WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 12 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 36.08 of 147.00 AH used of 24V (75.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.98 of 122.20 AH used of 10V (81.19% remains)
• Surface angle -71.7 deg, depth 1.07 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 28
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 83 VBD -1.00 - - 861 - - - 2187 - -146.6 -61.45 - 2646 - - - - - - - - - - -
86 3.1 -5.1 6 125 roll -1.00 11.85 0.150 2574 144.6 2.47 0.094 3605 574.1 -146.6 -17.65 - 3435 -44.7 - - - - - - - - - -
228 33.6 -18.8 19 233 done -0.76 0.35 0.096 2630 160.0 2.30 0.061 2201 -610.4 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
568 73.4 -11.5 75 574 roll -0.76 - - 2630 - 2.38 0.088 797 -589.9 -146.6 - - 3437 - - - - - - - - - - -
609 77.7 -10.7 82 615 done -0.83 - - 2630 - 2.30 0.067 2203 611.3 -146.6 - - 3437 - - - - - - - - - - -
944 112.0 -9.4 115 950 done -0.90 0.12 0.067 2603 -225.0 - - 2203 - -146.6 - - 3437 - - - - - - - - - - -
1270 145.3 -10.8 146 1274 roll -0.90 - - 2603 - 2.40 0.093 3606 584.6 -146.6 - - 3437 - - - - - - - - - - -
1290 147.7 -10.5 147 1297 done -0.90 - - 2603 - 2.35 0.072 2202 -597.4 -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
1607 179.3 -10.3 164 1608 done -0.90 - - 2603 - - - 2202 - -146.6 - - 3437 - - - - - - - - - - -
1916 210.1 -9.5 179 1920 roll -0.90 - - 2603 - 2.40 0.091 788 -589.2 -146.6 - - 3437 - - - - - - - - - - -
1957 213.9 -9.6 181 1960 done -0.94 - - 2603 - 2.33 0.073 2199 605.6 -146.6 - - 3437 - - - - - - - - - - -
2289 243.8 -9.2 197 2290 done -0.94 - - 2603 - - - 2199 - -146.6 - - 3437 - - - - - - - - - - -
2598 272.2 -9.2 212 2600 done -0.94 - - 2602 - - - 2199 - -146.6 - - 3437 - - - - - - - - - - -
2908 300.9 -9.3 227 2912 roll -0.94 - - 2603 - 2.42 0.091 784 -584.7 -146.6 - - 3437 - - - - - - - - - - -
2942 304.4 -9.6 227 2946 done -1.01 - - 2602 - 2.35 0.074 2205 604.7 -146.6 - - 3437 - - - - - - - - - - -
3267 336.6 -10.1 233 3268 done -1.01 - - 2602 - - - 2205 - -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
3572 368.1 -10.4 238 3577 roll -1.05 0.15 0.065 2569 -220.0 2.42 0.091 793 -583.5 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
3615 373.6 -12.4 238 3620 done -0.98 - - 2569 - 2.35 0.076 2203 600.0 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3936 413.1 -12.3 244 3941 roll -0.88 0.17 0.100 2599 176.5 2.45 0.094 789 -577.1 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3962 416.1 -10.3 244 3967 done -0.88 - - 2599 - 2.35 0.076 2201 600.9 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
4300 447.5 -9.2 250 4301 done -0.88 - - 2599 - - - 2201 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4603 474.8 -9.0 255 4611 roll -0.88 - - 2599 - 2.45 0.097 788 -576.7 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4633 477.6 -9.6 255 4637 done -0.94 - - 2599 - 2.38 0.078 2208 596.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4970 509.0 -9.4 261 4974 roll -0.99 - - 2599 - 2.47 0.099 789 -574.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
5014 513.3 -9.2 261 5019 done -1.07 0.17 0.065 2566 -194.1 2.38 0.079 2207 595.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5328 549.0 -11.5 267 5332 roll -0.98 - - 2565 - 2.47 0.100 793 -572.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5349 551.5 -11.7 267 5354 done -0.91 0.20 0.100 2597 160.0 2.38 0.081 2203 592.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5686 580.2 -8.3 273 5690 roll -0.91 - - 2597 - 2.47 0.108 3607 568.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5724 583.7 -9.0 273 5729 done -0.96 - - 2596 - 2.38 0.084 2204 -589.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6045 610.9 -8.5 279 6049 roll -1.01 - - 2597 - 2.50 0.112 793 -564.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6072 613.3 -9.3 279 6077 done -1.08 0.17 0.067 2563 -200.0 2.40 0.087 2203 587.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6403 649.4 -11.1 285 6405 done -0.99 0.10 0.115 2579 160.0 - - 2203 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6706 680.3 -10.2 290 6707 done -0.99 - - 2579 - - - 2203 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7009 711.3 -10.2 295 7010 done -0.99 - - 2578 - - - 2203 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7312 741.1 -9.8 300 7316 roll -0.99 - - 2579 - 2.65 0.133 795 -531.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7349 745.1 -10.0 300 7354 done -0.99 - - 2579 - 2.55 0.117 2200 551.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7677 776.4 -9.5 306 7681 roll -0.99 - - 2578 - 2.50 0.104 790 -564.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7714 780.2 -9.3 306 7719 done -0.99 - - 2578 - 2.40 0.083 2208 590.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8041 811.9 -9.9 312 8045 roll -0.99 - - 2578 - 2.53 0.104 783 -563.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8084 816.8 -10.8 312 8088 done -0.99 - - 2578 - 2.40 0.083 2208 593.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8405 847.6 -9.5 318 8406 done -0.99 - - 2578 - - - 2208 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8708 875.6 -9.2 323 8713 roll -0.99 - - 2578 - 2.53 0.106 790 -560.5 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8747 879.4 -10.0 323 8751 done -0.99 - - 2578 - 2.40 0.084 2199 587.1 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
9073 910.0 -9.5 329 9077 roll -0.99 - - 2578 - 2.53 0.107 783 -559.7 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
9099 912.6 -9.6 329 9103 done -0.99 - - 2578 - 2.42 0.085 2203 586.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
9437 942.3 -8.7 335 9438 done -0.99 - - 2579 - - - 2203 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
9740 966.5 -7.9 340 9741 done -0.99 - - 2578 - - - 2203 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
10041 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10041 begin apogee
10046 992.0 8.4 345 10176 done -0.23 1.02 0.091 2748 166.7 - - 2398 - - 126.50 1.463 2837 -4.7 0.343 - - - - - - - - -
10177 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10177 begin climb
10179 995.5 - 347 10322 roll 1.00 1.60 0.050 3017 168.1 2.92 0.142 3763 467.5 146.6 133.20 1.417 2240 -4.5 0.342 - - - - - - - - -
10378 979.7 15.6 350 10384 done 0.69 0.43 0.106 2956 -141.9 2.53 0.094 2401 -538.3 146.6 - - 2240 - - - - - - - - - - -
10710 942.6 11.0 356 10711 done 0.64 - - 2956 - - - 2401 - 146.6 - - 2239 - - - - - - - - - - -
11013 910.3 10.7 361 11018 roll 0.59 0.15 0.114 2931 -166.7 2.55 0.110 991 -552.9 146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
11045 906.9 9.7 361 11059 done 0.60 - - 2931 - 2.45 0.090 2400 575.1 153.1 7.12 1.156 2212 -3.7 0.311 - - - - - - - - -
11375 876.2 9.4 367 11394 roll 0.66 - - 2931 - 2.58 0.110 997 -543.8 166.7 13.18 1.304 2157 -4.2 0.304 - - - - - - - - -
11501 863.5 9.8 368 11511 done 0.66 - - 2931 - 2.45 0.090 2406 575.1 170.6 5.18 1.022 2141 -3.1 0.283 - - - - - - - - -
11877 826.9 9.7 375 11892 roll 0.74 0.15 0.070 2963 213.3 2.58 0.108 994 -547.3 177.0 7.25 1.160 2115 -3.6 0.277 - - - - - - - - -
11925 821.2 12.3 375 11930 done 0.66 - - 2963 - 2.45 0.089 2407 576.7 177.0 - - 2115 - - - - - - - - - - -
12240 784.4 11.8 381 12244 roll 0.66 - - 2963 - 2.55 0.107 989 -556.1 177.0 - - 2115 - - - - - - - - - - -
12294 777.8 12.7 381 12301 done 0.60 0.20 0.107 2933 -150.0 2.42 0.088 2400 583.1 177.0 - - 2115 - - - - - - - - - - -
12604 746.3 10.2 387 12608 roll 0.67 - - 2933 - 2.53 0.107 987 -558.5 177.0 - - 2115 - - - - - - - - - - -
12698 736.1 10.7 388 12702 done 0.67 - - 2933 - 2.42 0.087 2406 586.4 177.0 - - 2114 - - - - - - - - - - -
13035 701.3 10.3 394 13040 roll 0.74 0.15 0.071 2962 193.3 2.53 0.104 981 -563.2 177.0 - - 2114 - - - - - - - - - - -
13097 694.1 11.9 395 13101 done 0.69 - - 2962 - 2.45 0.089 2405 581.2 177.0 - - 2114 - - - - - - - - - - -
13461 653.0 11.1 401 13462 done 0.69 - - 2962 - - - 2405 - 177.0 - - 2114 - - - - - - - - - - -
13764 620.6 10.5 406 13768 roll 0.69 - - 2962 - 2.50 0.104 990 -566.0 177.0 - - 2114 - - - - - - - - - - -
13825 613.9 10.8 407 13830 done 0.63 0.15 0.110 2940 -146.7 2.42 0.088 2404 584.3 177.0 - - 2114 - - - - - - - - - - -
14190 578.3 9.8 413 14201 roll 0.70 - - 2940 - 2.47 0.103 989 -572.9 182.2 5.95 1.002 2094 -3.4 0.211 - - - - - - - - -
14273 569.9 10.1 414 14277 done 0.70 - - 2940 - 2.40 0.088 2400 587.9 182.2 - - 2093 - - - - - - - - - - -
14622 536.2 9.7 420 14637 roll 0.78 0.15 0.071 2973 220.0 2.50 0.103 989 -564.4 189.3 7.57 1.057 2065 -3.7 0.204 - - - - - - - - -
14698 527.5 12.1 421 14703 done 0.71 - - 2972 - 2.40 0.087 2398 587.1 189.3 - - 2064 - - - - - - - - - - -
15058 487.0 11.1 427 15062 roll 0.71 - - 2973 - 2.50 0.100 983 -566.0 189.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
15135 478.0 11.6 428 15140 done 0.65 0.20 0.104 2943 -150.0 2.40 0.087 2402 591.2 189.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
15489 444.1 9.6 434 15504 roll 0.73 - - 2942 - 2.50 0.100 989 -565.2 197.8 8.80 1.041 2030 -4.0 0.184 - - - - - - - - -
15600 432.8 9.8 435 15611 done 0.80 0.17 0.065 2975 194.1 2.40 0.085 2401 588.3 201.9 5.28 0.884 2013 -3.2 0.171 - - - - - - - - -
15920 396.1 11.5 441 15924 roll 0.80 - - 2975 - 2.50 0.098 980 -568.4 201.9 - - 2013 - - - - - - - - - - -
15968 390.1 12.6 441 15973 done 0.80 - - 2975 - 2.42 0.085 2404 588.4 201.9 - - 2013 - - - - - - - - - - -
16283 353.2 11.9 447 16287 roll 0.80 - - 2976 - 2.47 0.097 987 -573.7 201.9 - - 2013 - - - - - - - - - - -
16327 348.1 10.7 447 16331 done 0.75 - - 2975 - 2.40 0.084 2403 590.0 201.9 - - 2013 - - - - - - - - - - -
16647 311.5 11.6 453 16649 done 0.75 - - 2975 - - - 2403 - 201.9 - - 2013 - - - - - - - - - - -
16955 275.4 11.8 464 16959 roll 0.75 - - 2976 - 2.45 0.094 987 -578.0 201.9 - - 2014 - - - - - - - - - - -
17016 268.1 13.5 467 17021 done 0.75 - - 2975 - 2.40 0.083 2406 591.2 201.9 - - 2014 - - - - - - - - - - -
17343 232.8 10.4 483 17347 roll 0.75 - - 2975 - 2.45 0.093 987 -579.2 201.9 - - 2014 - - - - - - - - - - -
17397 226.8 10.7 485 17404 done 0.75 - - 2976 - 2.40 0.081 2402 589.6 201.9 - - 2014 - - - - - - - - - - -
17713 193.1 10.8 501 17714 done 0.75 - - 2975 - - - 2402 - 201.9 - - 2013 - - - - - - - - - - -
18022 158.1 11.0 516 18026 roll 0.75 - - 2976 - 2.42 0.091 986 -585.1 201.9 - - 2014 - - - - - - - - - - -
18111 148.7 9.4 520 18128 done 0.77 - - 2976 - 2.35 0.079 2399 601.3 214.4 11.35 0.901 1963 -4.5 0.080 - - - - - - - - -
18446 111.0 12.3 552 18447 done 0.77 - - 2976 - - - 2399 - 214.4 - - 1963 - - - - - - - - - - -
18766 82.1 7.7 582 18815 roll 0.88 - - 2975 - 2.50 0.088 983 -566.4 265.8 40.62 0.881 1752 -5.2 0.053 - - - - - - - - -
18885 71.0 9.8 600 18897 done 0.99 0.20 0.058 3013 190.0 2.40 0.077 2399 590.0 269.3 4.68 0.649 1738 -3.0 0.036 - - - - - - - - -
19232 33.7 10.8 657 19233 done 0.99 - - 3014 - - - 2399 - 269.3 - - 1739 - - - - - - - - - - -
19552 7.6 6.4 687 19617 roll 1.15 0.15 0.064 3048 226.7 2.47 0.081 984 -572.9 348.2 56.15 0.808 1416 -5.8 0.006 - - - - - - - - -
19620 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19620 begin surface coast
19632 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19633 begin surface
SM 0.99 - - - - -8.91 - - 862 - - - 2203 - 400.08 24.02 0.762 1205 -8.8 0.001 - - - - - -