 7359 roll 1.86 - - 3119 - 2.55 0.071 599 -545.1 225.2 - - 1611 - - - - - - - - - - -
7427 221.1 12.0 745 7438 done 1.86 - - 3119 - 2.40 0.038 2011 588.3 225.2 - - 1611 - - - - - - - - - - -
7772 177.9 10.6 807 7775 done 1.86 - - 3119 - - - 2011 - 225.2 - - 1610 - - - - - - - - - - -
8106 138.2 13.5 868 8113 roll 1.86 - - 3119 - 2.45 0.056 3401 567.3 225.2 - - 1611 - - - - - - - - - - -
8140 134.3 11.4 874 8147 done 1.86 - - 3120 - 2.42 0.040 1996 -580.6 225.2 - - 1610 - - - - - - - - - - -
8480 109.3 4.3 935 8584 roll 1.86 - - 3119 - 2.58 0.056 3405 546.1 354.4 95.68 0.738 1085 -5.5 0.084 - - - - - - - - -
8623 105.3 8.2 962 8661 done 2.08 0.15 0.060 3163 293.3 2.45 0.038 1998 -574.3 394.6 30.17 0.734 920 -5.5 0.082 - - - - - - - - -
8994 65.1 11.1 1029 9006 roll 2.15 - - 3163 - 2.50 0.060 593 -562.0 394.6 - - 920 - - - - - - - - - - -
9043 59.5 11.0 1038 9050 done 2.15 - - 3163 - 2.40 0.032 2005 588.3 394.6 - - 920 - - - - - - - - - - -
9381 23.8 11.6 1099 9393 roll 2.15 - - 3163 - 2.50 0.055 594 -564.4 394.6 - - 921 - - - - - - - - - - -
9461 15.0 10.6 1113 9465 done 2.15 - - 3163 - 2.35 0.030 2018 606.0 394.6 - - 922 - - - - - - - - - - -
SM 1.23 - - - - -10.70 - - 383 - - - 2218 - 450.13 30.15 0.647 694 -7.6 0.001 - - - - - -