prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 7.95 of 91.80 AH used of 24V (91.34% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.33 of 61.20 AH used of 10V (96.19% remains) | |
| • Surface angle -54.9 deg, depth 0.96 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 57 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 90 | VBD | -1.94 | - | - | 719 | - | - | - | 2533 | - | -63.0 | -60.72 | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 93 | 3.3 | -7.9 | 9 | 115 | roll | -1.98 | 6.95 | 0.258 | 1672 | 137.1 | 2.28 | 0.068 | 3784 | 548.7 | -83.0 | -7.85 | - | 2643 | -41.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 368 | 75.4 | -25.0 | 57 | 375 | done | -1.98 | - | - | 1672 | - | 1.90 | 0.052 | 2718 | -561.1 | -83.0 | - | - | 2645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 712 | 163.4 | -23.6 | 118 | 719 | roll | -1.98 | - | - | 1672 | - | 1.92 | 0.054 | 3784 | 555.2 | -83.0 | - | - | 2647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 965 | 224.4 | -23.6 | 154 | 973 | done | -1.98 | - | - | 1672 | - | 1.95 | 0.054 | 2704 | -553.8 | -83.0 | - | - | 2647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1292 | 302.5 | -24.2 | 185 | 1296 | roll | -1.98 | - | - | 1672 | - | 1.95 | 0.058 | 3777 | 550.3 | -83.0 | - | - | 2647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1532 | 359.3 | -24.0 | 206 | 1539 | done | -1.98 | - | - | 1672 | - | 1.95 | 0.058 | 2701 | -551.8 | -83.0 | - | - | 2647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1858 | 434.6 | -22.5 | 237 | 1862 | roll | -1.98 | - | - | 1672 | - | 1.98 | 0.065 | 3774 | 541.9 | -83.0 | - | - | 2647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2053 | 478.0 | -21.7 | 254 | 2061 | done | -1.98 | - | - | 1672 | - | 2.00 | 0.070 | 2698 | -538.0 | -83.0 | - | - | 2647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2372 | 546.8 | -22.0 | 275 | 2373 | done | -1.98 | - | - | 1672 | - | - | - | 2698 | - | -83.0 | - | - | 2646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2681 | 613.9 | -21.1 | 290 | 2685 | roll | -1.98 | - | - | 1672 | - | 2.10 | 0.097 | 3776 | 513.3 | -83.0 | - | - | 2645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2839 | 648.3 | -22.7 | 297 | 2843 | done | -1.98 | - | - | 1672 | - | 2.12 | 0.102 | 2709 | -503.3 | -83.0 | - | - | 2645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3165 | 718.2 | -21.2 | 313 | 3168 | roll | -1.98 | - | - | 1672 | - | 2.12 | 0.104 | 3777 | 503.8 | -83.0 | - | - | 2645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3283 | 742.6 | -20.9 | 318 | 3287 | done | -1.98 | - | - | 1672 | - | 2.15 | 0.110 | 2703 | -499.5 | -83.0 | - | - | 2644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3603 | 811.1 | -21.9 | 334 | 3607 | roll | -1.98 | - | - | 1672 | - | 2.70 | 0.084 | 1282 | -526.3 | -83.0 | - | - | 2643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3630 | 817.5 | -23.1 | 335 | 3635 | done | -1.98 | - | - | 1672 | - | 2.47 | 0.041 | 2681 | 566.4 | -83.0 | - | - | 2643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3947 | 883.5 | -20.4 | 350 | 3951 | roll | -1.98 | - | - | 1672 | - | 2.28 | 0.120 | 3798 | 489.9 | -83.0 | - | - | 2643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4114 | 918.2 | -20.5 | 357 | 4122 | done | -1.98 | - | - | 1672 | - | 2.25 | 0.120 | 2700 | -488.0 | -83.0 | - | - | 2642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4430 | 978.6 | -18.9 | 373 | 4434 | roll | -1.98 | - | - | 1672 | - | 2.25 | 0.119 | 3798 | 488.0 | -83.0 | - | - | 2641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4492 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4492 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4499 | 990.7 | 18.1 | 376 | 4577 | done | -0.33 | 2.25 | 0.206 | 2030 | 159.1 | - | - | 2949 | - | - | 73.20 | 1.359 | 2300 | -4.7 | 0.361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4578 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4578 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4580 | 994.8 | - | 380 | 4657 | done | 1.98 | 2.60 | 0.103 | 2539 | 195.8 | - | - | 2950 | - | 83.0 | 71.97 | 1.325 | 1961 | -4.7 | 0.376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4963 | 970.2 | 7.4 | 399 | 4988 | roll | 2.03 | - | - | 2539 | - | 1.80 | 0.108 | 3798 | 471.1 | 107.5 | 20.75 | 1.345 | 1861 | -4.8 | 0.369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5241 | 939.5 | 11.3 | 411 | 5245 | done | 2.03 | - | - | 2540 | - | 1.70 | 0.099 | 2952 | -497.6 | 107.5 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5562 | 903.8 | 10.4 | 427 | 5566 | roll | 2.03 | - | - | 2540 | - | 1.70 | 0.103 | 3799 | 498.2 | 107.5 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5819 | 877.5 | 9.9 | 438 | 5823 | done | 2.03 | - | - | 2540 | - | 1.70 | 0.095 | 2950 | -499.4 | 108.2 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6141 | 847.9 | 9.4 | 454 | 6150 | roll | 2.04 | - | - | 2539 | - | 1.73 | 0.100 | 3794 | 487.9 | 113.4 | 4.35 | 1.406 | 1837 | -5.1 | 0.324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6209 | 841.2 | 10.3 | 457 | 6212 | done | 2.04 | - | - | 2539 | - | 1.67 | 0.092 | 2945 | -508.4 | 113.4 | - | - | 1837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6541 | 807.7 | 10.2 | 473 | 6545 | roll | 2.04 | - | - | 2540 | - | 2.65 | 0.075 | 1533 | -532.8 | 113.4 | - | - | 1837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6797 | 782.4 | 9.9 | 484 | 6805 | done | 2.04 | - | - | 2540 | - | 2.53 | 0.044 | 2952 | 560.9 | 114.0 | - | - | 1837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7113 | 751.7 | 9.5 | 500 | 7119 | done | 2.05 | - | - | 2539 | - | - | - | 2952 | - | 118.7 | 4.25 | 1.366 | 1816 | -4.9 | 0.289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7423 | 721.0 | 9.5 | 515 | 7432 | roll | 2.06 | - | - | 2540 | - | 1.70 | 0.095 | 3798 | 497.6 | 123.0 | 3.62 | 1.353 | 1798 | -5.0 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7685 | 693.6 | 9.6 | 526 | 7693 | done | 2.07 | - | - | 2539 | - | 1.62 | 0.081 | 2950 | -523.5 | 126.6 | 2.80 | 1.352 | 1784 | -5.0 | 0.272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8001 | 658.9 | 11.5 | 542 | 8004 | roll | 2.07 | - | - | 2539 | - | 1.65 | 0.089 | 3799 | 514.5 | 126.6 | - | - | 1784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8258 | 629.5 | 10.1 | 553 | 8262 | done | 2.07 | - | - | 2539 | - | 1.60 | 0.074 | 2951 | -530.0 | 126.6 | - | - | 1784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8579 | 595.9 | 10.3 | 569 | 8583 | roll | 2.07 | - | - | 2540 | - | 1.62 | 0.084 | 3803 | 525.9 | 126.6 | - | - | 1784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8831 | 571.5 | 9.5 | 580 | 8841 | done | 2.08 | 0.08 | 0.100 | 2557 | 212.5 | 1.58 | 0.067 | 2951 | -539.2 | 131.7 | 4.32 | 1.230 | 1763 | -4.9 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9156 | 538.7 | 9.9 | 596 | 9161 | roll | 2.08 | - | - | 2557 | - | 2.60 | 0.066 | 1537 | -543.8 | 132.8 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9413 | 511.9 | 10.6 | 607 | 9421 | done | 2.08 | - | - | 2557 | - | 2.50 | 0.040 | 2972 | 574.0 | 132.8 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9735 | 477.4 | 10.6 | 632 | 9739 | roll | 2.08 | - | - | 2556 | - | 1.52 | 0.069 | 3786 | 535.5 | 132.8 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9995 | 449.9 | 9.6 | 655 | 10008 | done | 2.09 | - | - | 2557 | - | 1.48 | 0.043 | 2939 | -572.3 | 136.5 | 3.83 | 1.154 | 1742 | -5.5 | 0.227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10325 | 418.6 | 9.1 | 686 | 10338 | roll | 2.11 | - | - | 2556 | - | 1.62 | 0.060 | 3795 | 528.4 | 144.7 | 6.50 | 1.089 | 1709 | -5.1 | 0.207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10589 | 390.4 | 11.0 | 709 | 10597 | done | 2.11 | - | - | 2556 | - | 1.45 | 0.036 | 2950 | -582.8 | 144.7 | - | - | 1709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10916 | 355.7 | 10.9 | 740 | 10919 | roll | 2.11 | - | - | 2556 | - | 1.55 | 0.058 | 3788 | 540.6 | 144.7 | - | - | 1709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11176 | 326.7 | 11.2 | 763 | 11179 | done | 2.11 | - | - | 2557 | - | 1.45 | 0.034 | 2950 | -577.9 | 144.7 | - | - | 1710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11507 | 289.0 | 11.7 | 794 | 11511 | roll | 2.11 | - | - | 2557 | - | 2.50 | 0.054 | 1552 | -559.2 | 144.7 | - | - | 1709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11763 | 259.8 | 10.6 | 816 | 11771 | done | 2.11 | - | - | 2557 | - | 2.40 | 0.035 | 2953 | 583.8 | 144.7 | - | - | 1710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12092 | 228.7 | 9.2 | 847 | 12100 | done | 2.12 | - | - | 2556 | - | - | - | 2953 | - | 151.9 | 5.75 | 0.953 | 1680 | -5.2 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12419 | 196.9 | 9.0 | 881 | 12432 | done | 2.14 | - | - | 2557 | - | - | - | 2953 | - | 161.5 | 7.55 | 0.905 | 1640 | -5.3 | 0.122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12769 | 157.3 | 10.7 | 943 | 12776 | roll | 2.14 | - | - | 2556 | - | 1.50 | 0.055 | 3786 | 555.3 | 161.5 | - | - | 1640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13028 | 127.8 | 11.8 | 989 | 13035 | done | 2.14 | - | - | 2556 | - | 1.42 | 0.031 | 2947 | -590.8 | 161.5 | - | - | 1640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13372 | 89.3 | 11.3 | 1050 | 13379 | roll | 2.14 | - | - | 2557 | - | 2.47 | 0.050 | 1549 | -566.0 | 161.5 | - | - | 1640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13632 | 62.5 | 9.0 | 1096 | 13647 | done | 2.16 | 0.10 | 0.100 | 2574 | 170.0 | 2.40 | 0.034 | 2951 | 584.2 | 170.8 | 7.25 | 0.809 | 1603 | -5.1 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13984 | 33.4 | 6.6 | 1158 | 14016 | roll | 2.22 | - | - | 2574 | - | 1.52 | 0.053 | 3794 | 554.6 | 203.0 | 25.00 | 0.712 | 1471 | -5.3 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14270 | 2.9 | 10.2 | 1208 | 14277 | done | 2.22 | - | - | 2574 | - | 1.42 | 0.031 | 2953 | -592.3 | 203.0 | - | - | 1470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14281 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14281 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14305 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14305 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.08 | - | - | - | - | -6.40 | - | - | 719 | - | - | - | 2707 | - | 375.06 | 104.72 | 0.640 | 770 | -6.7 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||