OKMC Aug12 * SG182 * Dive index * Mission links * Dive 119 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.36 of 350.00 AH used of 24V (85.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.5 deg, depth 0.69 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 562.47, SM_CC=450)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 104 VBD -0.47 - - 115 - - - 2673 - -194.6 -81.53 - 2707 - - - - - - - - - - -
107 3.7 -7.5 14 139 roll -0.47 10.07 0.404 2322 219.2 1.77 0.125 3713 587.6 -194.6 -14.02 - 3514 -57.6 - - - - - - - 14.40 14.62 14.84
187 28.3 -21.4 27 194 done -0.39 0.15 0.236 2361 260.0 1.67 0.052 2645 -639.5 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - 14.54 14.69 -
512 69.1 -9.1 50 518 roll -0.41 - - 2361 - 1.62 0.064 1620 -632.7 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.72 -
616 78.2 -8.8 55 622 done -0.45 - - 2361 - 1.73 0.098 2643 591.3 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.71 -
940 106.3 -7.8 71 946 roll -0.50 0.12 0.132 2274 -725.0 1.88 0.111 3721 573.4 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - 14.81 14.76 -
1004 114.0 -11.2 74 1010 done -0.50 0.17 0.207 2323 288.2 1.70 0.059 2650 -630.0 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - 14.73 14.84 -
1328 140.1 -7.0 90 1334 roll -0.53 - - 2323 - 1.65 0.067 1607 -632.1 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.83 -
1381 143.3 -7.1 92 1387 done -0.55 - - 2323 - 1.75 0.102 2650 596.0 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.80 -
1695 170.4 -8.4 108 1701 roll -0.58 - - 2324 - 1.70 0.067 1611 -611.2 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.83 -
1722 172.3 -8.3 109 1727 done -0.61 - - 2323 - 1.75 0.103 2654 596.0 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.78 -
2040 196.9 -7.9 125 2042 done -0.64 0.12 0.129 2249 -616.7 - - 2654 - -194.6 - - 3515 - - - - - - - - 14.89 - -
2341 245.4 -17.0 140 2346 roll -0.57 0.17 0.233 2301 305.9 1.65 0.064 1616 -629.1 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - 14.73 14.85 -
2399 251.5 -15.3 142 2405 done -0.54 - - 2296 - 1.75 0.103 2646 588.6 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.82 -
2704 287.5 -10.1 158 2709 roll -0.54 - - 2296 - 1.65 0.068 1607 -629.7 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.88 -
2730 289.7 -10.0 159 2735 done -0.54 - - 2295 - 1.73 0.104 2636 594.8 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - - 14.85 -
3049 316.0 -7.3 175 3054 roll -0.54 - - 2295 - 1.62 0.068 1611 -632.7 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - - 14.85 -
3113 320.6 -7.2 178 3118 done -0.55 - - 2294 - 1.73 0.104 2635 591.9 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - - 14.85 -
3436 346.5 -8.6 194 3437 done -0.57 - - 2294 - - - 2635 - -194.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3737 373.3 -9.2 209 3738 done -0.58 - - 2294 - - - 2635 - -194.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
4037 397.1 -7.0 224 4038 done -0.61 - - 2294 - - - 2635 - -194.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
4338 417.0 -6.5 239 4339 done -0.63 - - 2294 - - - 2635 - -194.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
4637 438.7 -7.6 254 4643 roll -0.66 - - 2294 - 1.62 0.068 1614 -630.2 -194.6 - - 3505 - - - - - - - - - 14.90 -
4701 443.7 -7.8 257 4707 done -0.70 - - 2294 - 1.73 0.104 2633 589.0 -194.6 - - 3505 - - - - - - - - - 14.85 -
5026 470.7 -8.5 273 5032 roll -0.73 0.12 0.133 2216 -650.0 1.88 0.116 3714 575.0 -194.6 - - 3503 - - - - - - - - 14.92 14.84 -
5054 473.3 -9.1 274 5061 done -0.75 0.12 0.236 2248 266.7 1.73 0.061 2624 -630.1 -194.6 - - 3502 - - - - - - - - 14.80 14.92 -
5374 506.8 -9.4 290 5379 roll -0.73 - - 2248 - 1.65 0.071 1617 -610.3 -194.6 - - 3501 - - - - - - - - - 14.87 -
5492 515.5 -8.3 295 5499 done -0.73 - - 2245 - 1.75 0.106 2625 576.0 -194.6 - - 3500 - - - - - - - - - 14.83 -
5798 546.5 -10.8 311 5803 roll -0.71 - - 2237 - 1.90 0.121 3715 573.7 -194.6 - - 3499 - - - - - - - - - 14.83 -
5861 553.6 -11.4 314 5866 done -0.69 - - 2237 - 1.75 0.063 2627 -621.7 -194.6 - - 3498 - - - - - - - - - 14.91 -
6184 593.3 -12.6 330 6191 roll -0.67 0.12 0.235 2276 325.0 1.67 0.071 1614 -606.6 -194.6 - - 3496 - - - - - - - - 14.78 14.85 -
6249 599.9 -10.7 333 6255 done -0.68 - - 2274 - 1.75 0.110 2636 584.0 -194.6 - - 3496 - - - - - - - - - 14.83 -
6575 628.5 -8.3 344 6580 roll -0.71 - - 2274 - 1.65 0.073 1611 -621.2 -194.6 - - 3494 - - - - - - - - - 14.87 -
6601 628.5 -8.3 344 6608 done -0.73 - - 2274 - 1.77 0.112 2620 570.1 -194.6 - - 3493 - - - - - - - - - 14.81 -
6910 653.9 -7.6 355 6911 done -0.76 - - 2274 - - - 2620 - -194.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
7208 676.0 -7.1 365 7210 done -0.79 0.12 0.135 2212 -516.7 - - 2621 - -194.6 - - 3489 - - - - - - - - 14.91 - -
7508 710.5 -11.9 375 7514 roll -0.76 0.12 0.249 2249 308.3 1.67 0.076 1617 -601.2 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - 14.74 14.83 -
7601 719.4 -9.9 378 7608 done -0.76 - - 2245 - 1.75 0.114 2630 578.9 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 14.82 -
7937 751.8 -9.7 389 7942 roll -0.76 - - 2246 - 1.65 0.078 1615 -615.2 -194.6 - - 3485 - - - - - - - - - 14.84 -
7979 755.3 -9.7 390 7985 done -0.76 - - 2241 - 1.73 0.115 2617 579.2 -194.6 - - 3484 - - - - - - - - - 14.79 -
8304 788.2 -9.8 401 8309 roll -0.76 - - 2241 - 1.62 0.078 1616 -617.9 -194.6 - - 3481 - - - - - - - - - 14.84 -
8341 791.6 -9.7 402 8346 done -0.76 - - 2236 - 1.73 0.114 2618 579.2 -194.6 - - 3482 - - - - - - - - - 14.79 -
8669 824.0 -9.9 413 8671 done -0.76 - - 2236 - - - 2618 - -194.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
8969 853.3 -9.7 423 8974 roll -0.76 - - 2236 - 1.65 0.079 1608 -612.1 -194.6 - - 3478 - - - - - - - - - 14.82 -
9002 856.6 -9.8 424 9008 done -0.76 - - 2230 - 1.77 0.118 2623 573.4 -194.6 - - 3476 - - - - - - - - - 14.78 -
9337 889.8 -9.9 435 9343 roll -0.76 - - 2229 - 1.65 0.080 1616 -610.3 -194.6 - - 3477 - - - - - - - - - 14.81 -
9384 893.3 -10.0 436 9390 done -0.76 - - 2225 - 1.73 0.116 2611 575.1 -194.6 - - 3477 - - - - - - - - - 14.74 -
9702 926.2 -9.8 447 9703 done -0.76 - - 2225 - - - 2611 - -194.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
10002 953.3 -9.0 457 10009 roll -0.76 - - 2225 - 1.67 0.078 1615 -596.4 -194.6 - - 3474 - - - - - - - - - 14.78 -
10070 959.0 -9.0 459 10075 done -0.76 - - 2220 - 1.73 0.115 2610 575.1 -194.6 - - 3473 - - - - - - - - - 14.75 -
10399 988.8 -9.0 470 10400 done -0.75 - - 2219 - - - 2610 - -194.6 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10426 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10426 begin apogee
10431 991.4 -8.9 471 10638 roll -0.25 0.57 0.192 2400 317.5 - - 2503 - - 199.68 1.961 2714 -3.8 0.362 - - - - - - 14.65 - 13.31
10639 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10639 begin climb
10641 1000.7 - 478 10872 roll 0.47 0.73 0.097 2645 335.6 1.92 0.084 1422 -563.0 194.6 219.75 1.955 1919 -3.6 0.349 - - - - - - 14.06 14.05 13.03
10959 979.5 12.4 488 10965 done 0.37 0.15 0.279 2613 -213.3 2.00 0.116 2500 539.0 194.6 - - 1903 - - - - - - - - 13.98 14.07 -
11275 941.1 11.1 499 11280 roll 0.31 - - 2618 - 1.80 0.090 1449 -583.9 194.6 - - 1896 - - - - - - - - - 14.50 -
11458 921.1 10.8 505 11464 done 0.25 0.17 0.269 2577 -241.2 1.92 0.120 2515 555.2 194.6 - - 1893 - - - - - - - - 14.46 14.56 -
11792 890.9 9.0 516 11797 roll 0.22 - - 2577 - 1.88 0.133 3559 555.3 194.6 - - 1892 - - - - - - - - - 14.64 -
11948 874.6 10.8 521 11955 done 0.17 0.15 0.288 2549 -186.7 1.75 0.076 2513 -597.7 194.6 - - 1889 - - - - - - - - 14.56 14.71 -
12279 847.5 7.9 532 12280 done 0.17 - - 2549 - - - 2513 - 194.6 - - 1889 - - - - - - - - - - -
12579 822.7 8.2 542 12580 done 0.17 - - 2549 - - - 2513 - 194.6 - - 1888 - - - - - - - - - - -
12877 798.8 8.0 552 12883 roll 0.17 - - 2549 - 1.90 0.138 3557 549.5 194.6 - - 1888 - - - - - - - - - 14.71 -
12924 795.8 8.3 553 12930 done 0.17 - - 2553 - 1.75 0.077 2510 -598.3 194.6 - - 1886 - - - - - - - - - 14.78 -
13244 769.8 7.6 564 13245 done 0.17 - - 2553 - - - 2508 - 204.5 - - 1886 - - - - - - - - - - -
13543 748.2 7.1 574 13594 done 0.18 - - 2553 - - - 2509 - 232.5 48.65 1.530 1770 -2.4 0.220 - - - - - - - - 13.88
13873 724.3 7.3 585 13908 roll 0.19 - - 2557 - 1.88 0.089 1454 -561.2 252.4 26.12 1.555 1682 -3.4 0.296 - - - - - - - 14.42 13.81
13939 719.8 7.2 587 13979 done 0.20 - - 2556 - 1.92 0.114 2525 557.8 276.4 33.10 1.345 1587 -2.9 0.290 - - - - - - - 14.43 13.77
14297 695.5 6.4 599 14387 roll 0.24 - - 2556 - 2.00 0.126 3560 517.5 331.5 80.65 1.289 1360 -2.8 0.287 - - - - - - - 14.15 13.69
14400 690.1 6.1 602 14504 done 0.29 - - 2561 - 1.80 0.072 2514 -581.1 396.1 93.68 1.223 1096 -2.8 0.300 - - - - - - - 14.27 13.58
14812 667.1 5.5 616 14943 roll 0.37 0.12 0.139 2631 583.3 1.90 0.087 1445 -562.6 481.4 122.15 1.216 752 -2.8 0.292 - - - - - - 14.54 14.09 13.60
14996 648.2 10.8 622 15002 done 0.37 - - 2631 - 1.95 0.112 2514 548.2 481.4 - - 741 - - - - - - - - - 14.25 -
15331 606.1 13.0 633 15337 roll 0.36 - - 2637 - 1.83 0.091 1448 -582.5 481.4 - - 738 - - - - - - - - - 14.55 -
15369 601.6 13.0 634 15375 done 0.35 0.12 0.244 2605 -266.7 1.90 0.111 2520 564.2 481.4 - - 738 - - - - - - - - 14.50 14.54 -
15677 571.9 9.2 649 15679 done 0.37 - - 2606 - - - 2520 - 481.4 - - 737 - - - - - - - - - - -
15979 546.4 8.2 664 15984 roll 0.39 - - 2606 - 1.85 0.124 3557 560.5 481.4 - - 736 - - - - - - - - - 14.66 -
16003 544.3 8.3 665 16008 done 0.42 - - 2608 - 1.75 0.069 2507 -600.0 481.4 - - 735 - - - - - - - - - 14.72 -
16326 517.8 7.7 681 16332 roll 0.44 - - 2616 - 1.77 0.080 1439 -603.4 486.8 - - 735 - - - - - - - - - 14.72 -
16414 511.8 7.2 685 16463 done 0.48 - - 2616 - 1.85 0.107 2501 574.1 512.6 40.75 1.307 626 -2.7 0.198 - - - - - - - 14.71 13.91
16771 486.4 7.1 703 16816 roll 0.52 0.12 0.138 2687 591.7 1.88 0.087 1451 -558.5 540.0 37.08 1.268 512 -3.1 0.223 - - - - - - 14.66 14.38 13.93
16835 478.5 11.3 706 16841 done 0.50 0.12 0.249 2657 -250.0 1.88 0.106 2499 557.4 540.0 - - 506 - - - - - - - - 14.35 14.40 -
17159 434.4 13.5 722 17164 roll 0.48 - - 2663 - 1.77 0.084 1447 -594.4 540.0 - - 503 - - - - - - - - - 14.61 -
17206 429.3 12.8 724 17211 done 0.47 - - 2662 - 1.83 0.107 2492 571.0 540.0 - - 503 - - - - - - - - - 14.59 -
17524 385.6 13.9 740 17530 roll 0.44 0.12 0.254 2632 -250.0 1.77 0.082 1443 -592.7 540.0 - - 502 - - - - - - - - 14.59 14.68 -
17562 382.3 13.8 741 17570 done 0.42 - - 2632 - 1.83 0.105 2493 573.8 540.0 - - 502 - - - - - - - - - 14.67 -
17868 351.8 9.4 757 17869 done 0.46 - - 2632 - - - 2493 - 540.0 - - 503 - - - - - - - - - - -
18170 324.0 8.7 772 18175 roll 0.49 - - 2632 - 1.75 0.077 1438 -602.9 540.0 - - 503 - - - - - - - - - 14.75 -
18197 322.2 8.4 773 18203 done 0.53 - - 2632 - 1.80 0.099 2487 582.8 540.0 - - 503 - - - - - - - - - 14.73 -
18516 304.1 4.9 789 18539 done 0.62 0.17 0.110 2715 488.2 - - 2487 - 650.4 20.58 1.121 439 -3.1 0.159 - - - - - - 14.82 - 14.14
18836 248.7 19.9 805 18841 roll 0.56 0.15 0.248 2678 -246.7 1.75 0.082 1445 -595.4 650.4 - - 424 - - - - - - - - 14.59 14.67 -
18903 238.5 16.9 808 18908 done 0.54 - - 2677 - 1.83 0.101 2476 563.4 650.4 - - 424 - - - - - - - - - 14.68 -
19221 191.8 13.2 824 19226 roll 0.52 - - 2685 - 1.73 0.077 1436 -601.2 650.4 - - 424 - - - - - - - - - 14.69 -
19244 188.9 12.8 825 19249 done 0.52 - - 2685 - 1.80 0.101 2475 577.2 650.4 - - 424 - - - - - - - - - 14.70 -
19567 151.4 10.3 841 19573 roll 0.51 - - 2685 - 1.90 0.112 3564 573.2 650.4 - - 424 - - - - - - - - - 14.69 -
19595 149.0 10.3 842 19601 done 0.50 0.15 0.227 2648 -246.7 1.80 0.063 2465 -610.6 650.4 - - 424 - - - - - - - - 14.65 14.76 -
19914 128.0 9.3 858 19920 roll 0.61 0.12 0.161 2697 408.3 1.70 0.068 1446 -599.4 650.4 - - 425 - - - - - - - - 14.73 14.69 -
20119 99.3 13.9 868 20126 done 0.75 0.10 0.209 2732 350.0 1.77 0.096 2482 585.3 650.4 - - 425 - - - - - - - - 14.69 14.71 -
20444 70.7 7.0 884 20446 done 0.89 0.12 0.175 2778 383.3 - - 2482 - 681.8 - - 425 - - - - - - - - 14.75 - -
20743 39.4 9.4 904 20749 roll 0.96 - - 2778 - 1.88 0.106 3564 575.5 681.8 - - 426 - - - - - - - - - 14.72 -
20757 38.1 9.6 905 20763 done 1.03 0.12 0.135 2849 591.7 1.77 0.060 2472 -616.9 681.8 - - 426 - - - - - - - - 14.74 14.74 -
20944 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20944 begin surface coast
20957 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20957 begin surface
SM 0.50 - - - - -7.32 7.35 0.054 123 -370.9 0.35 0.110 2672 571.4 562.47 - - 426 - - - - - - - -