HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 119 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  14
DIVE  119 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -329.5498 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  412.5 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  450 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2350 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  001600,2252.035,-15805.200,37,1.2,42 TGT_NAME  NW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2258.500,-15814.640
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.022,0.221
_SM_DEPTHo  1.45 KALMAN_X  -17416.0,-315.7,-14.1,3409.7,-1340.7
_SM_ANGLEo  -67.5 KALMAN_Y  -84904.8,12.2,42.7,91489.4,-4063.7
GPS2  002045,2252.050,-15805.230,14,1.2,14,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  344.0,20002,-16.7,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.222 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  18912,4.68,0.730,0,0,916,400.08 _10V_AH  10.0,9.234
HUMID  965 DATA_FILE_SIZE  33390,817
TCM_TEMP  21.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,21.029

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -1.17 -117.3 0.0 0 63 0.00 0.00 -50.78 0.000 2 0.000 0.000 48 2278 2217
64 -1.17 -117.3 -4.2 5 107 11.80 2.63 -24.25 0.000 4 0.169 0.080 2110 3721 3025
298 -1.17 -117.3 -25.6 35 302 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2110 2310 3027
603 -1.17 -117.3 -21.4 76 607 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2110 3712 3029
763 -1.17 -117.3 -18.5 91 767 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2110 2291 3031
1083 -1.17 -117.3 -18.4 107 1087 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2110 3712 3032
1123 -1.17 -117.3 -21.7 109 1127 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2110 2302 3033
1443 -1.17 -117.3 -15.8 125 1447 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2110 3711 3035
1568 -1.17 -117.3 -17.2 131 1572 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2110 2297 3035
1903 -1.17 -117.3 -14.4 140 1942 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2296 3035
2263 -1.17 -117.3 -13.6 149 2267 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2110 3710 3035
2398 -1.17 -117.3 -15.2 152 2402 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2110 2303 3035
2703 -1.17 -117.3 -13.4 160 2707 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2110 3709 3033
2788 -1.17 -117.3 -13.3 162 2792 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2110 2304 3032
3103 -1.17 -117.3 -12.2 170 3142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2304 3031
3463 -1.17 -117.3 -11.3 179 3501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2303 3029
3823 -1.17 -117.3 -12.2 188 3827 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2110 3715 3027
3973 -1.17 -117.3 -13.3 191 3977 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2110 2300 3026
4303 -1.17 -117.3 -12.4 200 4307 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2110 889 3024
4348 -1.17 -117.3 -13.4 201 4352 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2110 2297 3024
4663 -1.17 -117.3 -12.4 209 4667 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2110 3710 3020
4823 -1.17 -117.3 -13.9 213 4827 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2110 2299 3020
5143 -1.17 -117.3 -11.9 221 5147 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2110 3709 3018
5208 -1.17 -117.3 -12.2 222 5212 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2110 2301 3018
5543 -1.17 -117.3 -11.0 231 5547 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2110 3716 3016
5578 -1.17 -117.3 -11.9 231 5582 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2110 2301 3016
5903 -1.17 -117.3 -10.9 240 5907 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2110 3712 3013
5958 -1.17 -117.3 -12.2 241 5962 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2110 2300 3013
6263 -1.17 -117.3 -11.6 249 6301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2299 3011
6623 -1.17 -117.3 -12.0 258 6627 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2110 3710 3010
6673 -1.17 -117.3 -13.0 259 6677 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2110 2301 3009
6983 -1.17 -117.3 -11.7 267 7021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2300 3007
7144 -0.31 0.0 11.0 271 7262 0.93 0.00 101.75 1.497 6 0.109 0.000 2299 2299 2547
7263 1.17 117.3 5.0 274 7382 1.58 0.00 104.20 1.453 6 0.084 0.000 2625 2299 2067
7703 1.17 120.7 7.8 285 7742 0.00 0.00 2.42 1.600 6 0.000 0.000 2624 2299 2055
8063 1.18 120.7 8.6 294 8067 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2624 3765 2053
8228 1.18 120.7 10.8 298 8232 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2625 2345 2053
8543 1.18 120.7 9.0 306 8547 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2625 3763 2051
8658 1.18 120.7 10.3 308 8662 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2625 2352 2051
8983 1.18 120.7 9.3 317 9021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2625 2352 2050
9343 1.18 120.7 8.4 326 9347 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2625 3766 2049
9428 1.18 120.7 9.4 328 9432 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2624 2347 2049
9743 1.18 134.8 7.4 336 9762 0.00 2.90 11.20 1.477 4 0.000 0.110 2625 3761 1997
9833 1.19 134.8 9.4 338 9837 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.090 2625 2348 1996
10143 1.19 151.4 7.2 346 10162 0.00 2.90 14.80 1.433 4 0.000 0.110 2625 3763 1929
10303 1.21 151.4 8.5 350 10307 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2625 2346 1928
10623 1.21 161.6 7.5 358 10662 0.00 0.00 8.18 1.441 6 0.000 0.000 2625 2346 1888
10983 1.22 168.8 7.7 367 10997 0.00 2.88 6.13 1.442 4 0.000 0.109 2625 3763 1859
11098 1.23 168.8 9.5 369 11102 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2624 2355 1858
11423 1.23 168.8 9.7 378 11461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2625 2355 1858
11783 1.23 168.8 10.2 387 11787 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2625 940 1858
11818 1.23 168.8 9.7 387 11822 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2625 2342 1858
12143 1.23 168.8 8.8 396 12147 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2624 3760 1858
12233 1.23 168.8 10.0 398 12237 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2625 2344 1858
12543 1.23 168.8 8.4 406 12547 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2625 3761 1857
12608 1.23 168.8 8.3 407 12612 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2625 2356 1857
12943 1.23 203.5 6.4 416 12977 0.00 2.85 29.02 1.241 4 0.000 0.105 2625 3754 1717
13008 1.27 226.3 7.0 417 13032 0.08 2.67 19.33 1.229 6 0.065 0.081 2660 2349 1623
13343 1.29 226.3 9.4 426 13381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2659 2345 1622
13703 1.29 226.3 10.2 435 13707 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2660 3761 1622
13753 1.29 226.3 12.7 436 13757 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2660 2347 1621
14063 1.29 226.3 10.4 444 14101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2660 2345 1621
14423 1.29 226.3 9.6 453 14427 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2660 3761 1621
14533 1.29 226.3 9.9 455 14537 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2660 2356 1621
14863 1.29 226.3 9.5 464 14867 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2660 3763 1621
14978 1.29 226.3 9.0 466 14982 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2660 2352 1621
15283 1.29 226.3 9.0 477 15287 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2660 934 1621
15333 1.29 226.3 9.6 479 15337 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2660 2350 1621
15643 1.29 226.3 8.1 495 15647 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2660 3763 1620
15833 1.29 226.3 10.6 504 15837 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2660 2354 1621
16143 1.29 226.3 8.0 520 16147 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2660 3766 1621
16208 1.29 226.3 10.0 523 16212 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2660 2352 1620
16523 1.29 226.3 9.0 539 16527 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2660 934 1621
16613 1.29 226.3 10.3 543 16617 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2660 2349 1621
16923 1.29 243.2 7.2 561 16942 0.00 2.65 13.27 0.912 4 0.000 0.083 2660 3760 1555
17023 1.31 243.2 8.0 571 17027 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2660 2341 1555
17333 1.31 268.6 6.8 602 17362 0.00 0.00 20.92 0.850 6 0.000 0.000 2660 2341 1450
17663 1.34 268.6 9.9 635 17667 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2660 3769 1450
17723 1.34 268.6 10.6 641 17727 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2660 2343 1450
18028 1.34 308.2 6.2 697 18062 0.00 0.00 31.60 0.763 6 0.000 0.000 2660 2343 1288
18368 1.38 382.5 4.6 764 18428 0.00 0.00 58.58 0.717 6 0.000 0.000 2660 2342 986
18728 1.46 393.0 7.5 800 18742 0.13 2.65 7.90 0.730 4 0.059 0.080 2699 940 943
18758 1.48 393.0 11.1 803 18762 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2699 2359 943