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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 15.78 of 150.00 AH used of 24V (89.48% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.92 of 100.00 AH used of 10V (86.08% remains) | |
| • Surface angle -71.7 deg, depth -1.77 m | • Intended pitch -6.3 deg, speed -10.645 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 26 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 95 | VBD | -0.74 | - | - | 134 | - | - | - | 2412 | - | -243.3 | -74.28 | - | 3242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 97 | 3.9 | -14.4 | 10 | 130 | roll | -0.74 | 10.57 | 0.249 | 2675 | 240.4 | 1.90 | 0.056 | 3659 | 656.3 | -243.3 | -10.90 | - | 3966 | -66.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | 26.08 | 26.36 |
| 306 | 79.6 | -28.6 | 27 | 314 | done | -0.74 | 0.03 | 0.256 | 2683 | 266.7 | 1.83 | 0.021 | 2312 | -736.1 | -243.3 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.28 | - |
| 633 | 170.1 | -25.7 | 43 | 638 | roll | -0.74 | - | - | 2684 | - | 1.90 | 0.031 | 976 | -703.2 | -243.3 | - | - | 3970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 680 | 180.6 | -24.3 | 45 | 687 | done | -0.74 | - | - | 2676 | - | 1.92 | 0.028 | 2326 | 703.1 | -243.3 | - | - | 3970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 1000 | 248.8 | -20.2 | 61 | 1006 | roll | -0.74 | - | - | 2676 | - | 1.92 | 0.031 | 977 | -702.6 | -243.3 | - | - | 3971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 1033 | 253.4 | -19.7 | 62 | 1040 | done | -0.74 | 0.10 | 0.180 | 2691 | 150.0 | 2.00 | 0.028 | 2383 | 703.0 | -243.3 | - | - | 3971 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.44 | - |
| 1350 | 302.5 | -16.3 | 78 | 1356 | roll | -0.74 | - | - | 2692 | - | 2.03 | 0.031 | 973 | -694.6 | -243.3 | - | - | 3971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 1430 | 313.8 | -16.7 | 81 | 1439 | done | -0.74 | - | - | 2690 | - | 2.00 | 0.029 | 2375 | 701.0 | -243.3 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 1736 | 362.7 | -13.4 | 97 | 1737 | done | -0.74 | - | - | 2690 | - | - | - | 2375 | - | -243.3 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2037 | 405.7 | -15.1 | 112 | 2038 | done | -0.74 | - | - | 2690 | - | - | - | 2375 | - | -243.3 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2336 | 452.8 | -14.9 | 127 | 2342 | roll | -0.74 | - | - | 2687 | - | 1.98 | 0.044 | 3712 | 675.3 | -243.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 2363 | 456.2 | -14.7 | 128 | 2369 | done | -0.74 | - | - | 2687 | - | 1.90 | 0.022 | 2314 | -735.8 | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 2684 | 503.2 | -14.5 | 144 | 2689 | roll | -0.74 | - | - | 2687 | - | 1.90 | 0.032 | 977 | -703.7 | -243.3 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 2743 | 509.8 | -14.2 | 146 | 2752 | done | -0.74 | - | - | 2681 | - | 2.00 | 0.029 | 2378 | 700.5 | -243.3 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 3050 | 554.8 | -13.8 | 162 | 3051 | done | -0.74 | - | - | 2681 | - | - | - | 2378 | - | -243.3 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3350 | 595.8 | -13.9 | 177 | 3355 | roll | -0.74 | - | - | 2676 | - | 1.98 | 0.045 | 3719 | 677.3 | -243.3 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 3394 | 601.8 | -13.7 | 179 | 3400 | done | -0.74 | - | - | 2677 | - | 1.90 | 0.023 | 2318 | -737.4 | -243.3 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 3719 | 646.3 | -13.8 | 190 | 3720 | done | -0.74 | - | - | 2677 | - | - | - | 2317 | - | -243.3 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4018 | 688.0 | -14.0 | 200 | 4019 | done | -0.74 | - | - | 2677 | - | - | - | 2317 | - | -243.3 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4319 | 729.8 | -13.7 | 210 | 4320 | done | -0.74 | - | - | 2676 | - | - | - | 2317 | - | -243.3 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4618 | 771.0 | -13.8 | 220 | 4624 | roll | -0.74 | - | - | 2676 | - | 1.92 | 0.034 | 975 | -699.0 | -243.3 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 4646 | 771.0 | -13.8 | 220 | 4655 | done | -0.74 | - | - | 2673 | - | 2.03 | 0.031 | 2373 | 688.7 | -243.3 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 4953 | 817.9 | -13.6 | 231 | 4954 | done | -0.74 | - | - | 2673 | - | - | - | 2373 | - | -243.3 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5253 | 860.2 | -14.3 | 241 | 5259 | roll | -0.74 | - | - | 2673 | - | 2.03 | 0.034 | 977 | -687.7 | -243.3 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 5290 | 865.0 | -14.0 | 242 | 5298 | done | -0.74 | 0.10 | 0.174 | 2692 | 190.0 | 2.00 | 0.031 | 2375 | 699.0 | -243.3 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.55 | - |
| 5621 | 902.1 | -10.5 | 253 | 5627 | roll | -0.74 | - | - | 2691 | - | 2.03 | 0.034 | 979 | -687.7 | -243.3 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 5660 | 905.8 | -10.6 | 254 | 5666 | done | -0.74 | - | - | 2691 | - | 2.00 | 0.031 | 2374 | 697.5 | -243.3 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 5991 | 938.8 | -10.1 | 265 | 5996 | roll | -0.74 | - | - | 2691 | - | 2.03 | 0.035 | 981 | -686.2 | -243.3 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 6044 | 942.2 | -10.0 | 266 | 6050 | done | -0.74 | - | - | 2687 | - | 2.00 | 0.031 | 2372 | 695.5 | -243.3 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 6361 | 978.2 | -10.7 | 277 | 6366 | roll | -0.74 | - | - | 2686 | - | 2.00 | 0.048 | 3716 | 672.0 | -243.3 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 6388 | 978.2 | -10.7 | 277 | 6397 | done | -0.74 | - | - | 2686 | - | 1.92 | 0.024 | 2330 | -721.9 | -243.3 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 6484 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6484 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6488 | 991.5 | -10.5 | 281 | 6706 | done | -0.20 | 0.52 | 0.123 | 2860 | 334.6 | - | - | 2328 | - | - | 210.65 | 1.001 | 2990 | -4.5 | 0.457 | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - | 24.10 |
| 6708 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6708 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6709 | 1001.7 | - | 287 | 6940 | roll | 0.74 | 0.85 | 0.068 | 3165 | 358.8 | 2.35 | 0.049 | 892 | -611.1 | 243.3 | 218.18 | 0.985 | 1993 | -4.6 | 0.477 | - | - | - | - | - | - | 24.87 | 24.49 | 23.87 |
| 6968 | 985.8 | 11.6 | 296 | 6977 | done | 0.74 | - | - | 3165 | - | 2.08 | 0.029 | 2242 | 649.0 | 243.3 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.91 | - |
| 7276 | 937.9 | 14.0 | 307 | 7277 | done | 0.74 | - | - | 3165 | - | - | - | 2242 | - | 243.3 | - | - | 1982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7575 | 893.9 | 14.9 | 317 | 7581 | roll | 0.74 | - | - | 3174 | - | 2.05 | 0.044 | 892 | -658.5 | 243.3 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 7633 | 888.6 | 14.9 | 318 | 7642 | done | 0.74 | - | - | 3173 | - | 1.98 | 0.030 | 2245 | 683.3 | 243.3 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 7940 | 841.7 | 13.7 | 329 | 7942 | done | 0.74 | - | - | 3173 | - | - | - | 2246 | - | 243.3 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8240 | 800.5 | 14.1 | 339 | 8246 | roll | 0.74 | - | - | 3174 | - | 2.10 | 0.045 | 3639 | 663.3 | 243.3 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 8263 | 800.5 | 14.1 | 339 | 8269 | done | 0.74 | - | - | 3175 | - | 1.98 | 0.028 | 2283 | -684.8 | 243.3 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 8578 | 751.8 | 14.6 | 350 | 8584 | roll | 0.74 | - | - | 3177 | - | 2.17 | 0.051 | 847 | -661.8 | 243.3 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 8666 | 742.3 | 14.4 | 352 | 8674 | done | 0.74 | - | - | 3177 | - | 2.03 | 0.029 | 2251 | 691.6 | 243.3 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 8974 | 695.8 | 13.6 | 363 | 8980 | roll | 0.74 | - | - | 3177 | - | 2.08 | 0.044 | 3638 | 666.8 | 243.3 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 9100 | 675.5 | 16.1 | 367 | 9106 | done | 0.74 | 0.10 | 0.213 | 3158 | -190.0 | 2.05 | 0.028 | 2226 | -688.8 | 243.3 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.41 | - |
| 9435 | 630.0 | 13.7 | 378 | 9441 | roll | 0.74 | - | - | 3167 | - | 2.05 | 0.044 | 848 | -672.2 | 243.3 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 9458 | 630.0 | 13.7 | 378 | 9464 | done | 0.74 | - | - | 3167 | - | 2.00 | 0.028 | 2248 | 700.0 | 243.3 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 9771 | 582.7 | 13.8 | 391 | 9777 | roll | 0.74 | - | - | 3167 | - | 2.10 | 0.043 | 3644 | 664.8 | 243.3 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 9796 | 579.2 | 13.9 | 392 | 9802 | done | 0.74 | - | - | 3174 | - | 2.03 | 0.024 | 2221 | -701.0 | 243.3 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 10120 | 532.6 | 14.4 | 408 | 10126 | roll | 0.74 | - | - | 3174 | - | 2.12 | 0.043 | 3634 | 666.5 | 243.3 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 10216 | 519.1 | 15.9 | 412 | 10223 | done | 0.74 | - | - | 3176 | - | 2.00 | 0.027 | 2245 | -694.5 | 243.3 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 10531 | 473.9 | 13.4 | 428 | 10533 | done | 0.74 | - | - | 3176 | - | - | - | 2244 | - | 243.3 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10831 | 433.0 | 13.7 | 443 | 10837 | roll | 0.74 | - | - | 3176 | - | 2.08 | 0.048 | 849 | -670.7 | 243.3 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 10864 | 429.7 | 13.7 | 444 | 10870 | done | 0.74 | - | - | 3176 | - | 1.98 | 0.028 | 2238 | 701.5 | 243.3 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 11178 | 388.0 | 12.4 | 460 | 11184 | roll | 0.74 | - | - | 3176 | - | 2.08 | 0.043 | 3635 | 671.6 | 243.3 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 11243 | 379.4 | 13.2 | 463 | 11249 | done | 0.74 | - | - | 3176 | - | 2.03 | 0.026 | 2231 | -691.6 | 243.3 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 11568 | 341.0 | 11.7 | 479 | 11574 | roll | 0.74 | - | - | 3176 | - | 2.12 | 0.043 | 3644 | 666.5 | 243.3 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 11607 | 337.9 | 12.1 | 480 | 11615 | done | 0.74 | - | - | 3176 | - | 2.00 | 0.024 | 2235 | -704.5 | 243.3 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 11913 | 295.1 | 12.9 | 496 | 11915 | done | 0.74 | - | - | 3176 | - | - | - | 2234 | - | 243.3 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12213 | 261.1 | 12.1 | 511 | 12220 | roll | 0.74 | - | - | 3178 | - | 2.05 | 0.046 | 852 | -674.1 | 243.3 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 12259 | 255.6 | 12.2 | 513 | 12266 | done | 0.74 | 0.08 | 0.190 | 3162 | -200.0 | 2.00 | 0.028 | 2256 | 702.0 | 243.3 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.53 | - |
| 12585 | 220.7 | 9.4 | 529 | 12623 | done | 0.82 | 0.10 | 0.103 | 3209 | 470.0 | - | - | 2256 | - | 285.1 | 33.65 | 0.487 | 1825 | -4.4 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - | 25.65 |
| 12932 | 176.0 | 13.3 | 546 | 12938 | roll | 0.82 | 0.10 | 0.177 | 3193 | -160.0 | 2.10 | 0.041 | 848 | -670.5 | 285.1 | - | - | 1818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.27 | - |
| 12986 | 171.2 | 12.2 | 548 | 12992 | done | 0.82 | - | - | 3192 | - | 1.98 | 0.025 | 2242 | 704.0 | 285.1 | - | - | 1818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 13302 | 136.7 | 12.2 | 564 | 13308 | roll | 0.82 | - | - | 3200 | - | 2.05 | 0.041 | 855 | -676.6 | 285.1 | - | - | 1817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 13389 | 126.6 | 11.6 | 568 | 13395 | done | 0.82 | - | - | 3200 | - | 1.98 | 0.026 | 2241 | 700.0 | 285.1 | - | - | 1817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 13714 | 99.2 | 7.5 | 584 | 13801 | done | 1.03 | 0.17 | 0.071 | 3286 | 505.9 | - | - | 2240 | - | 391.1 | 83.55 | 0.412 | 1395 | -5.1 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - | 25.36 |
| 14093 | 39.4 | 17.2 | 606 | 14101 | roll | 1.03 | 0.12 | 0.169 | 3251 | -291.7 | 2.08 | 0.037 | 3637 | 671.6 | 391.1 | - | - | 1384 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.12 | - |
| 14153 | 31.4 | 13.6 | 611 | 14161 | done | 1.03 | - | - | 3254 | - | 2.00 | 0.022 | 2233 | -702.0 | 391.1 | - | - | 1380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 14431 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14431 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14460 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14460 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.89 | - | - | - | - | -8.61 | 8.38 | 0.063 | 151 | 18.0 | 0.17 | 0.067 | 2394 | 8023.5 | 400.08 | 1.60 | 0.059 | 1361 | 850.6 | -1.311 | - | - | - | - | - | - | |||