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* dive
| • Previous call tries 5 | • 1.68 of 91.80 AH used of 24V (98.17% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.58 of 61.20 AH used of 10V (99.06% remains) | |
| • Surface angle -62.5 deg, depth 1.39 m | • Intended pitch -19.1 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 653.97 (SM_CC=653.96979) | • surface range 18.4 m at 18.9 m depth, ceiling 0.5 m | |
| • GPS1 time: 7 s | • bottom range 4.6 m at 80.6 m, depth 85 m (107 m grid) | |
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 120 | done | -1.84 | - | - | 28 | - | - | - | 2425 | - | -90.5 | -100.30 | - | 3692 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 124 | 3.9 | -5.1 | 18 | 144 | done | -1.90 | 10.65 | 0.122 | 2075 | 192.2 | - | - | 2425 | - | -138.1 | -5.88 | - | 3888 | -33.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 214 | 10.7 | -7.3 | 33 | 221 | done | -1.76 | 0.17 | 0.094 | 2109 | 200.0 | - | - | 2425 | - | -146.6 | -0.70 | - | 3922 | -48.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 290 | 16.9 | -8.1 | 46 | 296 | done | -1.70 | - | - | 2109 | - | - | - | 2425 | - | -146.6 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 364 | 23.3 | -8.6 | 56 | 369 | roll | -1.65 | 0.12 | 0.094 | 2133 | 200.0 | 2.30 | 0.059 | 3701 | 554.8 | -146.6 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 442 | 30.8 | -9.2 | 62 | 448 | done | -1.65 | - | - | 2133 | - | 2.22 | 0.035 | 2406 | -583.3 | -146.6 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 640 | 47.8 | -8.8 | 81 | 641 | done | -1.65 | - | - | 2133 | - | - | - | 2407 | - | -146.6 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 838 | 65.0 | -8.9 | 92 | 842 | roll | -1.70 | - | - | 2133 | - | 2.35 | 0.057 | 3700 | 550.2 | -146.6 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 938 | 74.5 | -8.8 | 96 | 944 | done | -1.70 | - | - | 2133 | - | 2.20 | 0.036 | 2418 | -582.7 | -146.6 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1007 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1007 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1014 | 80.6 | 9.1 | 100 | 1136 | done | -0.45 | 1.23 | 0.069 | 2393 | 211.4 | - | - | 2418 | - | - | 117.97 | 0.782 | 3323 | -5.1 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1137 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1137 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1140 | 83.6 | - | 106 | 1271 | roll | 1.91 | 2.30 | 0.050 | 2912 | 225.7 | 2.60 | 0.048 | 1013 | -540.4 | 146.6 | 117.43 | 0.745 | 2725 | -5.1 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1328 | 58.1 | 19.6 | 115 | 1334 | done | 1.61 | 0.38 | 0.136 | 2847 | -171.1 | 2.53 | 0.042 | 2423 | 557.3 | 146.6 | - | - | 2725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1659 | 5.6 | 14.1 | 151 | 1666 | roll | 1.47 | 0.17 | 0.134 | 2813 | -200.0 | 2.53 | 0.046 | 1011 | -558.1 | 146.6 | - | - | 2725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1676 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1676 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1699 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1700 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.36 | - | - | - | - | -11.34 | - | - | 28 | - | - | - | 2424 | - | 653.97 | 343.88 | 0.689 | 657 | -6.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||