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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 36.08 of 350.00 AH used of 24V (89.69% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -77.4 deg, depth 1.62 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 676.78 (SM_CC=676.53741) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 6 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 79 | VBD | -0.69 | - | - | 187 | - | - | - | 2745 | - | -145.9 | -63.12 | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 81 | 3.6 | -4.0 | 6 | 130 | roll | -0.69 | 11.77 | 0.391 | 2659 | 210.0 | 1.90 | 0.128 | 3789 | 549.5 | -145.9 | -32.75 | - | 3855 | -52.7 | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.31 | 14.52 |
| 354 | 82.4 | -26.1 | 61 | 361 | done | -0.69 | - | - | 2659 | - | 1.73 | 0.057 | 2757 | -596.5 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 659 | 146.8 | -19.3 | 92 | 665 | roll | -0.69 | - | - | 2651 | - | 1.85 | 0.104 | 3786 | 556.2 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 844 | 183.9 | -19.3 | 129 | 851 | done | -0.69 | - | - | 2651 | - | 1.73 | 0.060 | 2756 | -595.4 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 1149 | 235.3 | -15.6 | 160 | 1150 | done | -0.69 | - | - | 2650 | - | - | - | 2756 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1459 | 282.2 | -14.7 | 177 | 1460 | done | -0.69 | - | - | 2651 | - | - | - | 2756 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1759 | 325.3 | -14.3 | 187 | 1760 | done | -0.69 | - | - | 2651 | - | - | - | 2756 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2059 | 367.4 | -13.7 | 197 | 2065 | roll | -0.69 | - | - | 2651 | - | 2.38 | 0.074 | 1363 | -585.3 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 2104 | 373.1 | -11.9 | 206 | 2110 | done | -0.69 | 0.10 | 0.226 | 2667 | 160.0 | 2.50 | 0.103 | 2763 | 560.0 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.56 | - |
| 2420 | 411.8 | -12.2 | 219 | 2421 | done | -0.69 | - | - | 2667 | - | - | - | 2762 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2719 | 448.3 | -12.1 | 229 | 2725 | roll | -0.69 | - | - | 2667 | - | 2.38 | 0.072 | 1370 | -584.9 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 2769 | 454.1 | -11.4 | 239 | 2775 | done | -0.69 | - | - | 2661 | - | 2.47 | 0.101 | 2759 | 562.3 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 3080 | 492.7 | -12.6 | 251 | 3080 | done | -0.69 | - | - | 2660 | - | - | - | 2759 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3379 | 530.1 | -12.4 | 261 | 3380 | done | -0.69 | - | - | 2660 | - | - | - | 2758 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3679 | 567.4 | -12.5 | 271 | 3685 | roll | -0.69 | - | - | 2661 | - | 2.38 | 0.072 | 1365 | -585.3 | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 3725 | 572.9 | -12.6 | 280 | 3730 | done | -0.69 | - | - | 2649 | - | 2.47 | 0.101 | 2784 | 574.5 | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 4040 | 613.2 | -12.9 | 293 | 4041 | done | -0.69 | - | - | 2649 | - | - | - | 2784 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4339 | 651.4 | -12.7 | 303 | 4340 | done | -0.69 | - | - | 2650 | - | - | - | 2784 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4639 | 689.1 | -12.5 | 313 | 4645 | roll | -0.69 | - | - | 2649 | - | 2.42 | 0.071 | 1362 | -587.6 | -145.9 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 4679 | 693.9 | -11.2 | 321 | 4685 | done | -0.69 | 0.10 | 0.237 | 2679 | 300.0 | 2.47 | 0.101 | 2758 | 565.2 | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.63 | - |
| 5000 | 727.8 | -10.5 | 335 | 5001 | done | -0.69 | - | - | 2679 | - | - | - | 2758 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5238 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5238 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5241 | 753.0 | -10.4 | 343 | 5367 | done | -0.13 | 0.60 | 0.215 | 2845 | 276.7 | - | - | 2761 | - | - | 123.38 | 1.931 | 3258 | -4.9 | 0.361 | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - | 13.17 |
| 5368 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5368 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5370 | 756.4 | - | 347 | 5501 | roll | 0.69 | 0.90 | 0.126 | 3112 | 296.7 | 1.95 | 0.101 | 3789 | 527.2 | 145.9 | 123.68 | 1.875 | 2660 | -4.8 | 0.371 | - | - | - | - | - | - | 13.83 | 13.50 | 12.90 |
| 5525 | 746.9 | 13.6 | 370 | 5532 | done | 0.69 | - | - | 3121 | - | 1.88 | 0.055 | 2737 | -559.6 | 145.9 | - | - | 2658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.66 | - |
| 5841 | 704.5 | 13.4 | 383 | 5841 | done | 0.69 | - | - | 3121 | - | - | - | 2737 | - | 145.9 | - | - | 2656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6141 | 664.5 | 13.4 | 393 | 6141 | done | 0.69 | - | - | 3121 | - | - | - | 2737 | - | 145.9 | - | - | 2656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6441 | 624.3 | 13.4 | 403 | 6446 | roll | 0.69 | - | - | 3121 | - | 1.90 | 0.103 | 3786 | 552.1 | 145.9 | - | - | 2656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 6460 | 621.5 | 14.3 | 407 | 6466 | done | 0.69 | - | - | 3128 | - | 1.77 | 0.057 | 2735 | -593.8 | 145.9 | - | - | 2656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 6771 | 578.1 | 13.9 | 419 | 6771 | done | 0.69 | - | - | 3128 | - | - | - | 2735 | - | 145.9 | - | - | 2656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7071 | 536.9 | 13.6 | 429 | 7076 | roll | 0.69 | - | - | 3128 | - | 1.90 | 0.103 | 3787 | 553.7 | 145.9 | - | - | 2656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 7115 | 529.9 | 15.6 | 438 | 7124 | done | 0.69 | - | - | 3136 | - | 1.75 | 0.057 | 2738 | -599.4 | 145.9 | - | - | 2656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 7433 | 485.1 | 14.1 | 451 | 7433 | done | 0.69 | - | - | 3136 | - | - | - | 2738 | - | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7733 | 443.3 | 13.9 | 461 | 7739 | roll | 0.69 | - | - | 3136 | - | 1.88 | 0.103 | 3789 | 559.0 | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 7763 | 438.7 | 15.5 | 467 | 7768 | done | 0.69 | - | - | 3144 | - | 1.75 | 0.057 | 2733 | -603.4 | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 8093 | 392.3 | 13.9 | 483 | 8094 | done | 0.69 | - | - | 3144 | - | - | - | 2732 | - | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8393 | 351.1 | 13.7 | 493 | 8398 | roll | 0.69 | - | - | 3144 | - | 1.88 | 0.103 | 3786 | 560.6 | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 8427 | 345.7 | 15.5 | 500 | 8434 | done | 0.69 | 0.10 | 0.276 | 3126 | -180.0 | 1.73 | 0.057 | 2740 | -604.6 | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.62 | - |
| 8754 | 304.9 | 12.2 | 515 | 8754 | done | 0.69 | - | - | 3126 | - | - | - | 2739 | - | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9053 | 270.2 | 11.3 | 525 | 9057 | done | 0.69 | - | - | 3127 | - | - | - | 2739 | - | 151.3 | 2.58 | 0.849 | 2645 | -3.9 | 0.235 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.70 |
| 9353 | 237.9 | 10.2 | 541 | 9385 | done | 0.71 | - | - | 3127 | - | - | - | 2740 | - | 178.5 | 26.55 | 1.348 | 2524 | -4.6 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.83 |
| 9684 | 202.1 | 10.0 | 575 | 9715 | done | 0.73 | - | - | 3126 | - | - | - | 2740 | - | 208.7 | 25.80 | 1.373 | 2401 | -4.8 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.77 |
| 10014 | 169.2 | 9.2 | 608 | 10060 | roll | 0.77 | - | - | 3135 | - | 2.47 | 0.074 | 1340 | -566.8 | 254.9 | 38.92 | 1.259 | 2211 | -4.9 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 13.68 |
| 10099 | 161.3 | 9.4 | 621 | 10140 | done | 0.80 | - | - | 3136 | - | 2.50 | 0.096 | 2736 | 558.4 | 296.6 | 35.38 | 1.210 | 2043 | -4.7 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 13.58 |
| 10444 | 123.7 | 10.6 | 660 | 10460 | done | 0.81 | - | - | 3136 | - | - | - | 2736 | - | 315.7 | 14.80 | 1.163 | 1971 | -4.9 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.77 |
| 10755 | 91.6 | 9.7 | 691 | 10776 | done | 0.83 | - | - | 3136 | - | - | - | 2737 | - | 351.1 | 15.50 | 0.473 | 1826 | -9.4 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 |
| 11075 | 61.6 | 8.2 | 723 | 11111 | roll | 0.88 | 0.12 | 0.132 | 3200 | 533.3 | 2.45 | 0.076 | 1347 | -567.3 | 416.2 | 29.15 | 0.377 | 1561 | -9.1 | 0.282 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.35 | 14.16 |
| 11170 | 52.3 | 9.5 | 742 | 11192 | done | 0.91 | - | - | 3200 | - | 2.50 | 0.097 | 2724 | 550.8 | 456.3 | 17.90 | 0.347 | 1397 | -9.2 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.13 |
| 11497 | 19.9 | 9.2 | 777 | 11523 | roll | 0.94 | - | - | 3208 | - | 2.38 | 0.075 | 1344 | -579.8 | 502.3 | 20.50 | 0.265 | 1208 | -9.2 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.27 |
| 11547 | 16.2 | 7.3 | 787 | 11589 | done | 1.00 | - | - | 3208 | - | 2.47 | 0.098 | 2719 | 556.7 | 583.5 | 36.08 | 0.251 | 879 | -9.1 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.23 |
| 11796 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11796 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11826 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11826 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.82 | - | - | - | - | -8.35 | 9.07 | 0.076 | 203 | 22.4 | 0.08 | 0.217 | 2755 | -80837.5 | 676.78 | 41.20 | 0.207 | 501 | 12.2 | -0.011 | - | - | - | - | - | - | |||