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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 31.79 of 350.00 AH used of 24V (90.92% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -69.5 deg, depth 2.36 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 63 | VBD | -0.92 | - | - | 164 | - | - | - | 2464 | - | -136.3 | -43.05 | - | 2398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 65 | 3.0 | -2.4 | 4 | 114 | roll | -0.92 | 12.25 | 0.416 | 2788 | 214.2 | 2.40 | 0.089 | 1064 | -583.3 | -136.3 | -28.98 | - | 3265 | -29.9 | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.58 | 14.80 |
| 218 | 22.8 | -16.7 | 30 | 225 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.35 | 0.069 | 2435 | 583.4 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 534 | 74.2 | -14.2 | 42 | 541 | roll | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.38 | 0.096 | 3782 | 566.0 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 636 | 88.3 | -14.8 | 61 | 644 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.20 | 0.056 | 2451 | -605.0 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 958 | 130.9 | -12.9 | 77 | 966 | roll | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.38 | 0.095 | 3790 | 562.6 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 999 | 136.3 | -12.4 | 84 | 1006 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.20 | 0.055 | 2452 | -608.2 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 1304 | 176.4 | -13.2 | 100 | 1305 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | - | - | 2452 | - | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1604 | 218.6 | -13.9 | 115 | 1606 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | - | - | 2452 | - | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1905 | 257.3 | -12.8 | 130 | 1906 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | - | - | 2452 | - | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2205 | 293.5 | -12.0 | 145 | 2206 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | - | - | 2452 | - | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2504 | 328.4 | -11.1 | 160 | 2511 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.35 | 0.097 | 3782 | 566.0 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 2570 | 336.0 | -11.8 | 172 | 2577 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.20 | 0.057 | 2442 | -609.1 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 2895 | 371.6 | -11.0 | 191 | 2896 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | - | - | 2445 | - | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3196 | 405.2 | -11.1 | 206 | 3197 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | - | - | 2445 | - | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3495 | 439.4 | -11.4 | 221 | 3504 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.38 | 0.096 | 3790 | 565.1 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 3546 | 445.3 | -11.8 | 230 | 3552 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.20 | 0.056 | 2448 | -610.0 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - |
| 3865 | 481.7 | -11.2 | 248 | 3866 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | - | - | 2448 | - | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4166 | 515.4 | -11.0 | 263 | 4172 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.38 | 0.095 | 3789 | 563.4 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 4210 | 520.8 | -11.3 | 271 | 4217 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.20 | 0.055 | 2442 | -612.3 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - |
| 4536 | 556.0 | -10.4 | 290 | 4537 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | - | - | 2442 | - | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4653 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4653 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4658 | 568.7 | -10.5 | 296 | 4768 | done | -0.18 | 0.88 | 0.251 | 3027 | 275.0 | - | - | 2390 | - | - | 106.20 | 1.551 | 2708 | -5.3 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - | 13.63 |
| 4769 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4769 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4771 | 572.4 | - | 301 | 4890 | roll | 0.92 | 1.15 | 0.172 | 3381 | 307.8 | 2.58 | 0.072 | 983 | -545.3 | 136.3 | 107.53 | 1.517 | 2148 | -5.2 | 0.359 | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 13.98 | 13.44 |
| 4982 | 555.7 | 11.4 | 337 | 4991 | done | 0.92 | - | - | 3381 | - | 2.45 | 0.062 | 2384 | 571.8 | 136.3 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
| 5308 | 519.1 | 11.4 | 356 | 5315 | roll | 0.92 | - | - | 3391 | - | 2.45 | 0.070 | 968 | -578.0 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 5353 | 514.2 | 11.2 | 364 | 5360 | done | 0.92 | - | - | 3391 | - | 2.40 | 0.060 | 2378 | 587.5 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 5678 | 475.6 | 11.9 | 383 | 5684 | roll | 0.92 | - | - | 3402 | - | 2.40 | 0.070 | 976 | -584.2 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 5717 | 471.0 | 12.1 | 390 | 5725 | done | 0.92 | - | - | 3402 | - | 2.38 | 0.061 | 2379 | 589.5 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 6023 | 433.6 | 12.2 | 406 | 6030 | roll | 0.92 | - | - | 3413 | - | 2.40 | 0.070 | 970 | -587.1 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 6074 | 426.9 | 13.2 | 415 | 6081 | done | 0.92 | - | - | 3412 | - | 2.38 | 0.062 | 2379 | 592.0 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 6394 | 385.4 | 13.0 | 433 | 6402 | roll | 0.92 | - | - | 3424 | - | 2.40 | 0.070 | 966 | -588.8 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 6429 | 380.6 | 13.1 | 439 | 6436 | done | 0.92 | 0.12 | 0.266 | 3396 | -233.3 | 2.38 | 0.060 | 2383 | 595.4 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.76 | - |
| 6744 | 343.3 | 11.5 | 456 | 6750 | roll | 0.92 | - | - | 3406 | - | 2.40 | 0.069 | 964 | -591.2 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 6788 | 338.2 | 11.6 | 464 | 6795 | done | 0.92 | - | - | 3407 | - | 2.38 | 0.060 | 2377 | 593.7 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 7113 | 302.3 | 10.9 | 483 | 7119 | roll | 0.92 | - | - | 3417 | - | 2.38 | 0.070 | 972 | -590.3 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 7172 | 295.8 | 11.1 | 494 | 7179 | done | 0.92 | - | - | 3417 | - | 2.35 | 0.061 | 2377 | 597.9 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 7478 | 260.5 | 11.9 | 510 | 7485 | roll | 0.92 | - | - | 3428 | - | 2.38 | 0.070 | 970 | -591.2 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 7534 | 253.5 | 12.1 | 520 | 7541 | done | 0.92 | 0.15 | 0.264 | 3393 | -233.3 | 2.38 | 0.061 | 2384 | 594.1 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.81 | - |
| 7849 | 218.5 | 11.0 | 537 | 7857 | roll | 0.92 | - | - | 3403 | - | 2.38 | 0.070 | 974 | -592.4 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
| 7884 | 214.6 | 11.3 | 543 | 7890 | done | 0.92 | - | - | 3404 | - | 2.35 | 0.062 | 2381 | 598.7 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 8198 | 180.0 | 10.9 | 560 | 8199 | done | 0.92 | - | - | 3403 | - | - | - | 2381 | - | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8499 | 149.7 | 10.1 | 575 | 8505 | roll | 0.92 | - | - | 3403 | - | 2.42 | 0.091 | 3785 | 580.2 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 8552 | 143.3 | 11.7 | 585 | 8561 | done | 0.92 | - | - | 3413 | - | 2.35 | 0.055 | 2351 | -610.2 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 8878 | 111.0 | 9.8 | 601 | 8879 | done | 0.92 | - | - | 3413 | - | - | - | 2351 | - | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9178 | 81.8 | 9.5 | 611 | 9185 | roll | 0.92 | - | - | 3423 | - | 2.28 | 0.072 | 989 | -597.4 | 136.3 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 9269 | 72.7 | 9.9 | 628 | 9278 | done | 0.92 | 0.12 | 0.263 | 3394 | -241.7 | 2.33 | 0.064 | 2378 | 596.1 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.83 | - |
| 9575 | 52.9 | 5.9 | 639 | 9643 | roll | 1.08 | 0.12 | 0.160 | 3445 | 425.0 | 2.50 | 0.092 | 3770 | 556.8 | 208.9 | 57.55 | 0.916 | 1853 | -5.0 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.57 | 14.17 |
| 9711 | 39.3 | 12.9 | 655 | 9717 | done | 1.08 | - | - | 3454 | - | 2.33 | 0.056 | 2379 | -597.0 | 208.9 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 10024 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10024 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10035 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10035 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.49 | - | - | - | - | -8.97 | 9.40 | 0.085 | 211 | 22.4 | 0.12 | 0.142 | 2462 | 11933.3 | 350.04 | 64.32 | 0.089 | 1282 | 19.9 | -0.057 | - | - | - | - | - | - | |||