HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 119 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.03 of 91.80 AH used of 24V (77.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.23 of 61.20 AH used of 10V (84.91% remains)
• Surface angle -67.5 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 63 VBD -1.17 - - 48 - - - 2278 - -117.3 -50.78 - 2217 - - - - - - - - - - -
64 - -4.2 5 107 roll -1.17 11.80 0.169 2110 174.7 2.63 0.080 3721 548.7 -117.3 -24.25 - 3025 -33.3 - - - - - - - - - -
298 - -25.6 35 302 done -1.17 - - 2110 - 2.53 0.051 2310 -557.7 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
603 - -21.4 76 607 roll -1.17 - - 2110 - 2.58 0.068 3712 543.4 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
763 - -18.5 91 767 done -1.17 - - 2110 - 2.53 0.052 2291 -561.7 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1083 - -18.4 107 1087 roll -1.17 - - 2110 - 2.63 0.073 3712 540.3 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1123 - -21.7 109 1127 done -1.17 - - 2110 - 2.53 0.056 2302 -557.3 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1443 - -15.8 125 1447 roll -1.17 - - 2110 - 2.63 0.077 3711 535.7 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1568 - -17.2 131 1572 done -1.17 - - 2110 - 2.58 0.061 2297 -548.1 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1903 - -14.4 140 1942 done -1.17 - - 2110 - - - 2296 - -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2263 - -13.6 149 2267 roll -1.17 - - 2110 - 2.70 0.089 3710 523.7 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2398 - -15.2 152 2402 done -1.17 - - 2110 - 2.60 0.071 2303 -541.2 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2703 - -13.4 160 2707 roll -1.17 - - 2110 - 2.67 0.090 3709 526.6 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2788 - -13.3 162 2792 done -1.17 - - 2110 - 2.63 0.075 2304 -534.2 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3103 - -12.2 170 3142 done -1.17 - - 2110 - - - 2304 - -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3463 - -11.3 179 3501 done -1.17 - - 2110 - - - 2303 - -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3823 - -12.2 188 3827 roll -1.17 - - 2110 - 2.75 0.101 3715 513.5 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3973 - -13.3 191 3977 done -1.17 - - 2110 - 2.67 0.086 2300 -530.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4303 - -12.4 200 4307 roll -1.17 - - 2110 - 2.85 0.120 889 -495.1 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4348 - -13.4 201 4352 done -1.17 - - 2110 - 2.70 0.087 2297 521.5 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4663 - -12.4 209 4667 roll -1.17 - - 2110 - 2.75 0.110 3710 513.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4823 - -13.9 213 4827 done -1.17 - - 2110 - 2.70 0.091 2299 -522.6 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5143 - -11.9 221 5147 roll -1.17 - - 2110 - 2.80 0.111 3709 503.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5208 - -12.2 222 5212 done -1.17 - - 2110 - 2.70 0.092 2301 -521.5 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5543 - -11.0 231 5547 roll -1.17 - - 2110 - 2.80 0.111 3716 505.4 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
5578 - -11.9 231 5582 done -1.17 - - 2110 - 2.72 0.092 2301 -520.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
5903 - -10.9 240 5907 roll -1.17 - - 2110 - 2.80 0.110 3712 503.9 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
5958 - -12.2 241 5962 done -1.17 - - 2110 - 2.72 0.094 2300 -519.1 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6263 - -11.6 249 6301 done -1.17 - - 2110 - - - 2299 - -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6623 - -12.0 258 6627 roll -1.17 - - 2110 - 2.80 0.111 3710 503.9 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
6673 - -13.0 259 6677 done -1.17 - - 2110 - 2.72 0.096 2301 -518.0 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
6983 - -11.7 267 7021 done -1.17 - - 2110 - - - 2300 - -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
7144 - 11.0 271 7262 done -0.31 0.93 0.109 2299 203.2 - - 2299 - - 101.75 1.497 2547 -4.5 - - - - - - - - - -
7263 - 5.0 274 7382 done 1.17 1.58 0.084 2625 206.3 - - 2299 - 117.3 104.20 1.453 2067 -4.6 - - - - - - - - - -
7703 - 7.8 285 7742 done 1.17 - - 2624 - - - 2299 - 120.7 2.42 1.600 2055 -5.0 - - - - - - - - - -
8063 - 8.6 294 8067 roll 1.18 - - 2624 - 2.97 0.115 3765 493.6 120.7 - - 2053 - - - - - - - - - - -
8228 - 10.8 298 8232 done 1.18 - - 2625 - 2.75 0.092 2345 -516.4 120.7 - - 2053 - - - - - - - - - - -
8543 - 9.0 306 8547 roll 1.18 - - 2625 - 2.85 0.113 3763 497.5 120.7 - - 2051 - - - - - - - - - - -
8658 - 10.3 308 8662 done 1.18 - - 2625 - 2.72 0.091 2352 -518.8 120.7 - - 2051 - - - - - - - - - - -
8983 - 9.3 317 9021 done 1.18 - - 2625 - - - 2352 - 120.7 - - 2050 - - - - - - - - - - -
9343 - 8.4 326 9347 roll 1.18 - - 2625 - 2.83 0.111 3766 499.6 120.7 - - 2049 - - - - - - - - - - -
9428 - 9.4 328 9432 done 1.18 - - 2624 - 2.72 0.089 2347 -521.7 120.7 - - 2049 - - - - - - - - - - -
9743 - 7.4 336 9762 roll 1.18 - - 2625 - 2.90 0.110 3761 487.6 134.8 11.20 1.477 1997 -4.6 - - - - - - - - - -
9833 - 9.4 338 9837 done 1.19 - - 2625 - 2.75 0.090 2348 -513.8 134.8 - - 1996 - - - - - - - - - - -
10143 - 7.2 346 10162 roll 1.19 - - 2625 - 2.90 0.110 3763 487.9 151.4 14.80 1.433 1929 -4.5 - - - - - - - - - -
10303 - 8.5 350 10307 done 1.21 - - 2625 - 2.75 0.089 2346 -515.3 151.4 - - 1928 - - - - - - - - - - -
10623 - 7.5 358 10662 done 1.21 - - 2625 - - - 2346 - 161.6 8.18 1.441 1888 -4.9 - - - - - - - - - -
10983 - 7.7 367 10997 roll 1.22 - - 2625 - 2.88 0.109 3763 492.0 168.8 6.13 1.442 1859 -4.7 - - - - - - - - - -
11098 - 9.5 369 11102 done 1.23 - - 2624 - 2.72 0.086 2355 -517.6 168.8 - - 1858 - - - - - - - - - - -
11423 - 9.7 378 11461 done 1.23 - - 2625 - - - 2355 - 168.8 - - 1858 - - - - - - - - - - -
11783 - 10.2 387 11787 roll 1.23 - - 2625 - 2.85 0.115 940 -496.5 168.8 - - 1858 - - - - - - - - - - -
11818 - 9.7 387 11822 done 1.23 - - 2625 - 2.75 0.087 2342 509.8 168.8 - - 1858 - - - - - - - - - - -
12143 - 8.8 396 12147 roll 1.23 - - 2624 - 2.80 0.110 3760 506.4 168.8 - - 1858 - - - - - - - - - - -
12233 - 10.0 398 12237 done 1.23 - - 2625 - 2.65 0.083 2344 -534.3 168.8 - - 1858 - - - - - - - - - - -
12543 - 8.4 406 12547 roll 1.23 - - 2625 - 2.80 0.106 3761 506.1 168.8 - - 1857 - - - - - - - - - - -
12608 - 8.3 407 12612 done 1.23 - - 2625 - 2.67 0.082 2356 -526.2 168.8 - - 1857 - - - - - - - - - - -
12943 - 6.4 416 12977 roll 1.23 - - 2625 - 2.85 0.105 3754 490.5 203.5 29.02 1.241 1717 -4.8 - - - - - - - - - -
13008 - 7.0 417 13032 done 1.27 0.08 0.065 2660 437.5 2.67 0.081 2349 -526.2 226.3 19.33 1.229 1623 -4.9 - - - - - - - - - -
13343 - 9.4 426 13381 done 1.29 - - 2659 - - - 2345 - 226.3 - - 1622 - - - - - - - - - - -
13703 - 10.2 435 13707 roll 1.29 - - 2660 - 2.78 0.102 3761 509.4 226.3 - - 1622 - - - - - - - - - - -
13753 - 12.7 436 13757 done 1.29 - - 2660 - 2.67 0.078 2347 -529.6 226.3 - - 1621 - - - - - - - - - - -
14063 - 10.4 444 14101 done 1.29 - - 2660 - - - 2345 - 226.3 - - 1621 - - - - - - - - - - -
14423 - 9.6 453 14427 roll 1.29 - - 2660 - 2.78 0.099 3761 509.4 226.3 - - 1621 - - - - - - - - - - -
14533 - 9.9 455 14537 done 1.29 - - 2660 - 2.65 0.074 2356 -530.2 226.3 - - 1621 - - - - - - - - - - -
14863 - 9.5 464 14867 roll 1.29 - - 2660 - 2.75 0.097 3763 511.6 226.3 - - 1621 - - - - - - - - - - -
14978 - 9.0 466 14982 done 1.29 - - 2660 - 2.65 0.074 2352 -532.5 226.3 - - 1621 - - - - - - - - - - -
15283 - 9.0 477 15287 roll 1.29 - - 2660 - 2.78 0.100 934 -510.1 226.3 - - 1621 - - - - - - - - - - -
15333 - 9.6 479 15337 done 1.29 - - 2660 - 2.70 0.074 2350 524.4 226.3 - - 1621 - - - - - - - - - - -
15643 - 8.1 495 15647 roll 1.29 - - 2660 - 2.70 0.095 3763 523.3 226.3 - - 1620 - - - - - - - - - - -
15833 - 10.6 504 15837 done 1.29 - - 2660 - 2.58 0.065 2354 -546.1 226.3 - - 1621 - - - - - - - - - - -
16143 - 8.0 520 16147 roll 1.29 - - 2660 - 2.70 0.087 3766 523.0 226.3 - - 1621 - - - - - - - - - - -
16208 - 10.0 523 16212 done 1.29 - - 2660 - 2.58 0.064 2352 -548.1 226.3 - - 1620 - - - - - - - - - - -
16523 - 9.0 539 16527 roll 1.29 - - 2660 - 2.72 0.092 934 -521.3 226.3 - - 1621 - - - - - - - - - - -
16613 - 10.3 543 16617 done 1.29 - - 2660 - 2.63 0.064 2349 538.0 226.3 - - 1621 - - - - - - - - - - -
16923 - 7.2 561 16942 roll 1.29 - - 2660 - 2.65 0.083 3760 532.5 243.2 13.27 0.912 1555 -5.0 - - - - - - - - - -
17023 - 8.0 571 17027 done 1.31 - - 2660 - 2.58 0.056 2341 -550.0 243.2 - - 1555 - - - - - - - - - - -
17333 - 6.8 602 17362 done 1.31 - - 2660 - - - 2341 - 268.6 20.92 0.850 1450 -5.0 - - - - - - - - - -
17663 - 9.9 635 17667 roll 1.34 - - 2660 - 2.67 0.076 3769 534.8 268.6 - - 1450 - - - - - - - - - - -
17723 - 10.6 641 17727 done 1.34 - - 2660 - 2.55 0.053 2343 -559.2 268.6 - - 1450 - - - - - - - - - - -
18028 - 6.2 697 18062 done 1.34 - - 2660 - - - 2343 - 308.2 31.60 0.763 1288 -5.1 - - - - - - - - - -
18368 - 4.6 764 18428 done 1.38 - - 2660 - - - 2342 - 382.5 58.58 0.717 986 -5.2 - - - - - - - - - -
18728 - 7.5 800 18742 roll 1.46 0.13 0.059 2699 300.0 2.65 0.080 940 -529.1 393.0 7.90 0.730 943 -5.4 - - - - - - - - - -
18758 - 11.1 803 18762 done 1.48 - - 2699 - 2.60 0.056 2359 545.8 393.0 - - 943 - - - - - - - - - - -