Philippines Feb09 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 12 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.33 of 150.00 AH used of 24V (97.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.80 of 100.00 AH used of 10V (97.20% remains)
• Surface angle -74.6 deg, depth 1.28 m • Intended pitch -21.4 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 3.8 m at 450.5 m, depth 454 m (908 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 68 VBD -1.51 - - 90 - - - 2576 - -104.1 -44.58 - 2782 - - - - - - - - - - -
71 3.6 -7.2 7 99 roll -1.56 9.85 0.242 2641 259.0 2.12 0.072 3949 647.6 -132.2 -11.73 - 3450 -56.9 - - - - - - - - - -
269 56.6 -25.2 41 278 done -1.17 0.32 0.164 2736 296.9 2.08 0.038 2535 -679.8 -132.2 - - 3453 - - - - - - - - - - -
617 111.7 -11.6 102 623 done -1.27 0.10 0.091 2693 -430.0 - - 2535 - -132.2 - - 3454 - - - - - - - - - - -
962 153.9 -10.7 163 968 roll -1.38 - - 2693 - 2.08 0.048 1130 -675.5 -132.2 - - 3455 - - - - - - - - - - -
1077 166.7 -11.2 183 1083 done -1.50 0.10 0.089 2637 -560.0 2.12 0.048 2547 668.4 -132.2 - - 3455 - - - - - - - - - - -
1424 210.7 -12.4 244 1431 roll -1.50 0.10 0.170 2653 160.0 2.10 0.058 3937 661.9 -132.2 - - 3455 - - - - - - - - - - -
1511 221.0 -11.5 259 1518 done -1.50 - - 2653 - 2.08 0.038 2504 -688.9 -132.2 - - 3455 - - - - - - - - - - -
1851 258.5 -11.3 313 1852 done -1.56 - - 2653 - - - 2504 - -132.2 - - 3455 - - - - - - - - - - -
2172 294.1 -10.8 343 2176 roll -1.65 0.10 0.087 2606 -470.0 2.03 0.048 1129 -677.3 -132.2 - - 3454 - - - - - - - - - - -
2240 302.6 -12.8 349 2244 done -1.59 0.15 0.170 2640 226.7 2.10 0.049 2535 669.5 -132.2 - - 3454 - - - - - - - - - - -
2570 342.1 -12.1 380 2574 roll -1.65 - - 2630 - 2.12 0.061 3946 665.6 -132.2 - - 3452 - - - - - - - - - - -
2609 347.3 -13.4 383 2615 done -1.65 - - 2630 - 2.10 0.039 2498 -689.5 -132.2 - - 3452 - - - - - - - - - - -
2938 386.6 -12.1 414 2944 done -1.69 - - 2630 - - - 2498 - -132.2 - - 3450 - - - - - - - - - - -
3263 424.4 -11.8 445 3267 roll -1.69 - - 2619 - 2.20 0.062 3943 656.8 -132.2 - - 3448 - - - - - - - - - - -
3297 428.8 -13.1 448 3301 done -1.69 - - 2620 - 2.08 0.041 2514 -687.0 -132.2 - - 3447 - - - - - - - - - - -
3628 469.7 -11.7 479 3629 done -1.69 - - 2620 - - - 2514 - -132.2 - - 3446 - - - - - - - - - - -
3946 505.0 -10.8 507 3950 roll -1.69 - - 2620 - 2.05 0.052 1127 -676.6 -132.2 - - 3444 - - - - - - - - - - -
4047 516.0 -10.5 511 4051 done -1.69 - - 2611 - 2.12 0.051 2541 667.0 -132.2 - - 3443 - - - - - - - - - - -
4369 549.5 -10.1 527 4372 roll -1.69 - - 2611 - 2.10 0.051 1131 -671.4 -132.2 - - 3441 - - - - - - - - - - -
4430 556.1 -10.3 529 4437 done -1.69 - - 2601 - 2.10 0.052 2523 662.9 -132.2 - - 3440 - - - - - - - - - - -
4745 591.9 -11.8 545 4749 roll -1.69 - - 2590 - 2.15 0.064 3940 659.1 -132.2 - - 3438 - - - - - - - - - - -
4807 599.8 -13.2 547 4814 done -1.60 0.17 0.165 2641 300.0 2.08 0.041 2518 -683.7 -132.2 - - 3438 - - - - - - - - - - -
5123 633.1 -10.4 563 5127 roll -1.70 0.10 0.093 2586 -550.0 2.17 0.065 3940 655.3 -132.2 - - 3437 - - - - - - - - - - -
5194 642.1 -13.5 566 5198 done -1.61 0.17 0.163 2637 300.0 2.05 0.043 2532 -686.8 -132.2 - - 3436 - - - - - - - - - - -
5528 683.0 -11.8 582 5532 roll -1.70 - - 2639 - 2.08 0.053 1137 -670.7 -132.2 - - 3435 - - - - - - - - - - -
5584 689.4 -10.7 584 5589 done -1.79 0.12 0.084 2576 -525.0 2.12 0.054 2541 662.3 -132.2 - - 3435 - - - - - - - - - - -
5907 733.1 -13.9 600 5909 done -1.69 0.15 0.171 2616 266.7 - - 2541 - -132.2 - - 3434 - - - - - - - - - - -
6215 771.9 -12.4 615 6218 roll -1.69 - - 2620 - 2.10 0.053 1137 -668.6 -132.2 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6265 778.0 -11.4 617 6269 done -1.69 - - 2610 - 2.12 0.053 2541 662.3 -132.2 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6592 818.2 -12.3 633 6593 done -1.69 - - 2610 - - - 2541 - -132.2 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6901 859.8 -13.8 648 6902 done -1.69 - - 2611 - - - 2541 - -132.2 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7210 901.0 -13.8 663 7211 done -1.69 - - 2610 - - - 2541 - -132.2 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7269 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7270 begin apogee
7276 909.3 13.5 666 7396 done -0.31 0.95 0.148 2920 326.3 - - 2541 - - 111.72 1.234 2910 -4.6 0.351 - - - - - - - - -
7397 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7397 begin climb
7400 915.0 - 672 7515 roll 1.56 1.12 0.067 3319 356.2 2.33 0.064 3940 600.4 132.2 108.18 1.293 2369 -5.0 0.363 - - - - - - - - -
7555 907.4 14.0 679 7560 done 1.20 0.32 0.194 3245 -231.2 2.17 0.043 2548 -641.5 132.2 - - 2369 - - - - - - - - - - -
7870 873.0 10.4 694 7874 roll 1.20 - - 3245 - 2.20 0.066 3938 631.8 132.2 - - 2368 - - - - - - - - - - -
7916 867.3 13.4 696 7921 done 1.05 0.17 0.179 3208 -217.6 2.12 0.044 2530 -664.2 132.2 - - 2367 - - - - - - - - - - -
8245 834.1 10.5 712 8248 roll 1.10 - - 3207 - 2.22 0.067 3947 638.3 132.2 - - 2366 - - - - - - - - - - -
8306 827.8 9.0 714 8312 done 1.11 - - 3216 - 2.10 0.044 2545 -667.6 135.0 - - 2365 - - - - - - - - - - -
8624 796.9 12.2 730 8625 done 1.11 - - 3216 - - - 2545 - 135.0 - - 2364 - - - - - - - - - - -
8931 760.8 10.0 745 8935 roll 1.11 - - 3216 - 2.17 0.068 3941 643.3 135.0 - - 2364 - - - - - - - - - - -
9010 753.0 10.4 748 9013 done 1.03 - - 3226 - 2.08 0.045 2549 -669.2 135.0 - - 2364 - - - - - - - - - - -
9331 728.1 8.1 764 9363 done 1.06 - - 3226 - - - 2549 - 150.8 24.88 0.949 2294 -2.8 0.222 - - - - - - - - -
9660 689.5 11.9 780 9664 roll 1.06 - - 3226 - 2.17 0.067 3932 637.3 150.8 - - 2284 - - - - - - - - - - -
9744 679.4 11.9 783 9751 done 0.99 0.15 0.177 3197 -193.3 2.08 0.045 2536 -671.2 150.8 - - 2284 - - - - - - - - - - -
10060 650.1 9.8 799 10062 done 1.09 0.10 0.095 3239 420.0 - - 2536 - 150.8 - - 2283 - - - - - - - - - - -
10369 613.0 12.0 814 10373 roll 1.09 - - 3249 - 2.12 0.057 1130 -663.2 150.8 - - 2283 - - - - - - - - - - -
10415 607.8 11.6 816 10420 done 1.09 0.10 0.183 3218 -310.0 2.17 0.055 2547 653.0 150.8 - - 2283 - - - - - - - - - - -
10748 573.1 10.1 832 10751 roll 1.15 - - 3218 - 2.17 0.069 3951 647.0 150.8 - - 2282 - - - - - - - - - - -
10793 568.0 11.4 834 10797 done 1.15 - - 3227 - 2.08 0.045 2552 -672.6 150.8 - - 2282 - - - - - - - - - - -
11126 533.3 10.1 850 11130 roll 1.15 - - 3227 - 2.15 0.067 3935 643.3 150.8 - - 2282 - - - - - - - - - - -
11160 529.3 11.2 851 11164 done 1.09 - - 3238 - 2.08 0.045 2532 -674.5 150.8 - - 2282 - - - - - - - - - - -
11482 496.6 10.5 868 11485 roll 1.09 - - 3238 - 2.20 0.067 3951 645.0 150.8 - - 2282 - - - - - - - - - - -
11577 485.2 11.8 876 11584 done 1.01 0.17 0.177 3200 -223.5 2.08 0.044 2550 -673.6 150.8 - - 2281 - - - - - - - - - - -
11902 453.5 9.6 907 11907 roll 1.14 0.12 0.088 3262 516.7 2.15 0.055 1124 -663.3 150.8 - - 2281 - - - - - - - - - - -
11953 447.6 11.2 911 11959 done 1.14 0.12 0.180 3227 -291.7 2.17 0.055 2553 658.5 150.8 - - 2281 - - - - - - - - - - -
12278 414.1 10.6 942 12282 roll 1.20 - - 3227 - 2.15 0.068 3948 648.8 150.8 - - 2282 - - - - - - - - - - -
12324 408.7 12.0 946 12327 done 1.20 - - 3236 - 2.08 0.044 2543 -675.5 150.8 - - 2281 - - - - - - - - - - -
12654 374.7 10.2 977 12658 roll 1.20 - - 3236 - 2.17 0.068 3946 646.5 150.8 - - 2281 - - - - - - - - - - -
12790 359.4 11.9 989 12793 done 1.20 - - 3247 - 2.05 0.044 2554 -679.0 150.8 - - 2281 - - - - - - - - - - -
13122 325.9 10.2 1020 13126 roll 1.20 - - 3257 - 2.15 0.056 1126 -664.2 150.8 - - 2281 - - - - - - - - - - -
13359 301.8 9.5 1041 13363 done 1.25 - - 3257 - 2.15 0.054 2542 658.6 150.8 - - 2281 - - - - - - - - - - -
13690 273.3 7.6 1072 13728 done 1.28 - - 3257 - - - 2542 - 173.4 27.35 0.769 2198 -3.0 0.111 - - - - - - - - -
14054 238.4 9.7 1116 14061 roll 1.35 0.08 0.108 3293 450.0 2.17 0.065 3950 648.8 173.4 - - 2188 - - - - - - - - - - -
14293 212.0 11.7 1158 14300 done 1.22 0.20 0.175 3249 -220.0 2.10 0.044 2530 -676.2 173.4 - - 2188 - - - - - - - - - - -
14639 179.3 7.7 1219 14671 roll 1.37 0.12 0.087 3311 516.7 2.20 0.054 1127 -637.7 194.5 21.45 0.707 2115 -3.4 0.089 - - - - - - - - -
14702 173.8 9.2 1229 14709 done 1.37 0.12 0.173 3279 -266.7 2.20 0.053 2555 649.1 194.5 - - 2110 - - - - - - - - - - -
15050 146.1 8.0 1290 15076 roll 1.53 0.12 0.084 3341 516.7 2.22 0.054 1138 -638.3 211.3 17.17 0.715 2046 -3.7 0.078 - - - - - - - - -
15297 121.5 8.9 1333 15306 done 1.53 0.10 0.179 3316 -250.0 2.10 0.052 2502 649.5 215.2 1.25 0.106 2032 -11.2 1.318 - - - - - - - - -
15647 96.0 5.0 1394 15705 roll 1.74 0.17 0.075 3397 476.5 2.15 0.053 1128 -639.1 275.4 51.90 0.708 1785 -4.8 0.066 - - - - - - - - -
15959 65.1 9.5 1448 15967 done 1.74 0.10 0.169 3365 -320.0 2.22 0.050 2557 643.7 275.4 - - 1785 - - - - - - - - - - -
16308 33.5 8.6 1509 16323 roll 1.84 - - 3375 - 2.25 0.051 1125 -636.4 283.2 9.05 0.578 1752 -3.6 0.022 - - - - - - - - -
16521 14.6 9.7 1546 16528 done 1.98 0.15 0.077 3437 413.3 2.12 0.048 2524 659.9 283.2 - - 1747 - - - - - - - - - - -
16645 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16645 begin surface coast
16668 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16668 begin surface
SM 1.68 - - - - -13.37 - - 80 - - - 2525 - 375.06 42.05 0.673 1380 -8.7 0.002 - - - - - -