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| • Previous call tries 1 | • 5.00 of 91.80 AH used of 24V (94.55% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 3.84 of 61.20 AH used of 10V (93.73% remains) | |
| • Surface angle -56.3 deg, depth 1.08 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 42 s | ||
| • GPS2 time: 22 s | • Transponder ping count: 631 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | - | - | - | 62 | VBD | -1.27 | - | - | 423 | - | - | - | 3816 | - | -146.0 | -46.58 | - | 2791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64 | 3.6 | -9.8 | 8 | 94 | roll | -1.27 | 12.85 | 0.201 | 2488 | 160.7 | 0.08 | 0.436 | - | -47700.0 | -146.0 | -11.77 | - | 3454 | -56.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 248 | 34.9 | -16.1 | 43 | 255 | done | -1.27 | - | - | 2489 | - | 0.12 | 0.101 | 3811 | 31758.3 | -146.0 | - | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 567 | 81.6 | -11.9 | 104 | 572 | roll | -1.27 | - | - | 2489 | - | 0.10 | 0.072 | - | -38110.0 | -146.0 | - | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 816 | 111.5 | -12.3 | 127 | 821 | done | -1.27 | - | - | 2489 | - | 0.12 | 0.103 | 3814 | 31783.3 | -146.0 | - | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1139 | 150.8 | -11.3 | 158 | 1145 | roll | -1.27 | - | - | 2489 | - | 0.25 | 0.100 | 3899 | 340.0 | -146.0 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1152 | 151.9 | -10.7 | 159 | 1157 | done | -1.27 | - | - | 2489 | - | 0.32 | 0.054 | - | -12184.4 | -146.0 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1476 | 183.5 | -9.3 | 190 | 1481 | roll | -1.27 | - | - | 2489 | - | 0.12 | 0.105 | 3811 | 31758.3 | -146.0 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1535 | 189.4 | -9.7 | 195 | 1542 | done | -1.27 | - | - | 2489 | - | 0.10 | 0.075 | - | -38110.0 | -146.0 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1848 | 220.6 | -9.5 | 216 | 1853 | roll | -1.27 | - | - | 2489 | - | 0.35 | 0.100 | 3900 | 11142.9 | -146.0 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1891 | 224.7 | -10.3 | 218 | 1897 | done | -1.27 | - | - | 2489 | - | 0.32 | 0.059 | - | -12187.5 | -146.0 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2219 | 255.2 | -9.1 | 234 | 2224 | roll | -1.27 | - | - | 2489 | - | 0.10 | 0.118 | 3803 | 38030.0 | -146.0 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2267 | 259.3 | -9.0 | 236 | 2273 | done | -1.27 | - | - | 2489 | - | 0.10 | 0.081 | - | -38030.0 | -146.0 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2589 | 287.5 | -8.7 | 252 | 2595 | roll | -1.27 | - | - | 2489 | - | 0.35 | 0.108 | 3890 | 11114.3 | -146.0 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2605 | 289.1 | -8.9 | 252 | 2611 | done | -1.27 | - | - | 2489 | - | 0.32 | 0.064 | - | -12156.2 | -146.0 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2935 | 316.1 | -7.7 | 264 | 2940 | roll | -1.27 | - | - | 2489 | - | 0.38 | 0.110 | 3900 | 10263.2 | -146.0 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3135 | 330.5 | -7.2 | 268 | 3140 | done | -1.27 | - | - | 2489 | - | 0.32 | 0.068 | - | -12187.5 | -146.0 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3474 | 355.2 | -7.5 | 277 | 3479 | roll | -1.27 | - | - | 2489 | - | 0.35 | 0.112 | 3894 | 11125.7 | -146.0 | - | - | 3453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3512 | 358.3 | -8.2 | 277 | 3517 | done | -1.27 | - | - | 2488 | - | 0.35 | 0.071 | - | -11125.7 | -146.0 | - | - | 3453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3840 | 386.1 | -8.7 | 286 | 3845 | roll | -1.27 | - | - | 2489 | - | 0.38 | 0.115 | 3897 | 10255.3 | -146.0 | - | - | 3451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4007 | 400.8 | -8.7 | 289 | 4013 | done | -1.27 | - | - | 2489 | - | 0.32 | 0.074 | - | -12178.1 | -146.0 | - | - | 3450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4336 | 426.3 | -7.2 | 298 | 4341 | roll | -1.27 | - | - | 2489 | - | 0.35 | 0.119 | 3891 | 11117.1 | -146.0 | - | - | 3449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4368 | 428.6 | -7.3 | 298 | 4373 | done | -1.27 | - | - | 2489 | - | 0.35 | 0.074 | - | -11117.1 | -146.0 | - | - | 3448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4702 | 451.2 | -7.2 | 307 | 4707 | roll | -1.27 | - | - | 2489 | - | 0.12 | 0.122 | 3803 | 31691.7 | -146.0 | - | - | 3446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4848 | 461.6 | -7.6 | 310 | 4853 | done | -1.27 | - | - | 2489 | - | 0.10 | 0.094 | - | -38030.0 | -146.0 | - | - | 3445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5159 | 484.0 | -7.4 | 318 | 5164 | roll | -1.27 | - | - | 2489 | - | 0.12 | 0.127 | 3808 | 31733.3 | -146.0 | - | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5191 | 486.5 | -7.8 | 318 | 5197 | done | -1.27 | - | - | 2489 | - | 0.10 | 0.093 | - | -38080.0 | -146.0 | - | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5527 | 513.4 | -8.1 | 327 | 5532 | roll | -1.27 | - | - | 2489 | - | 0.35 | 0.124 | 3897 | 11134.3 | -146.0 | - | - | 3442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5656 | 524.5 | -8.5 | 330 | 5662 | done | -1.27 | - | - | 2489 | - | 0.32 | 0.080 | - | -12178.1 | -146.0 | - | - | 3442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5983 | 550.6 | -8.0 | 338 | 5989 | roll | -1.27 | - | - | 2489 | - | 0.10 | 0.133 | 3808 | 38080.0 | -146.0 | - | - | 3441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6124 | 561.6 | -7.7 | 341 | 6129 | done | -1.27 | - | - | 2489 | - | 0.10 | 0.097 | - | -38080.0 | -146.0 | - | - | 3440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6439 | 584.8 | -7.3 | 349 | 6445 | roll | -1.27 | - | - | 2489 | - | 0.35 | 0.127 | 3889 | 11111.4 | -146.0 | - | - | 3439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6585 | 595.2 | -7.3 | 352 | 6590 | done | -1.27 | - | - | 2489 | - | 0.32 | 0.083 | - | -12153.1 | -146.0 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6896 | 616.9 | -6.9 | 360 | 6901 | roll | -1.27 | - | - | 2489 | - | 0.35 | 0.127 | 3889 | 11111.4 | -146.0 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6906 | 617.7 | -6.8 | 360 | 6912 | done | -1.27 | - | - | 2489 | - | 0.32 | 0.083 | - | -12153.1 | -146.0 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7221 | 638.7 | -6.5 | 368 | 7227 | roll | -1.27 | - | - | 2489 | - | 0.35 | 0.127 | 3888 | 11108.6 | -146.0 | - | - | 3437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7239 | 639.8 | -6.4 | 368 | 7244 | done | -1.27 | - | - | 2489 | - | 0.32 | 0.084 | - | -12150.0 | -146.0 | - | - | 3437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7548 | 661.2 | -7.1 | 376 | 7588 | done | -1.27 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7912 | 689.9 | -8.4 | 385 | 7917 | roll | -1.27 | - | - | 2489 | - | 0.10 | 0.137 | 3800 | 38000.0 | -146.0 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8020 | 699.0 | -8.6 | 387 | 8025 | done | -1.27 | - | - | 2489 | - | 0.10 | 0.100 | - | -38000.0 | -146.0 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8364 | 730.7 | -9.3 | 396 | 8369 | roll | -1.27 | - | - | 2489 | - | 0.38 | 0.131 | 3897 | 10255.3 | -146.0 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8499 | 743.6 | -9.2 | 399 | 8504 | done | -1.27 | - | - | 2488 | - | 0.32 | 0.086 | - | -12178.1 | -146.0 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8819 | 771.5 | -8.5 | 407 | 8825 | roll | -1.27 | - | - | 2489 | - | 0.10 | 0.137 | 3809 | 38090.0 | -146.0 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8971 | 783.4 | -7.7 | 410 | 8976 | done | -1.27 | - | - | 2489 | - | 0.10 | 0.100 | - | -38090.0 | -146.0 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9315 | 808.2 | -7.1 | 419 | 9321 | roll | -1.27 | - | - | 2489 | - | 0.35 | 0.132 | 3895 | 11128.6 | -146.0 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9439 | 816.6 | -7.3 | 421 | 9445 | done | -1.27 | - | - | 2489 | - | 0.32 | 0.087 | - | -12171.9 | -146.0 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9768 | 836.1 | -5.7 | 430 | 9773 | roll | -1.27 | - | - | 2489 | - | 0.08 | 0.143 | 3797 | 47462.5 | -146.0 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9920 | 844.6 | -6.1 | 433 | 9926 | done | -1.27 | - | - | 2489 | - | 0.10 | 0.102 | - | -37970.0 | -146.0 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10265 | 865.5 | -6.3 | 442 | 10271 | roll | -1.27 | - | - | 2489 | - | 0.38 | 0.133 | 3891 | 10239.5 | -146.0 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10411 | 875.4 | -7.5 | 445 | 10417 | done | -1.27 | - | - | 2489 | - | 0.32 | 0.088 | - | -12159.4 | -146.0 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10722 | 897.8 | -7.4 | 453 | 10728 | roll | -1.27 | - | - | 2489 | - | 0.35 | 0.132 | 3889 | 11111.4 | -146.0 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10733 | 898.6 | -7.4 | 453 | 10738 | done | -1.27 | - | - | 2489 | - | 0.35 | 0.087 | - | -11111.4 | -146.0 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11048 | 922.0 | -7.3 | 461 | 11088 | done | -1.27 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11411 | 946.6 | -6.5 | 470 | 11416 | roll | -1.27 | - | - | 2489 | - | 0.12 | 0.135 | 3803 | 31691.7 | -146.0 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11541 | 954.5 | -6.0 | 473 | 11546 | done | -1.27 | - | - | 2489 | - | 0.10 | 0.104 | - | -38030.0 | -146.0 | - | - | 3427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11708 | 964.2 | 5.8 | 477 | 11867 | done | -0.31 | 1.10 | 0.117 | 2703 | 194.5 | - | - | 3810 | - | - | 118.68 | 1.319 | 2857 | -4.8 | 0.370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11868 | 968.3 | 2.6 | 481 | 12002 | roll | 1.27 | 1.65 | 0.081 | 3046 | 207.9 | 0.30 | 0.137 | 3890 | 266.7 | 146.0 | 123.88 | 1.279 | 2260 | -4.8 | 0.384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12154 | 948.7 | 10.5 | 487 | 12160 | done | 1.27 | - | - | 3046 | - | 0.32 | 0.088 | - | -12156.2 | 146.0 | - | - | 2261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12490 | 912.9 | 10.5 | 496 | 12495 | roll | 1.27 | - | - | 3046 | - | 0.10 | 0.140 | 3811 | 38110.0 | 146.0 | - | - | 2260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12556 | 906.2 | 9.0 | 497 | 12577 | done | 1.27 | - | - | 3046 | - | 0.10 | 0.100 | - | -38110.0 | 167.4 | 17.75 | 1.301 | 2173 | -4.9 | 0.359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12901 | 871.4 | 9.9 | 506 | 12907 | roll | 1.30 | - | - | 3046 | - | 0.08 | 0.134 | 3808 | 47600.0 | 169.9 | 1.77 | 1.447 | 2163 | -5.6 | 0.358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13150 | 846.7 | 10.2 | 511 | 13155 | done | 1.30 | - | - | 3047 | - | 0.10 | 0.102 | - | -38080.0 | 169.9 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13485 | 814.4 | 9.7 | 520 | 13496 | roll | 1.30 | - | - | 3047 | - | 0.38 | 0.128 | 3896 | 10252.6 | 176.7 | 5.45 | 1.351 | 2134 | -5.3 | 0.338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13568 | 806.3 | 10.2 | 521 | 13573 | done | 1.31 | - | - | 3047 | - | 0.35 | 0.087 | - | -11131.4 | 176.7 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13896 | 773.5 | 10.0 | 530 | 13901 | roll | 1.31 | - | - | 3047 | - | 0.38 | 0.128 | 3898 | 10257.9 | 176.7 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14145 | 748.1 | 10.4 | 535 | 14150 | done | 1.31 | - | - | 3047 | - | 0.35 | 0.086 | - | -11137.1 | 176.7 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14478 | 713.5 | 10.4 | 544 | 14484 | roll | 1.31 | - | - | 3047 | - | 0.38 | 0.127 | 3896 | 10252.6 | 176.7 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14727 | 688.5 | 10.2 | 549 | 14732 | done | 1.31 | - | - | 3047 | - | 0.35 | 0.086 | - | -11131.4 | 176.7 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15062 | 657.5 | 9.1 | 558 | 15083 | roll | 1.31 | - | - | 3047 | - | 0.10 | 0.125 | 3808 | 38080.0 | 196.3 | 15.48 | 1.199 | 2055 | -5.2 | 0.298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15127 | 651.5 | 9.5 | 559 | 15143 | done | 1.34 | - | - | 3047 | - | 0.10 | 0.103 | - | -38080.0 | 207.8 | 9.18 | 1.210 | 2008 | -5.1 | 0.290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15471 | 615.6 | 10.7 | 568 | 15477 | roll | 1.35 | 0.10 | 0.108 | 3065 | 180.0 | 0.10 | 0.132 | 3808 | 38080.0 | 207.8 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15699 | 590.2 | 11.2 | 573 | 15704 | done | 1.35 | - | - | 3066 | - | 0.10 | 0.103 | - | -38080.0 | 207.8 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16014 | 555.8 | 10.7 | 581 | 16019 | roll | 1.35 | - | - | 3065 | - | 0.10 | 0.138 | 3808 | 38080.0 | 207.8 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16257 | 531.0 | 10.5 | 586 | 16262 | done | 1.35 | - | - | 3066 | - | 0.10 | 0.103 | - | -38080.0 | 207.8 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 17181 | 433.2 | 12.0 | 609 | 17187 | roll | 1.36 | - | - | 3066 | - | 0.35 | 0.124 | 3889 | 11111.4 | 220.2 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17278 | 420.4 | 12.6 | 611 | 17284 | done | 1.36 | - | - | 3066 | - | 0.32 | 0.083 | - | -12153.1 | 220.2 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 18726 | 269.3 | 10.5 | 652 | 18731 | done | 1.39 | - | - | 3066 | - | 0.10 | 0.098 | - | -37980.0 | 239.8 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 19302 | 211.7 | 9.0 | 679 | 19323 | done | 1.39 | - | - | 3066 | - | 0.10 | 0.092 | - | -38120.0 | 261.8 | 16.98 | 0.836 | 1787 | -5.4 | 0.143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 19698 | 178.2 | 10.0 | 710 | 19706 | done | 1.48 | 0.10 | 0.075 | 3093 | 270.0 | 0.32 | 0.068 | - | -12168.8 | 314.2 | - | - | 1575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20017 | 141.5 | 11.1 | 741 | 20022 | roll | 1.48 | - | - | 3092 | - | 0.35 | 0.101 | 3899 | 11140.0 | 314.2 | - | - | 1576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20253 | 113.8 | 11.3 | 763 | 20258 | done | 1.48 | - | - | 3092 | - | 0.32 | 0.063 | - | -12184.4 | 314.2 | - | - | 1576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20572 | 78.8 | 10.3 | 794 | 20579 | roll | 1.48 | - | - | 3093 | - | 0.35 | 0.094 | 3898 | 11137.1 | 314.2 | - | - | 1577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20809 | 56.1 | 8.1 | 840 | 20845 | done | 1.48 | - | - | 3093 | - | 0.32 | 0.058 | - | -12181.2 | 356.2 | 32.78 | 0.621 | 1403 | -5.3 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 21340 | 5.3 | 10.0 | 942 | 21347 | done | 1.55 | - | - | 3093 | - | 0.30 | 0.058 | - | -12986.7 | 373.0 | - | - | 1336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |