DavisStrait Dec14 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 119 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.89 of 350.00 AH used of 24V (92.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -41.2 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 601.23 (SM_CC=601.23029) • surface range 18.5 m at 19.7 m depth, ceiling 1.2 m
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 173 VBD -1.60 - - 195 - - - 2555 - -146.0 -151.30 - 3346 - - - - - - - - - - -
176 3.6 -3.0 15 198 roll -1.60 9.90 0.453 2194 201.9 2.53 0.122 1130 -563.2 -146.0 -5.70 - 3547 -35.3 - - - - - - - 14.34 14.49 14.70
266 15.7 -12.1 31 272 done -1.56 0.10 0.333 2204 100.0 2.58 0.121 2549 550.0 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.42 14.50 -
580 50.1 -10.4 52 581 done -1.54 - - 2205 - - - 2549 - -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - - -
880 82.3 -10.5 67 885 roll -1.54 - - 2205 - 2.47 0.102 1127 -575.7 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.63 -
931 88.4 -11.3 77 937 done -1.54 - - 2198 - 2.55 0.119 2549 557.6 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.63 -
1245 121.9 -10.2 94 1250 roll -1.54 - - 2198 - 2.45 0.103 1137 -576.3 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - - 14.66 -
1338 131.2 -9.8 112 1345 done -1.54 0.10 0.336 2209 110.0 2.58 0.122 2565 553.5 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.58 14.65 -
1652 159.0 -8.6 129 1653 done -1.54 - - 2209 - - - 2565 - -146.0 - - 3548 - - - - - - - - - - -
1953 185.5 -9.1 144 1958 roll -1.54 - - 2210 - 2.50 0.106 1132 -573.2 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - - 14.69 -
2060 195.7 -9.4 165 2066 done -1.54 - - 2202 - 2.58 0.125 2556 551.9 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - - 14.68 -
2379 224.9 -9.3 183 2385 roll -1.54 - - 2203 - 2.47 0.107 1136 -574.9 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - - 14.71 -
2442 230.7 -9.0 195 2448 done -1.54 - - 2196 - 2.55 0.125 2553 555.7 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - - 14.70 -
2755 258.6 -8.7 212 2756 done -1.54 - - 2197 - - - 2554 - -146.0 - - 3548 - - - - - - - - - - -
3056 284.5 -8.7 222 3057 done -1.54 - - 2197 - - - 2553 - -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - - -
3355 310.4 -8.5 232 3360 roll -1.54 - - 2197 - 2.47 0.112 1133 -574.9 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.76 -
3448 318.5 -9.1 250 3454 done -1.54 0.10 0.324 2209 120.0 2.55 0.127 2557 558.4 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.66 14.74 -
3783 343.4 -7.1 266 3788 roll -1.56 - - 2209 - 2.47 0.112 1139 -574.1 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.75 -
3847 348.2 -7.5 278 3852 done -1.59 - - 2203 - 2.55 0.129 2558 556.5 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.74 -
4181 372.2 -7.2 294 4186 roll -1.59 - - 2203 - 2.47 0.112 1140 -574.1 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.76 -
4228 376.0 -7.5 303 4234 done -1.59 - - 2197 - 2.55 0.130 2557 555.7 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.75 -
4547 399.2 -7.2 316 4548 done -1.59 - - 2196 - - - 2557 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - - -
4847 422.0 -8.0 326 4853 roll -1.59 - - 2202 - 2.50 0.116 1127 -572.0 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.78 -
4944 430.9 -9.4 345 4950 done -1.59 - - 2190 - 2.58 0.132 2555 553.5 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.76 -
5274 459.6 -8.6 360 5279 roll -1.59 - - 2190 - 2.50 0.116 1127 -571.2 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.77 -
5370 468.3 -8.9 379 5376 done -1.59 - - 2183 - 2.58 0.132 2558 554.7 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.76 -
5700 496.4 -8.5 394 5705 roll -1.59 - - 2183 - 2.50 0.118 1132 -570.4 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - 14.76 -
5763 502.2 -9.2 406 5769 done -1.59 0.12 0.304 2202 158.3 2.55 0.133 2550 556.1 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.69 14.76 -
6098 528.1 -7.7 422 6103 roll -1.61 - - 2203 - 2.47 0.118 1136 -572.5 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - - 14.77 -
6150 532.5 -7.8 432 6155 done -1.64 - - 2196 - 2.55 0.132 2555 556.5 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - 14.76 -
6464 558.4 -8.3 444 6465 done -1.64 - - 2197 - - - 2555 - -146.0 - - 3555 - - - - - - - - - - -
6764 583.5 -8.2 454 6765 done -1.64 - - 2197 - - - 2555 - -146.0 - - 3555 - - - - - - - - - - -
7031 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7031 begin apogee
7036 606.5 -8.4 463 7202 done -0.38 0.95 0.242 2467 284.2 - - 2385 - - 161.90 1.437 2950 -3.7 0.289 - - - - - - 14.71 - 13.50
7203 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7203 begin climb
7205 609.8 - 468 7371 done 1.60 1.38 0.151 2894 309.4 - - 2385 - 146.0 162.02 1.323 2354 -3.7 0.310 - - - - - - 13.98 - 13.40
7662 555.5 13.2 484 7668 roll 1.60 - - 2894 - 2.83 0.152 3813 504.6 146.0 - - 2325 - - - - - - - - - 14.31 -
7729 545.9 14.8 497 7736 done 1.55 - - 2903 - 2.53 0.085 2400 -558.5 146.0 - - 2327 - - - - - - - - - 14.39 -
8059 501.3 13.5 512 8064 roll 1.53 - - 2913 - 2.55 0.125 988 -553.7 146.0 - - 2326 - - - - - - - - - 14.51 -
8100 495.4 13.9 520 8107 done 1.53 0.15 0.305 2881 -213.3 2.58 0.127 2400 547.3 146.0 - - 2325 - - - - - - - - 14.45 14.52 -
8425 454.2 12.9 534 8426 done 1.53 - - 2880 - - - 2400 - 146.0 - - 2324 - - - - - - - - - - -
8724 415.6 12.7 544 8725 done 1.53 - - 2880 - - - 2400 - 146.0 - - 2324 - - - - - - - - - - -
9024 375.9 13.6 554 9025 done 1.53 - - 2881 - - - 2398 - 146.0 - - 2323 - - - - - - - - - - -
9324 336.1 13.1 564 9325 done 1.53 - - 2881 - - - 2400 - 146.0 - - 2323 - - - - - - - - - - -
9624 298.7 12.3 574 9625 done 1.53 - - 2881 - - - 2400 - 146.0 - - 2323 - - - - - - - - - - -
9924 263.2 11.8 584 9925 done 1.53 - - 2880 - - - 2400 - 146.0 - - 2322 - - - - - - - - - - -
10224 227.9 11.6 597 10225 done 1.53 - - 2881 - - - 2400 - 146.0 - - 2320 - - - - - - - - - - -
10525 192.0 12.0 612 10530 roll 1.53 - - 2880 - 2.65 0.148 3810 532.1 146.0 - - 2322 - - - - - - - - - 14.73 -
10562 186.8 13.6 619 10568 done 1.50 - - 2890 - 2.45 0.083 2395 -577.6 146.0 - - 2323 - - - - - - - - - 14.77 -
10867 145.8 13.4 635 10868 done 1.50 - - 2890 - - - 2395 - 146.0 - - 2323 - - - - - - - - - - -
11168 109.7 11.6 650 11169 done 1.50 - - 2890 - - - 2395 - 146.0 - - 2323 - - - - - - - - - - -
11468 75.3 10.9 665 11474 roll 1.50 - - 2900 - 2.45 0.114 991 -573.1 146.0 - - 2324 - - - - - - - - - 14.74 -
11520 69.2 11.9 675 11526 done 1.50 0.10 0.311 2880 -200.0 2.50 0.121 2399 563.2 146.0 - - 2323 - - - - - - - - 14.68 14.74 -
11834 38.5 8.8 692 11855 roll 1.58 - - 2880 - 2.70 0.149 3805 520.7 171.4 11.65 0.243 2256 -5.8 0.167 - - - - - - - 14.71 14.65
11997 21.1 12.3 724 12010 done 1.58 - - 2889 - 2.45 0.083 2392 -576.7 171.4 2.15 0.190 2253 -1.4 0.028 - - - - - - - 14.75 14.67
12167 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12167 begin surface coast
12188 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12188 begin surface
SM 1.95 - - - - -10.67 7.60 0.080 204 26.8 0.32 0.143 2559 -20821.9 601.23 232.85 0.159 498 2.1 -0.003 - - - - - -