SPURS Sep12 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 119 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.65 of 150.00 AH used of 24V (84.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.56 of 97.00 AH used of 10V (78.81% remains)
• Surface angle -60.0 deg, depth 1.94 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 313.49, SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 55 VBD -0.86 - - 162 - - - 1825 - -146.6 -31.50 - 1926 - - - - - - - - - - -
58 2.2 -2.3 3 108 roll -0.86 9.93 0.212 2709 256.5 2.58 0.048 3451 630.2 -146.6 -33.78 - 2918 -29.4 - - - - - - - 25.72 26.20 26.62
336 28.9 -12.1 31 345 done -0.69 0.22 0.137 2775 300.0 2.47 0.024 1825 -658.3 -146.6 - - 2927 - - - - - - - - 25.96 26.35 -
646 59.7 -8.1 62 648 done -0.60 0.12 0.147 2809 283.3 - - 1825 - -146.6 - - 2921 - - - - - - - - 26.35 - -
966 78.8 -5.7 90 974 roll -0.56 - - 2797 - 2.53 0.037 3452 643.1 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - 26.41 -
1207 96.1 -7.3 98 1214 done -0.53 - - 2798 - 2.42 0.023 1827 -671.5 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - 26.52 -
1537 118.3 -6.8 109 1544 roll -0.50 0.15 0.126 2833 233.3 2.50 0.036 3454 650.8 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - 26.45 26.46 -
1736 127.3 -4.8 115 1745 done -0.50 - - 2833 - 2.45 0.022 1822 -666.1 -146.6 - - 2923 - - - - - - - - - 26.58 -
2046 142.5 -4.8 126 2047 done -0.50 - - 2833 - - - 1822 - -146.6 - - 2923 - - - - - - - - - - -
2376 162.4 -6.4 134 2384 roll -0.52 - - 2821 - 2.53 0.037 3453 644.7 -146.6 - - 2923 - - - - - - - - - 26.49 -
2445 166.6 -6.7 135 2449 done -0.54 - - 2821 - 2.45 0.022 1820 -666.5 -146.6 - - 2923 - - - - - - - - - 26.60 -
2787 189.5 -6.1 141 2794 roll -0.54 - - 2822 - 2.30 0.041 348 -640.0 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - 26.48 -
2885 192.8 -5.7 142 2889 done -0.54 - - 2810 - 2.30 0.023 1890 670.4 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - 26.63 -
3197 207.2 -3.9 148 3198 done -0.54 - - 2810 - - - 1890 - -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - - -
3497 221.4 -4.9 153 3498 done -0.54 - - 2810 - - - 1890 - -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - - -
3797 237.5 -5.3 158 3798 done -0.54 - - 2810 - - - 1890 - -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - - -
4097 251.5 -4.6 163 4105 roll -0.54 - - 2798 - 2.42 0.038 3452 645.5 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.50 -
4217 256.3 -4.1 165 4225 done -0.54 - - 2798 - 2.45 0.023 1824 -664.5 -146.6 - - 2919 - - - - - - - - - 26.62 -
4577 270.8 -4.2 171 4578 done -0.54 - - 2798 - - - 1824 - -146.6 - - 2918 - - - - - - - - - - -
4877 290.3 -6.8 176 4878 done -0.54 - - 2798 - - - 1824 - -146.6 - - 2916 - - - - - - - - - - -
5176 312.0 -7.2 181 5184 roll -0.54 - - 2786 - 2.55 0.038 3460 641.6 -146.6 - - 2914 - - - - - - - - - 26.48 -
5325 320.1 -6.9 183 5330 done -0.54 0.12 0.125 2824 316.7 2.47 0.024 1820 -664.0 -146.6 - - 2915 - - - - - - - - 26.39 26.61 -
5649 334.9 -3.7 189 5656 roll -0.58 - - 2824 - 2.33 0.042 342 -634.3 -146.6 - - 2914 - - - - - - - - - 26.46 -
5727 337.0 -3.5 190 5731 done -0.62 - - 2815 - 2.33 0.024 1892 665.2 -146.6 - - 2914 - - - - - - - - - 26.63 -
6060 348.9 -3.4 196 6061 done -0.66 - - 2815 - - - 1892 - -146.6 - - 2913 - - - - - - - - - - -
6359 363.5 -5.1 201 6361 done -0.70 0.12 0.080 2746 -575.0 - - 1892 - -146.6 - - 2912 - - - - - - - - 26.77 - -
6659 386.5 -7.8 206 6661 done -0.66 0.15 0.129 2791 300.0 - - 1893 - -146.6 - - 2910 - - - - - - - - 26.50 - -
6959 405.9 -6.4 211 6960 done -0.66 - - 2791 - - - 1892 - -146.6 - - 2909 - - - - - - - - - - -
7259 422.8 -5.6 216 7266 roll -0.66 - - 2791 - 2.45 0.042 351 -629.0 -146.6 - - 2909 - - - - - - - - - 26.45 -
7338 426.6 -5.7 217 7342 done -0.66 - - 2781 - 2.33 0.024 1893 661.8 -146.6 - - 2908 - - - - - - - - - 26.62 -
7669 449.2 -6.5 223 7670 done -0.66 - - 2783 - - - 1893 - -146.6 - - 2908 - - - - - - - - - - -
7969 468.4 -6.4 228 7970 done -0.66 - - 2781 - - - 1893 - -146.6 - - 2907 - - - - - - - - - - -
8269 485.5 -5.6 233 8271 done -0.66 - - 2781 - - - 1893 - -146.6 - - 2906 - - - - - - - - - - -
8570 498.7 -4.3 238 8577 roll -0.66 - - 2781 - 2.42 0.043 357 -634.7 -146.6 - - 2905 - - - - - - - - - 26.43 -
8668 501.5 -4.3 239 8672 done -0.66 - - 2770 - 2.33 0.024 1896 660.5 -146.6 - - 2905 - - - - - - - - - 26.60 -
9040 524.8 -5.6 243 9048 roll -0.66 - - 2759 - 2.45 0.040 3461 638.8 -146.6 - - 2903 - - - - - - - - - 26.44 -
9139 524.8 -5.6 243 9144 done -0.66 - - 2759 - 2.50 0.024 1818 -657.2 -146.6 - - 2904 - - - - - - - - - 26.57 -
9511 565.9 -8.8 247 9512 done -0.66 - - 2759 - - - 1818 - -146.6 - - 2903 - - - - - - - - - - -
9871 594.9 -8.4 250 9879 roll -0.66 - - 2747 - 2.58 0.039 3455 634.5 -146.6 - - 2901 - - - - - - - - - 26.43 -
9960 594.9 -8.4 250 9965 done -0.66 0.15 0.125 2791 293.3 2.47 0.024 1827 -659.1 -146.6 - - 2901 - - - - - - - - 26.29 26.56 -
10343 618.2 -4.9 254 10344 done -0.69 - - 2791 - - - 1826 - -146.6 - - 2900 - - - - - - - - - - -
10703 631.5 -3.8 257 10711 roll -0.73 - - 2792 - 2.35 0.044 350 -628.1 -146.6 - - 2900 - - - - - - - - - 26.39 -
10782 631.5 -3.8 257 10790 done -0.77 - - 2782 - 2.33 0.024 1886 659.2 -146.6 - - 2900 - - - - - - - - - 26.58 -
11183 655.0 -4.9 261 11185 done -0.80 0.12 0.084 2718 -533.3 - - 1887 - -146.6 - - 2899 - - - - - - - - 26.74 - -
11542 684.1 -7.5 264 11543 done -0.80 - - 2718 - - - 1887 - -146.6 - - 2898 - - - - - - - - - - -
11903 713.0 -8.2 267 11905 done -0.76 0.12 0.140 2753 291.7 - - 1887 - -146.6 - - 2897 - - - - - - - - 26.52 - -
12262 734.5 -6.3 270 12264 done -0.76 - - 2753 - - - 1887 - -146.6 - - 2895 - - - - - - - - - - -
12622 754.4 -5.6 273 12624 done -0.76 - - 2753 - - - 1887 - -146.6 - - 2894 - - - - - - - - - - -
12982 774.4 -5.6 276 12990 roll -0.76 - - 2753 - 2.47 0.045 346 -623.9 -146.6 - - 2894 - - - - - - - - - 26.32 -
13062 774.4 -5.6 276 13069 done -0.76 - - 2743 - 2.35 0.025 1888 656.2 -146.6 - - 2893 - - - - - - - - - 26.55 -
13462 804.4 -6.2 280 13463 done -0.76 - - 2743 - - - 1888 - -146.6 - - 2893 - - - - - - - - - - -
13822 831.8 -7.4 283 13830 roll -0.76 - - 2743 - 2.47 0.046 351 -622.3 -146.6 - - 2892 - - - - - - - - - 26.30 -
13901 831.8 -7.4 283 13906 done -0.76 - - 2732 - 2.35 0.026 1891 655.3 -146.6 - - 2891 - - - - - - - - - 26.53 -
14293 865.9 -7.2 287 14294 done -0.76 - - 2732 - - - 1891 - -146.6 - - 2890 - - - - - - - - - - -
14653 889.2 -6.6 290 14661 roll -0.76 - - 2732 - 2.47 0.046 354 -622.3 -146.6 - - 2889 - - - - - - - - - 26.28 -
14732 889.2 -6.6 290 14737 done -0.76 0.12 0.142 2753 175.0 2.35 0.025 1893 654.9 -146.6 - - 2889 - - - - - - - - 26.22 26.52 -
15125 915.3 -5.5 294 15126 done -0.76 - - 2756 - - - 1893 - -146.6 - - 2889 - - - - - - - - - - -
15485 931.8 -4.7 297 15493 roll -0.79 - - 2756 - 2.50 0.047 345 -619.2 -146.6 - - 2888 - - - - - - - - - 26.25 -
15605 938.2 -4.7 298 15612 done -0.81 - - 2748 - 2.35 0.026 1882 654.0 -146.6 - - 2890 - - - - - - - - - 26.50 -
15965 958.8 -5.6 301 15966 done -0.81 - - 2747 - - - 1882 - -146.6 - - 2887 - - - - - - - - - - -
16324 983.9 -6.8 304 16325 done -0.81 - - 2747 - - - 1882 - -146.6 - - 2886 - - - - - - - - - - -
16443 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16443 begin apogee
16448 993.3 -7.2 305 16574 done -0.29 0.45 0.109 2900 340.0 - - 1839 - - 120.82 1.705 2320 -4.7 0.286 - - - - - - 25.94 - 23.70
16575 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16575 begin climb
16577 998.5 - 306 16712 done 0.86 1.08 0.071 3275 347.2 - - 1839 - 146.6 130.73 1.678 1721 -4.6 0.286 - - - - - - 24.93 - 23.38
17045 967.3 8.7 310 17047 done 0.72 0.15 0.155 3235 -266.7 - - 1839 - 146.6 - - 1713 - - - - - - - - 25.76 - -
17405 936.6 8.6 313 17413 roll 0.61 0.12 0.153 3199 -300.0 2.58 0.041 3449 624.0 146.6 - - 1708 - - - - - - - - 26.10 26.15 -
17484 936.6 8.6 313 17492 done 0.50 0.17 0.136 3160 -229.4 2.53 0.028 1832 -639.1 146.6 - - 1711 - - - - - - - - 25.98 26.23 -
17885 900.5 7.4 317 17893 roll 0.47 - - 3170 - 2.40 0.050 356 -615.0 146.6 - - 1708 - - - - - - - - - 26.22 -
17964 900.5 7.4 317 17968 done 0.44 - - 3167 - 2.35 0.026 1884 650.2 146.6 - - 1707 - - - - - - - - - 26.39 -
18355 871.1 6.2 321 18356 done 0.44 - - 3169 - - - 1884 - 146.6 - - 1708 - - - - - - - - - - -
18716 852.4 5.2 324 18746 roll 0.46 - - 3181 - 2.58 0.050 351 -594.2 177.4 25.20 1.593 1596 -4.4 0.249 - - - - - - - 25.75 24.68
18826 845.4 5.4 325 18855 done 0.46 0.12 0.134 3146 -291.7 2.40 0.027 1885 639.2 201.2 21.70 1.566 1499 -4.5 0.253 - - - - - - 25.78 25.97 24.35
19185 821.9 6.5 328 19186 done 0.46 - - 3147 - - - 1884 - 201.2 - - 1496 - - - - - - - - - - -
19546 797.2 6.9 331 19547 done 0.49 - - 3147 - - - 1884 - 201.2 - - 1495 - - - - - - - - - - -
19905 774.8 6.4 334 19913 roll 0.51 - - 3157 - 2.50 0.049 351 -613.2 201.2 - - 1493 - - - - - - - - - 26.22 -
19964 774.8 6.4 334 19968 done 0.54 - - 3157 - 2.38 0.028 1890 646.6 201.2 - - 1492 - - - - - - - - - 26.40 -
20377 752.2 4.8 338 20419 done 0.62 0.12 0.084 3224 558.3 - - 1890 - 246.0 39.58 1.561 1315 -4.5 0.226 - - - - - - 26.55 - 24.36
20736 723.5 7.2 341 20744 roll 0.62 - - 3232 - 2.53 0.049 358 -605.5 246.0 - - 1310 - - - - - - - - - 25.97 -
20804 723.5 7.2 341 20809 done 0.62 0.12 0.135 3201 -258.3 2.38 0.027 1885 641.6 246.0 - - 1309 - - - - - - - - 25.94 26.15 -
21207 678.4 9.5 345 21208 done 0.60 - - 3201 - - - 1885 - 246.0 - - 1309 - - - - - - - - - - -
21566 642.9 9.9 348 21574 roll 0.60 - - 3211 - 2.50 0.050 358 -610.8 246.0 - - 1308 - - - - - - - - - 26.23 -
21655 642.9 9.9 348 21660 done 0.60 - - 3211 - 2.35 0.028 1882 648.5 246.0 - - 1308 - - - - - - - - - 26.41 -
22037 603.1 8.5 352 22038 done 0.60 - - 3211 - - - 1882 - 246.0 - - 1308 - - - - - - - - - - -
22397 581.5 6.2 355 22398 done 0.60 - - 3212 - - - 1882 - 246.0 - - 1308 - - - - - - - - - - -
22757 555.9 6.8 358 22764 roll 0.60 - - 3223 - 2.47 0.049 358 -617.0 246.0 - - 1308 - - - - - - - - - 26.32 -
22866 555.9 6.8 358 22870 done 0.60 - - 3223 - 2.35 0.027 1887 650.6 246.0 - - 1308 - - - - - - - - - 26.51 -
23227 513.8 8.7 361 23229 done 0.58 0.12 0.132 3187 -300.0 - - 1887 - 246.0 - - 1308 - - - - - - - - 26.46 - -
23527 492.2 7.7 364 23528 done 0.58 - - 3186 - - - 1887 - 246.0 - - 1308 - - - - - - - - - - -
23828 475.3 5.5 369 23851 roll 0.63 - - 3196 - 2.53 0.049 358 -604.3 267.8 18.23 1.320 1227 -4.4 0.168 - - - - - - - 26.11 25.11
23939 468.8 5.5 371 23967 done 0.68 - - 3196 - 2.35 0.026 1882 648.5 288.8 19.45 1.312 1143 -4.3 0.162 - - - - - - - 26.20 24.77
24299 443.7 7.4 377 24306 roll 0.71 - - 3208 - 2.50 0.047 356 -610.4 288.8 - - 1138 - - - - - - - - - 26.04 -
24359 438.5 7.8 378 24366 done 0.73 - - 3208 - 2.38 0.026 1889 644.1 288.8 - - 1138 - - - - - - - - - 26.21 -
24719 404.7 9.6 384 24720 done 0.75 0.10 0.093 3270 620.0 - - 1889 - 288.8 - - 1138 - - - - - - - - 26.45 - -
25019 370.6 11.3 389 25027 roll 0.70 0.15 0.124 3236 -226.7 2.45 0.047 366 -621.6 288.8 - - 1138 - - - - - - - - 26.27 26.23 -
25088 364.8 11.0 390 25092 done 0.66 - - 3236 - 2.33 0.025 1883 651.1 288.8 - - 1138 - - - - - - - - - 26.41 -
25429 333.5 8.8 396 25436 roll 0.66 - - 3248 - 2.47 0.047 351 -620.2 288.8 - - 1138 - - - - - - - - - 26.27 -
25489 327.8 9.0 397 25497 done 0.66 0.12 0.129 3211 -308.3 2.35 0.025 1891 655.3 288.8 - - 1138 - - - - - - - - 26.24 26.46 -
25849 300.0 7.6 403 25857 roll 0.69 - - 3221 - 2.47 0.047 355 -621.9 288.8 - - 1138 - - - - - - - - - 26.30 -
25909 295.4 7.6 404 25916 done 0.71 - - 3221 - 2.33 0.025 1884 656.2 288.8 - - 1138 - - - - - - - - - 26.50 -
26269 267.9 7.6 410 26270 done 0.71 - - 3221 - - - 1884 - 288.8 - - 1138 - - - - - - - - - - -
26569 245.9 7.3 415 26577 roll 0.71 - - 3233 - 2.47 0.047 348 -621.9 288.8 - - 1138 - - - - - - - - - 26.33 -
26638 241.1 7.5 416 26642 done 0.71 - - 3233 - 2.35 0.025 1891 656.6 288.8 - - 1138 - - - - - - - - - 26.53 -
26980 213.1 8.0 422 26988 roll 0.71 - - 3244 - 2.47 0.047 352 -623.1 288.8 - - 1138 - - - - - - - - - 26.34 -
27068 207.9 8.2 423 27072 done 0.71 - - 3244 - 2.33 0.025 1884 657.5 288.8 - - 1138 - - - - - - - - - 26.55 -
27390 173.4 9.9 429 27398 roll 0.71 - - 3244 - 2.45 0.039 3449 638.8 288.8 - - 1138 - - - - - - - - - 26.40 -
27450 167.8 9.7 430 27457 done 0.71 - - 3257 - 2.47 0.026 1831 -655.1 288.8 - - 1139 - - - - - - - - - 26.50 -
27779 143.6 6.8 437 27787 roll 0.71 - - 3268 - 2.38 0.047 346 -623.9 288.8 - - 1138 - - - - - - - - - 26.35 -
27900 134.2 7.9 441 27908 done 0.69 0.15 0.121 3221 -313.3 2.33 0.024 1888 661.8 288.8 - - 1138 - - - - - - - - 26.30 26.57 -
28231 110.7 7.6 452 28238 roll 0.74 - - 3231 - 2.42 0.047 358 -632.2 288.8 - - 1139 - - - - - - - - - 26.35 -
28309 105.7 7.9 454 28313 done 0.79 - - 3231 - 2.33 0.024 1897 660.5 288.8 - - 1138 - - - - - - - - - 26.57 -
28610 81.9 6.3 464 28618 roll 0.83 0.10 0.094 3310 790.0 2.47 0.046 351 -625.9 288.8 - - 1139 - - - - - - - - 26.73 26.36 -
28688 77.1 6.9 466 28693 done 0.83 0.15 0.124 3264 -306.7 2.33 0.024 1891 660.9 288.8 - - 1139 - - - - - - - - 26.30 26.58 -
28990 54.0 7.8 494 28999 roll 0.86 - - 3264 - 2.42 0.038 3450 644.2 288.8 - - 1142 - - - - - - - - - 26.42 -
29080 46.4 7.9 503 29089 done 0.86 - - 3275 - 2.47 0.025 1826 -657.5 288.8 - - 1139 - - - - - - - - - 26.52 -
29391 24.7 5.4 534 29402 done 0.92 - - 3275 - - - 1825 - 311.9 9.73 0.184 1046 -9.6 0.135 - - - - - - - - 25.94
29698 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29698 begin surface coast
29729 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29729 begin surface
SM 1.92 - - - - -8.83 8.05 0.033 160 -387.0 - - 1824 - 313.49 - - 1042 - - - - - - - -