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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 9.15 of 91.80 AH used of 24V (90.03% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.36 of 61.20 AH used of 10V (94.51% remains) | |
| • Surface angle -61.0 deg, depth -0.23 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 41 s | • bottom range 108.8 m at 677.5 m, depth 786 m (781 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 5 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 80 | VBD | -1.70 | - | - | 35 | - | - | - | 2888 | - | -146.6 | -62.00 | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 4.0 | -10.4 | 3 | 103 | roll | -1.70 | 11.57 | 0.168 | 2035 | 172.9 | 1.80 | 0.110 | 3790 | 501.1 | -146.6 | -0.47 | - | 3500 | -61.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 354 | 49.6 | -14.1 | 15 | 359 | done | -1.70 | - | - | 2035 | - | 1.60 | 0.053 | 2907 | -551.9 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 681 | 92.5 | -13.2 | 31 | 685 | roll | -1.70 | - | - | 2035 | - | 1.73 | 0.102 | 3787 | 508.7 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 741 | 100.8 | -13.0 | 33 | 749 | done | -1.70 | - | - | 2035 | - | 1.62 | 0.049 | 2891 | -553.1 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1057 | 140.7 | -12.5 | 49 | 1058 | done | -1.70 | - | - | 2035 | - | - | - | 2891 | - | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1366 | 179.4 | -12.7 | 64 | 1367 | done | -1.70 | - | - | 2035 | - | - | - | 2891 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1675 | 222.4 | -14.0 | 79 | 1676 | done | -1.70 | - | - | 2035 | - | - | - | 2891 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1984 | 263.3 | -13.2 | 94 | 1985 | done | -1.70 | - | - | 2035 | - | - | - | 2891 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2294 | 301.6 | -12.4 | 109 | 2296 | done | -1.70 | - | - | 2035 | - | - | - | 2891 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2603 | 339.7 | -12.3 | 124 | 2607 | roll | -1.70 | - | - | 2036 | - | 1.77 | 0.104 | 3790 | 507.9 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2702 | 352.7 | -13.2 | 128 | 2708 | done | -1.70 | - | - | 2035 | - | 1.60 | 0.044 | 2894 | -560.0 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3023 | 392.8 | -12.9 | 144 | 3028 | roll | -1.70 | - | - | 2035 | - | 2.55 | 0.063 | 1486 | -552.2 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3067 | 398.0 | -12.2 | 146 | 3072 | done | -1.70 | - | - | 2035 | - | 2.65 | 0.066 | 2903 | 534.7 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3393 | 436.8 | -13.7 | 162 | 3398 | roll | -1.70 | - | - | 2035 | - | 2.55 | 0.059 | 1489 | -554.5 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3459 | 445.5 | -12.4 | 165 | 3464 | done | -1.70 | - | - | 2036 | - | 2.62 | 0.066 | 2894 | 536.3 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3786 | 490.0 | -15.2 | 181 | 3790 | roll | -1.70 | - | - | 2036 | - | 1.73 | 0.102 | 3786 | 515.6 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3975 | 516.5 | -13.1 | 189 | 3980 | done | -1.70 | - | - | 2035 | - | 1.58 | 0.044 | 2898 | -562.0 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4296 | 554.6 | -11.6 | 205 | 4301 | roll | -1.70 | - | - | 2035 | - | 2.55 | 0.061 | 1489 | -552.5 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4525 | 580.2 | -9.5 | 215 | 4530 | done | -1.70 | - | - | 2035 | - | 2.62 | 0.066 | 2894 | 536.3 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4847 | 612.6 | -10.7 | 231 | 4851 | roll | -1.70 | - | - | 2035 | - | 2.55 | 0.059 | 1490 | -550.6 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5014 | 630.6 | -9.7 | 238 | 5020 | done | -1.70 | - | - | 2035 | - | 2.62 | 0.070 | 2899 | 537.8 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5329 | 657.5 | -7.8 | 254 | 5330 | done | -1.70 | - | - | 2035 | - | - | - | 2899 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5638 | 700.0 | -13.8 | 269 | 5642 | roll | -1.70 | - | - | 2036 | - | 1.80 | 0.115 | 3785 | 492.2 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5715 | 712.4 | -15.0 | 272 | 5720 | done | -1.70 | - | - | 2035 | - | 1.60 | 0.051 | 2893 | -557.5 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6036 | 756.8 | -11.7 | 288 | 6040 | roll | -1.70 | - | - | 2035 | - | 2.60 | 0.070 | 1481 | -543.1 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6052 | 757.5 | -7.1 | 289 | 6057 | done | -1.70 | - | - | 2035 | - | 2.72 | 0.084 | 2903 | 522.8 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6314 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6314 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6320 | 780.1 | 15.8 | 302 | 6449 | done | -0.42 | 1.38 | 0.087 | 2315 | 202.9 | - | - | 1817 | - | - | 125.38 | 1.416 | 2901 | -4.8 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6450 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6450 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6451 | 787.0 | - | 308 | 6584 | roll | 1.70 | 2.10 | 0.039 | 2791 | 226.7 | 2.72 | 0.062 | 3248 | 526.1 | 146.6 | 124.28 | 1.358 | 2303 | -4.8 | 0.294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6837 | 762.6 | 7.3 | 326 | 6894 | done | 1.77 | - | - | 2791 | - | 2.60 | 0.051 | 1817 | -550.4 | 205.5 | 50.72 | 1.336 | 2063 | -4.7 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7204 | 734.1 | 6.0 | 343 | 7287 | roll | 1.87 | 0.12 | 0.051 | 2824 | 275.0 | 2.75 | 0.064 | 3243 | 518.5 | 292.1 | 73.38 | 1.344 | 1710 | -4.8 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7443 | 694.8 | 18.2 | 354 | 7448 | done | 1.87 | - | - | 2824 | - | 2.55 | 0.048 | 1820 | -558.0 | 292.1 | - | - | 1710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7775 | 644.5 | 15.9 | 370 | 7779 | roll | 1.87 | - | - | 2824 | - | 2.67 | 0.068 | 3252 | 536.3 | 292.1 | - | - | 1709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7813 | 637.2 | 19.2 | 372 | 7817 | done | 1.87 | - | - | 2824 | - | 2.58 | 0.051 | 1824 | -553.5 | 292.1 | - | - | 1709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8138 | 586.1 | 14.2 | 388 | 8143 | roll | 1.87 | - | - | 2824 | - | 2.67 | 0.077 | 418 | -526.6 | 292.1 | - | - | 1708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8367 | 550.1 | 17.2 | 398 | 8372 | done | 1.87 | - | - | 2824 | - | 2.53 | 0.041 | 1839 | 561.7 | 292.1 | - | - | 1707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8688 | 502.2 | 14.5 | 414 | 8692 | roll | 1.87 | - | - | 2824 | - | 2.67 | 0.072 | 422 | -530.7 | 292.1 | - | - | 1706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8799 | 485.4 | 12.7 | 419 | 8804 | done | 1.87 | - | - | 2824 | - | 2.47 | 0.039 | 1823 | 567.2 | 292.1 | - | - | 1707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9125 | 440.3 | 14.2 | 435 | 9130 | roll | 1.87 | - | - | 2824 | - | 2.60 | 0.064 | 422 | -538.8 | 292.1 | - | - | 1707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9225 | 424.7 | 16.0 | 439 | 9232 | done | 1.87 | - | - | 2824 | - | 2.45 | 0.036 | 1820 | 570.6 | 292.1 | - | - | 1707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9540 | 378.2 | 14.3 | 455 | 9545 | roll | 1.87 | - | - | 2824 | - | 2.60 | 0.064 | 417 | -539.6 | 292.1 | - | - | 1707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9579 | 372.3 | 15.1 | 457 | 9583 | done | 1.87 | - | - | 2824 | - | 2.45 | 0.037 | 1830 | 576.7 | 292.1 | - | - | 1707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9910 | 326.9 | 12.5 | 473 | 9914 | roll | 1.87 | - | - | 2824 | - | 2.60 | 0.060 | 418 | -543.1 | 292.1 | - | - | 1708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9998 | 314.9 | 13.2 | 477 | 10003 | done | 1.87 | - | - | 2824 | - | 2.47 | 0.035 | 1822 | 568.4 | 292.1 | - | - | 1708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10325 | 271.2 | 13.6 | 493 | 10329 | roll | 1.87 | - | - | 2824 | - | 2.55 | 0.061 | 420 | -549.8 | 292.1 | - | - | 1709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10357 | 266.4 | 15.1 | 494 | 10364 | done | 1.87 | - | - | 2824 | - | 2.47 | 0.035 | 1823 | 568.0 | 292.1 | - | - | 1709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10673 | 222.1 | 13.8 | 510 | 10677 | roll | 1.87 | - | - | 2824 | - | 2.55 | 0.061 | 420 | -550.2 | 292.1 | - | - | 1709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10734 | 213.1 | 15.5 | 513 | 10738 | done | 1.87 | - | - | 2824 | - | 2.45 | 0.035 | 1829 | 575.1 | 292.1 | - | - | 1710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11065 | 165.2 | 14.7 | 529 | 11069 | roll | 1.87 | - | - | 2824 | - | 2.58 | 0.061 | 415 | -548.1 | 292.1 | - | - | 1711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11104 | 159.4 | 15.9 | 531 | 11108 | done | 1.87 | - | - | 2824 | - | 2.42 | 0.036 | 1827 | 583.5 | 292.1 | - | - | 1711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11429 | 111.7 | 14.7 | 547 | 11433 | roll | 1.87 | - | - | 2824 | - | 2.58 | 0.060 | 420 | -545.3 | 292.1 | - | - | 1712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11477 | 103.9 | 15.7 | 549 | 11482 | done | 1.87 | - | - | 2824 | - | 2.47 | 0.036 | 1823 | 568.0 | 292.1 | - | - | 1712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11798 | 54.0 | 15.9 | 565 | 11799 | done | 1.87 | - | - | 2824 | - | - | - | 1823 | - | 292.1 | - | - | 1713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12108 | 7.2 | 14.9 | 580 | 12109 | done | 1.87 | - | - | 2824 | - | - | - | 1824 | - | 292.1 | - | - | 1713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12148 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12148 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12170 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12170 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.75 | - | - | - | - | -10.88 | - | - | 43 | - | - | - | 2881 | - | 300.00 | 8.50 | 0.781 | 1678 | -4.1 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||