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* dive
| • Previous call tries 1 | • 11.90 of 91.80 AH used of 24V (87.04% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 24.77 of 61.20 AH used of 10V (59.53% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 27 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 97 | done | -1.00 | - | - | 146 | - | - | - | 2178 | - | -146.6 | -67.20 | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 100 | 0.6 | -1.0 | 7 | 121 | roll | -1.00 | 12.00 | 0.004 | 2520 | 197.8 | 2.42 | 0.004 | 3505 | 548.3 | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 166 | 12.1 | -16.0 | 13 | 172 | done | -1.00 | 0.30 | 0.003 | 2443 | -256.7 | 2.65 | 0.004 | 1894 | -607.9 | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 204 | 15.4 | -8.9 | 16 | 206 | done | -1.00 | 0.32 | 0.003 | 2481 | 118.8 | - | - | 1892 | - | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 236 | 17.9 | -8.1 | 19 | 237 | done | -1.00 | - | - | 2480 | - | - | - | 1892 | - | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 268 | 20.4 | -7.7 | 22 | 269 | done | -1.00 | - | - | 2479 | - | - | - | 1892 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 299 | 22.8 | -7.6 | 25 | 301 | done | -1.00 | - | - | 2480 | - | - | - | 1893 | - | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 331 | 25.1 | -7.3 | 28 | 332 | done | -1.00 | - | - | 2481 | - | - | - | 1892 | - | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 363 | 27.5 | -7.7 | 31 | 364 | done | -1.00 | - | - | 2481 | - | - | - | 1892 | - | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 395 | 30.0 | -7.6 | 34 | 396 | done | -1.00 | - | - | 2482 | - | - | - | 1892 | - | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 427 | 32.3 | -7.5 | 37 | 432 | roll | -1.00 | - | - | 2480 | - | 2.95 | 0.004 | 3647 | 594.9 | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 620 | 45.8 | -6.8 | 53 | 626 | done | -1.00 | - | - | 2479 | - | 2.95 | 0.004 | 1889 | -595.9 | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 657 | 48.4 | -6.4 | 57 | 658 | done | -1.00 | - | - | 2483 | - | - | - | 1889 | - | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 689 | 50.6 | -6.8 | 60 | 690 | done | -1.00 | - | - | 2480 | - | - | - | 1890 | - | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 721 | 52.8 | -6.7 | 63 | 722 | done | -1.00 | - | - | 2479 | - | - | - | 1889 | - | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 753 | 54.9 | -6.7 | 66 | 758 | roll | -1.00 | - | - | 2482 | - | 2.92 | 0.004 | 3625 | 594.5 | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1061 | 75.2 | -6.6 | 93 | 1066 | done | -1.00 | - | - | 2481 | - | 2.95 | 0.004 | 1882 | -590.8 | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1099 | 77.6 | -6.8 | 96 | 1100 | done | -1.00 | - | - | 2482 | - | - | - | 1881 | - | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1130 | 79.7 | -6.7 | 99 | 1132 | done | -1.00 | - | - | 2480 | - | - | - | 1881 | - | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1162 | 81.8 | -6.6 | 102 | 1166 | roll | -1.00 | - | - | 2481 | - | 2.08 | 0.004 | 550 | -639.9 | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1206 | 84.6 | -6.7 | 105 | 1212 | done | -1.00 | - | - | 2481 | - | 2.72 | 0.004 | 2203 | 607.7 | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1244 | 87.0 | -6.5 | 109 | 1245 | done | -1.00 | - | - | 2480 | - | - | - | 2202 | - | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1276 | 89.1 | -6.5 | 112 | 1277 | done | -1.00 | - | - | 2481 | - | - | - | 2203 | - | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1294 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1294 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1302 | 90.2 | 6.0 | 114 | 1429 | done | -0.31 | 0.90 | 0.004 | 2673 | 213.3 | - | - | 1899 | - | - | 122.38 | 0.005 | 2472 | -4.9 | 9.177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1430 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1430 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1433 | 91.3 | - | 127 | 1559 | done | 1.00 | 1.30 | 0.004 | 2934 | 200.8 | - | - | 1901 | - | 146.6 | 120.95 | 0.005 | 1874 | -4.9 | 9.305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1591 | 81.4 | 8.2 | 143 | 1601 | roll | 1.00 | 0.38 | 0.004 | 2858 | -200.0 | 3.03 | 0.004 | 3629 | 570.3 | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1905 | 57.1 | 7.5 | 171 | 1915 | done | 1.00 | 0.32 | 0.003 | 2932 | 231.2 | 3.20 | 0.004 | 1859 | -553.1 | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1947 | 53.9 | 7.6 | 175 | 1952 | roll | 1.00 | - | - | 2932 | - | 3.15 | 0.004 | 3633 | 563.2 | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2256 | 31.4 | 7.4 | 202 | 2266 | done | 1.00 | 0.30 | 0.004 | 2861 | -236.7 | 3.28 | 0.004 | 1893 | -530.5 | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2299 | 28.6 | 6.7 | 206 | 2301 | done | 1.00 | 0.30 | 0.004 | 2931 | 233.3 | - | - | 1891 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2329 | 26.5 | 6.7 | 209 | 2331 | done | 1.00 | 0.30 | 0.003 | 2858 | -243.3 | - | - | 1893 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2361 | 24.4 | 6.8 | 212 | 2363 | done | 1.00 | 0.32 | 0.003 | 2899 | 128.1 | - | - | 1892 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2393 | 22.2 | 6.9 | 215 | 2394 | done | 1.00 | - | - | 2899 | - | - | - | 1892 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2424 | 20.0 | 6.8 | 218 | 2426 | done | 1.00 | - | - | 2899 | - | - | - | 1893 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2456 | 17.8 | 7.1 | 221 | 2457 | done | 1.00 | - | - | 2899 | - | - | - | 1893 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2488 | 15.6 | 6.7 | 224 | 2493 | roll | 1.00 | - | - | 2899 | - | 2.78 | 0.004 | 3645 | 630.2 | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2644 | 5.3 | 7.1 | 237 | 2650 | done | 1.00 | - | - | 2898 | - | 3.03 | 0.004 | 1896 | -577.2 | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2682 | 2.6 | 7.1 | 241 | 2683 | done | 1.00 | - | - | 2898 | - | - | - | 1895 | - | 146.6 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2690 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2690 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2712 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2712 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.00 | - | - | - | - | -11.72 | - | - | 146 | - | - | - | 2206 | - | 350.04 | 175.93 | 0.004 | 1045 | -4.7 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||