prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 20 | • 61.32 of 150.00 AH used of 24V (59.12% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 28.50 of 100.00 AH used of 10V (71.50% remains) | |
| • Surface angle -45.6 deg, depth 0.65 m | • Intended pitch -14.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 469.16, SM_CC=467.70499) | ||
| • GPS1 time: 69 s | ||
| • GPS2 time: 27 s | • Transponder ping count: 9 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 4 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 70 | 0.3 | 0.3 | 6 | 201 | VBD | -1.23 | - | - | 168 | - | - | - | 2030 | - | -293.3 | -128.27 | 0.149 | 2645 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.91 | - | 26.91 |
| 203 | 3.1 | -4.6 | 19 | 232 | roll | -1.23 | 9.00 | 0.251 | 2582 | 268.2 | 3.75 | 0.089 | 607 | -379.5 | -293.3 | -10.38 | 0.184 | 2962 | -30.5 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 26.05 | 25.86 |
| 407 | 29.6 | -12.8 | 39 | 416 | done | -1.14 | 0.15 | 0.169 | 2619 | 246.7 | 3.47 | 0.065 | 2024 | 408.4 | -293.3 | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.44 | 26.17 |
| 714 | 56.4 | -10.4 | 70 | 715 | done | -1.14 | - | - | 2619 | - | - | - | 2024 | - | -293.3 | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.92 | 26.94 | 26.93 |
| 1015 | 79.0 | -6.0 | 100 | 1024 | roll | -1.14 | - | - | 2620 | - | 3.72 | 0.092 | 610 | -380.1 | -293.3 | - | - | 2961 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.96 | 26.10 | 26.97 |
| 1106 | 85.5 | -6.7 | 109 | 1117 | done | -1.14 | - | - | 2605 | - | 3.42 | 0.067 | 2019 | 412.0 | -293.3 | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | 26.56 | 26.60 |
| 1418 | 105.4 | -7.3 | 140 | 1427 | roll | -1.14 | - | - | 2591 | - | 3.55 | 0.082 | 3402 | 389.6 | -293.3 | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | 26.22 | 26.99 |
| 1472 | 108.8 | -6.3 | 145 | 1480 | done | -1.14 | - | - | 2591 | - | 3.50 | 0.072 | 2004 | -399.4 | -293.3 | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.54 | 25.98 |
| 1781 | 130.1 | -7.5 | 176 | 1790 | roll | -1.14 | - | - | 2591 | - | 3.62 | 0.097 | 626 | -380.7 | -293.3 | - | - | 2961 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | 26.06 | 26.99 |
| 1882 | 138.8 | -8.5 | 186 | 1893 | done | -1.14 | 0.10 | 0.184 | 2618 | 270.0 | 3.42 | 0.070 | 2022 | 408.2 | -293.3 | - | - | 2961 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.55 | 26.28 |
| 2193 | 162.8 | -7.7 | 209 | 2199 | roll | -1.14 | - | - | 2606 | - | 3.55 | 0.082 | 3401 | 388.5 | -293.3 | - | - | 2960 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | 26.22 | 26.99 |
| 2294 | 170.9 | -8.2 | 214 | 2300 | done | -1.14 | - | - | 2606 | - | 3.45 | 0.070 | 2022 | -399.7 | -293.3 | - | - | 2960 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.06 | 25.73 |
| 2607 | 196.3 | -8.6 | 230 | 2608 | done | -1.14 | - | - | 2606 | - | - | - | 2022 | - | -293.3 | - | - | 2959 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | 27.00 | 26.99 |
| 2907 | 223.4 | -9.4 | 245 | 2908 | done | -1.14 | - | - | 2606 | - | - | - | 2022 | - | -293.3 | - | - | 2959 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | 26.99 | 27.00 |
| 3207 | 251.5 | -9.6 | 260 | 3208 | done | -1.14 | - | - | 2606 | - | - | - | 2022 | - | -293.3 | - | - | 2958 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | 27.00 | 27.00 |
| 3507 | 282.2 | -10.1 | 275 | 3508 | done | -1.14 | - | - | 2606 | - | - | - | 2022 | - | -293.3 | - | - | 2958 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | 27.00 | 26.99 |
| 3807 | 311.8 | -9.6 | 288 | 3808 | done | -1.14 | - | - | 2606 | - | - | - | 2022 | - | -293.3 | - | - | 2956 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | 27.00 | 26.99 |
| 4107 | 340.9 | -9.6 | 298 | 4108 | done | -1.14 | - | - | 2606 | - | - | - | 2022 | - | -293.3 | - | - | 2955 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | 27.00 | 27.00 |
| 4407 | 370.1 | -9.7 | 308 | 4408 | done | -1.14 | - | - | 2606 | - | - | - | 2022 | - | -293.3 | - | - | 2954 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | 27.00 | 27.00 |
| 4707 | 399.6 | -10.0 | 318 | 4708 | done | -1.14 | - | - | 2606 | - | - | - | 2022 | - | -293.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | 27.00 | 27.00 |
| 5007 | 429.3 | -9.8 | 328 | 5008 | done | -1.14 | - | - | 2606 | - | - | - | 2022 | - | -293.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | 27.00 | 27.00 |
| 5307 | 459.8 | -10.5 | 338 | 5314 | roll | -1.14 | - | - | 2606 | - | 3.67 | 0.094 | 625 | -380.7 | -293.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | 26.03 | 27.00 |
| 5360 | 463.1 | -10.9 | 339 | 5368 | done | -1.14 | - | - | 2590 | - | 3.42 | 0.065 | 2015 | 406.4 | -293.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.54 | 26.62 |
| 5667 | 501.4 | -11.6 | 350 | 5668 | done | -1.14 | - | - | 2590 | - | - | - | 2015 | - | -293.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | 27.00 | 27.00 |
| 5967 | 534.8 | -10.6 | 360 | 5968 | done | -1.14 | - | - | 2590 | - | - | - | 2015 | - | -293.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | 27.00 | 27.00 |
| 6267 | 564.4 | -9.5 | 370 | 6274 | roll | -1.14 | - | - | 2574 | - | 3.58 | 0.079 | 3405 | 388.3 | -293.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | 26.15 | 27.00 |
| 6320 | 567.5 | -9.5 | 371 | 6329 | done | -1.14 | 0.12 | 0.159 | 2621 | 391.7 | 3.47 | 0.065 | 2019 | -399.4 | -293.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.39 | 26.28 |
| 6627 | 600.7 | -10.1 | 382 | 6634 | roll | -1.14 | - | - | 2622 | - | 3.70 | 0.094 | 620 | -378.1 | -293.3 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | 26.00 | 26.99 |
| 6680 | 604.1 | -10.3 | 383 | 6688 | done | -1.14 | - | - | 2607 | - | 3.45 | 0.065 | 2023 | 406.7 | -293.3 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.53 | 26.60 |
| 6987 | 637.7 | -9.6 | 394 | 6994 | roll | -1.14 | - | - | 2608 | - | 3.72 | 0.094 | 623 | -376.3 | -293.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | 25.99 | 26.99 |
| 7047 | 643.6 | -9.5 | 396 | 7054 | done | -1.14 | - | - | 2592 | - | 3.45 | 0.065 | 2020 | 404.9 | -293.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.52 | 26.60 |
| 7377 | 675.0 | -9.7 | 407 | 7384 | roll | -1.14 | - | - | 2592 | - | 3.72 | 0.094 | 625 | -375.0 | -293.3 | - | - | 2948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | 25.98 | 26.99 |
| 7415 | 678.4 | -10.0 | 408 | 7421 | done | -1.14 | 0.12 | 0.171 | 2620 | 233.3 | 3.45 | 0.065 | 2023 | 405.2 | -293.3 | - | - | 2948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.51 | 26.28 |
| 7733 | 712.3 | -10.7 | 419 | 7734 | done | -1.14 | - | - | 2620 | - | - | - | 2023 | - | -293.3 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | 27.00 | 26.99 |
| 8033 | 744.5 | -10.5 | 429 | 8034 | done | -1.14 | - | - | 2620 | - | - | - | 2023 | - | -293.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | 27.00 | 26.99 |
| 8333 | 778.2 | -11.6 | 439 | 8334 | done | -1.14 | - | - | 2620 | - | - | - | 2023 | - | -293.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | 27.00 | 26.99 |
| 8633 | 814.1 | -12.0 | 449 | 8634 | done | -1.14 | - | - | 2620 | - | - | - | 2023 | - | -293.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | 27.00 | 26.99 |
| 8933 | 851.3 | -12.1 | 459 | 8940 | roll | -1.14 | - | - | 2607 | - | 3.60 | 0.082 | 3406 | 384.2 | -293.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | 26.08 | 26.99 |
| 8971 | 855.0 | -12.3 | 460 | 8977 | done | -1.14 | - | - | 2607 | - | 3.50 | 0.067 | 2023 | -395.1 | -293.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.32 | 26.46 |
| 9289 | 894.6 | -11.9 | 471 | 9290 | done | -1.14 | - | - | 2607 | - | - | - | 2023 | - | -293.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | 27.00 | 26.99 |
| 9589 | 932.3 | -12.7 | 481 | 9590 | done | -1.14 | - | - | 2607 | - | - | - | 2023 | - | -293.3 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | 27.00 | 26.99 |
| 9828 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9828 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9832 | 962.6 | -12.4 | 489 | 10056 | done | -0.79 | 0.35 | 0.139 | 2732 | 357.1 | - | - | 1940 | - | - | 220.77 | 1.291 | 1949 | -4.5 | 0.404 | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.07 | 24.12 |
| 10057 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10058 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10059 | 979.2 | - | 496 | 10292 | roll | 1.23 | 1.80 | 0.124 | 3378 | 358.9 | 3.95 | 0.107 | 553 | -351.1 | 293.3 | 221.10 | 1.284 | 940 | -4.6 | 0.419 | - | - | - | - | - | - | 25.29 | 25.10 | 24.16 |
| 10318 | 971.5 | 5.7 | 505 | 10465 | done | 1.28 | - | - | 3379 | - | 3.60 | 0.070 | 1946 | 386.9 | 479.1 | 138.62 | 1.259 | 340 | -4.3 | 0.402 | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 25.78 | 24.14 |
| 10787 | 930.2 | 8.5 | 521 | 10795 | roll | 1.35 | 0.08 | 0.144 | 3453 | 925.0 | 3.65 | 0.082 | 3343 | 382.7 | 479.1 | - | - | 337 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.26 | 26.51 |
| 10840 | 926.9 | 9.0 | 522 | 10848 | done | 1.40 | 0.12 | 0.174 | 3427 | -216.7 | 3.55 | 0.070 | 1962 | -389.0 | 479.1 | - | - | 337 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.34 | 26.34 |
| 11147 | 891.5 | 10.9 | 533 | 11154 | roll | 1.40 | - | - | 3441 | - | 3.83 | 0.104 | 544 | -370.2 | 479.1 | - | - | 336 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.85 | 26.25 | 26.86 |
| 11190 | 887.9 | 11.0 | 534 | 11195 | done | 1.40 | - | - | 3440 | - | 3.53 | 0.070 | 1949 | 398.0 | 479.1 | - | - | 335 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | 26.53 | 26.62 |
| 11502 | 851.2 | 11.1 | 545 | 11503 | done | 1.40 | - | - | 3441 | - | - | - | 1948 | - | 479.1 | - | - | 335 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.91 | 26.92 | 26.91 |
| 11802 | 816.3 | 11.8 | 555 | 11809 | roll | 1.40 | - | - | 3456 | - | 3.85 | 0.104 | 539 | -366.0 | 479.1 | - | - | 335 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.92 | 26.21 | 26.94 |
| 11850 | 812.3 | 12.2 | 556 | 11855 | done | 1.40 | - | - | 3456 | - | 3.53 | 0.070 | 1949 | 399.4 | 479.1 | - | - | 335 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | 26.55 | 26.65 |
| 12157 | 770.0 | 13.1 | 566 | 12158 | done | 1.40 | - | - | 3456 | - | - | - | 1949 | - | 479.1 | - | - | 335 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.94 | 26.96 | 26.95 |
| 12457 | 730.6 | 13.1 | 576 | 12464 | roll | 1.40 | - | - | 3472 | - | 3.83 | 0.102 | 544 | -366.8 | 479.1 | - | - | 334 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.94 | 26.15 | 26.96 |
| 12517 | 722.0 | 13.8 | 578 | 12525 | done | 1.40 | 0.10 | 0.164 | 3436 | -360.0 | 3.53 | 0.070 | 1962 | 401.7 | 479.1 | - | - | 334 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.55 | 26.28 |
| 12847 | 680.4 | 12.4 | 589 | 12854 | roll | 1.40 | - | - | 3449 | - | 3.90 | 0.102 | 539 | -364.9 | 479.1 | - | - | 334 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.95 | 26.13 | 26.96 |
| 12895 | 676.6 | 12.6 | 590 | 12900 | done | 1.40 | - | - | 3449 | - | 3.53 | 0.067 | 1950 | 399.7 | 479.1 | - | - | 333 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.54 | 26.63 |
| 13202 | 634.3 | 13.1 | 600 | 13209 | roll | 1.40 | - | - | 3465 | - | 3.83 | 0.104 | 544 | -367.1 | 479.1 | - | - | 333 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.95 | 26.09 | 26.96 |
| 13250 | 629.8 | 13.6 | 601 | 13256 | done | 1.40 | 0.10 | 0.189 | 3431 | -340.0 | 3.53 | 0.067 | 1956 | 400.0 | 479.1 | - | - | 334 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.53 | 26.36 |
| 13557 | 587.4 | 13.0 | 611 | 13564 | roll | 1.40 | - | - | 3445 | - | 3.85 | 0.102 | 543 | -367.0 | 479.1 | - | - | 333 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.96 | 26.08 | 26.97 |
| 13610 | 583.5 | 13.1 | 612 | 13618 | done | 1.40 | - | - | 3446 | - | 3.53 | 0.067 | 1952 | 399.2 | 479.1 | - | - | 333 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | 26.53 | 26.62 |
| 13917 | 539.9 | 13.2 | 623 | 13924 | roll | 1.40 | - | - | 3461 | - | 3.85 | 0.102 | 542 | -366.2 | 479.1 | - | - | 333 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.96 | 26.05 | 26.97 |
| 13970 | 535.5 | 13.6 | 624 | 13978 | done | 1.40 | - | - | 3461 | - | 3.53 | 0.067 | 1951 | 399.2 | 479.1 | - | - | 333 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.52 | 26.61 |
| 14277 | 484.5 | 15.5 | 635 | 14284 | roll | 1.40 | - | - | 3461 | - | 3.60 | 0.079 | 3340 | 385.8 | 479.1 | - | - | 333 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.96 | 26.18 | 26.97 |
| 14320 | 479.7 | 15.6 | 636 | 14327 | done | 1.40 | 0.15 | 0.184 | 3430 | -206.7 | 3.58 | 0.070 | 1937 | -391.9 | 479.1 | - | - | 333 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 26.26 | 26.16 |
| 14634 | 434.6 | 13.8 | 647 | 14641 | roll | 1.40 | - | - | 3444 | - | 3.78 | 0.102 | 547 | -367.7 | 479.1 | - | - | 333 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.96 | 26.01 | 26.97 |
| 14694 | 425.4 | 14.3 | 649 | 14701 | done | 1.40 | - | - | 3444 | - | 3.47 | 0.070 | 1952 | 404.9 | 479.1 | - | - | 333 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 26.51 | 26.56 |
| 15024 | 375.5 | 15.4 | 660 | 15031 | roll | 1.40 | - | - | 3461 | - | 3.83 | 0.099 | 550 | -366.1 | 479.1 | - | - | 333 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.96 | 25.99 | 26.97 |
| 15057 | 370.5 | 15.7 | 661 | 15062 | done | 1.40 | - | - | 3461 | - | 3.50 | 0.067 | 1954 | 401.1 | 479.1 | - | - | 333 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.51 | 26.60 |
| 15379 | 316.7 | 16.5 | 672 | 15386 | roll | 1.40 | - | - | 3478 | - | 3.83 | 0.099 | 548 | -367.1 | 479.1 | - | - | 333 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.96 | 25.99 | 26.97 |
| 15417 | 311.4 | 16.8 | 673 | 15424 | done | 1.34 | 0.20 | 0.169 | 3412 | -330.0 | 3.50 | 0.067 | 1957 | 402.6 | 479.1 | - | - | 334 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.51 | 26.17 |
| 15736 | 266.3 | 13.3 | 688 | 15738 | done | 1.34 | - | - | 3412 | - | - | - | 1957 | - | 479.1 | - | - | 334 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.96 | 26.98 | 26.97 |
| 16036 | 226.2 | 13.2 | 703 | 16043 | roll | 1.34 | - | - | 3426 | - | 3.83 | 0.099 | 547 | -368.1 | 479.1 | - | - | 334 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.96 | 25.98 | 26.98 |
| 16069 | 223.5 | 13.1 | 704 | 16077 | done | 1.34 | - | - | 3426 | - | 3.47 | 0.067 | 1948 | 403.7 | 479.1 | - | - | 334 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 26.51 | 26.60 |
| 16376 | 178.7 | 13.6 | 720 | 16377 | done | 1.34 | - | - | 3426 | - | - | - | 1948 | - | 479.1 | - | - | 334 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.96 | 26.98 | 26.98 |
| 16676 | 136.5 | 14.1 | 739 | 16677 | done | 1.34 | - | - | 3426 | - | - | - | 1948 | - | 479.1 | - | - | 334 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.96 | 26.98 | 26.98 |
| 16976 | 95.4 | 15.0 | 769 | 16978 | done | 1.34 | - | - | 3426 | - | - | - | 1948 | - | 479.1 | - | - | 335 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.97 | 26.98 | 26.98 |
| 17276 | 57.9 | 10.6 | 799 | 17286 | roll | 1.34 | - | - | 3441 | - | 3.80 | 0.099 | 549 | -368.2 | 479.1 | - | - | 335 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.97 | 25.95 | 26.98 |
| 17308 | 54.9 | 9.7 | 802 | 17318 | done | 1.34 | - | - | 3441 | - | 3.50 | 0.067 | 1956 | 402.0 | 479.1 | - | - | 335 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.50 | 26.58 |
| 17620 | 19.0 | 13.1 | 833 | 17621 | done | 1.34 | - | - | 3441 | - | - | - | 1956 | - | 479.1 | - | - | 335 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.96 | 26.98 | 26.98 |
| 17767 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17767 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17790 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17790 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.98 | - | - | - | - | -8.63 | 8.07 | 0.070 | 188 | 23.3 | 0.10 | 0.117 | 2026 | 20200.0 | 469.16 | - | - | 335 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||