OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 119 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.11 of 150.00 AH used of 24V (81.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.78 of 110.00 AH used of 10V (85.65% remains)
• Surface angle -71.9 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 376.54, SM_CC=375)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 58 VBD -0.54 - - 189 - - - 2487 - -170.3 -39.97 - 2445 - - - - - - - - - - -
62 3.1 -6.0 7 104 roll -0.54 8.60 0.238 2338 249.9 1.92 0.037 1124 -709.9 -170.3 -25.20 - 3624 -46.8 - - - - - - - 25.53 26.15 26.45
141 23.1 -25.8 18 148 done -0.54 - - 2332 - 2.33 0.048 2629 645.9 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - 26.05 -
452 118.6 -28.9 79 459 roll -0.54 - - 2324 - 1.73 0.054 3770 659.5 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - 26.20 -
506 136.4 -35.0 89 514 done -0.54 0.08 0.203 2340 200.0 1.70 0.023 2526 -731.8 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - 26.17 26.41 -
823 214.7 -23.3 145 824 done -0.54 - - 2340 - - - 2522 - -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1124 275.0 -20.8 175 1133 roll -0.54 - - 2331 - 1.90 0.054 3766 654.7 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - 26.33 -
1166 284.3 -21.7 179 1169 done -0.54 - - 2331 - 1.67 0.023 2526 -742.5 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - 26.58 -
1478 344.4 -18.3 210 1479 done -0.54 - - 2331 - - - 2521 - -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1777 398.9 -17.8 240 1786 roll -0.54 - - 2331 - 1.92 0.023 1139 -719.8 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - 26.57 -
1801 403.0 -18.3 242 1809 done -0.54 0.05 0.143 2341 200.0 2.28 0.048 2619 649.1 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - 26.25 26.42 -
2108 443.9 -13.0 273 2112 roll -0.54 - - 2342 - 2.08 0.024 1146 -708.2 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - 26.57 -
2140 447.7 -12.8 276 2144 done -0.54 - - 2334 - 2.22 0.046 2627 667.1 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - 26.43 -
2451 492.3 -14.0 307 2460 roll -0.54 - - 2334 - 2.12 0.024 1137 -702.8 -170.3 - - 3623 - - - - - - - - - 26.57 -
2516 500.3 -11.8 313 2524 done -0.54 - - 2334 - 2.28 0.047 2636 657.5 -170.3 - - 3622 - - - - - - - - - 26.44 -
2825 540.2 -12.0 344 2826 done -0.54 - - 2334 - - - 2636 - -170.3 - - 3620 - - - - - - - - - - -
3125 575.3 -12.1 374 3128 roll -0.54 - - 2331 - 1.73 0.057 3774 657.8 -170.3 - - 3618 - - - - - - - - - 26.37 -
3169 580.8 -13.2 378 3175 done -0.54 - - 2331 - 1.73 0.023 2510 -730.6 -170.3 - - 3618 - - - - - - - - - 26.67 -
3476 620.5 -12.6 401 3477 done -0.54 - - 2330 - - - 2510 - -170.3 - - 3616 - - - - - - - - - - -
3776 654.8 -10.8 416 3781 roll -0.54 - - 2331 - 1.92 0.026 1140 -713.5 -170.3 - - 3614 - - - - - - - - - 26.57 -
3824 659.2 -11.0 418 3828 done -0.54 - - 2331 - 2.28 0.047 2630 653.5 -170.3 - - 3613 - - - - - - - - - 26.41 -
4131 694.6 -11.9 433 4137 roll -0.54 - - 2331 - 2.15 0.026 1148 -689.3 -170.3 - - 3610 - - - - - - - - - 26.55 -
4173 699.2 -11.7 435 4177 done -0.54 - - 2330 - 2.30 0.048 2628 643.5 -170.3 - - 3610 - - - - - - - - - 26.39 -
4491 734.8 -10.9 451 4497 roll -0.54 - - 2329 - 2.15 0.027 1149 -687.9 -170.3 - - 3607 - - - - - - - - - 26.54 -
4524 736.9 -10.9 452 4531 done -0.54 - - 2330 - 2.28 0.049 2634 651.3 -170.3 - - 3607 - - - - - - - - - 26.39 -
4831 771.9 -11.2 468 4832 done -0.54 - - 2330 - - - 2635 - -170.3 - - 3605 - - - - - - - - - - -
5132 803.0 -10.2 483 5137 roll -0.54 - - 2330 - 2.15 0.027 1154 -688.8 -170.3 - - 3602 - - - - - - - - - 26.53 -
5195 808.9 -10.0 486 5199 done -0.54 - - 2329 - 2.28 0.049 2635 649.6 -170.3 - - 3602 - - - - - - - - - 26.36 -
5508 842.3 -10.9 502 5512 roll -0.54 - - 2330 - 2.15 0.027 1144 -693.5 -170.3 - - 3600 - - - - - - - - - 26.52 -
5569 848.9 -10.7 505 5575 done -0.54 - - 2329 - 2.28 0.049 2626 650.0 -170.3 - - 3600 - - - - - - - - - 26.35 -
5890 882.9 -10.5 521 5893 roll -0.54 - - 2329 - 1.77 0.060 3773 648.0 -170.3 - - 3597 - - - - - - - - - 26.26 -
5913 885.1 -10.2 522 5917 done -0.54 - - 2330 - 1.70 0.024 2503 -747.1 -170.3 - - 3596 - - - - - - - - - 26.65 -
6231 915.4 -9.2 538 6232 done -0.54 - - 2330 - - - 2490 - -170.3 - - 3595 - - - - - - - - - - -
6530 942.8 -9.1 553 6536 roll -0.54 - - 2329 - 2.00 0.060 3771 640.5 -170.3 - - 3593 - - - - - - - - - 26.23 -
6574 946.7 -9.3 555 6578 done -0.54 - - 2329 - 1.70 0.025 2519 -736.5 -170.3 - - 3592 - - - - - - - - - 26.64 -
6891 977.2 -9.8 571 6892 done -0.54 - - 2329 - - - 2505 - -170.3 - - 3591 - - - - - - - - - - -
7030 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7030 begin apogee
7035 990.8 -9.7 578 7185 done -0.17 0.38 0.112 2461 347.4 - - 2503 - - 143.60 1.734 2928 -4.6 0.283 - - - - - - 26.10 - 23.51
7186 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7186 begin climb
7188 998.2 - 585 7360 roll 0.54 0.62 0.052 2715 409.7 2.40 0.034 1068 -597.9 170.3 161.82 1.696 2234 -4.3 0.270 - - - - - - 24.75 23.94 22.85
7385 988.9 12.7 595 7393 done 0.54 0.15 0.179 2680 -233.3 2.40 0.048 2514 602.5 170.3 - - 2229 - - - - - - - - 24.34 24.51 -
7693 942.5 14.1 611 7694 done 0.54 - - 2681 - - - 2514 - 170.3 - - 2223 - - - - - - - - - - -
7993 900.1 13.9 626 7999 roll 0.54 - - 2680 - 1.95 0.057 3764 641.0 170.3 - - 2222 - - - - - - - - - 25.95 -
8020 897.0 14.3 627 8024 done 0.54 - - 2689 - 1.92 0.027 2450 -684.4 170.3 - - 2221 - - - - - - - - - 26.11 -
8333 850.8 13.9 643 8335 done 0.54 0.05 0.259 2680 -180.0 - - 2446 - 170.3 - - 2220 - - - - - - - - 26.25 - -
8633 812.3 12.8 658 8634 done 0.54 - - 2680 - - - 2446 - 170.3 - - 2219 - - - - - - - - - - -
8933 772.7 13.3 673 8938 roll 0.54 - - 2680 - 2.05 0.055 3775 648.3 170.3 - - 2217 - - - - - - - - - 26.16 -
8980 766.7 14.0 675 8984 done 0.54 - - 2690 - 1.92 0.026 2446 -692.2 170.3 - - 2217 - - - - - - - - - 26.36 -
9294 719.9 14.0 691 9300 roll 0.54 0.05 0.258 2680 -200.0 2.05 0.054 3765 643.4 170.3 - - 2216 - - - - - - - - 26.41 26.19 -
9354 710.7 14.9 694 9359 done 0.54 - - 2689 - 1.90 0.025 2446 -694.2 170.3 - - 2216 - - - - - - - - - 26.39 -
9673 666.4 14.0 710 9678 roll 0.54 - - 2700 - 2.05 0.034 1054 -679.0 170.3 - - 2215 - - - - - - - - - 26.35 -
9703 663.8 13.9 711 9712 done 0.54 0.10 0.190 2676 -240.0 2.25 0.046 2518 650.7 170.3 - - 2214 - - - - - - - - 26.06 26.27 -
10014 622.6 12.4 727 10015 done 0.54 - - 2676 - - - 2518 - 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - - -
10314 586.8 12.0 747 10322 roll 0.54 - - 2676 - 1.88 0.054 3765 663.3 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 26.22 -
10395 576.1 13.6 755 10399 done 0.54 - - 2685 - 1.92 0.024 2443 -688.5 170.3 - - 2215 - - - - - - - - - 26.46 -
10707 538.8 11.7 786 10717 roll 0.54 - - 2686 - 2.05 0.052 3766 645.4 170.3 - - 2215 - - - - - - - - - 26.24 -
10883 514.5 14.3 803 10891 done 0.54 0.05 0.188 2680 -120.0 1.92 0.024 2442 -689.6 170.3 - - 2214 - - - - - - - - 26.17 26.49 -
11191 478.9 11.1 834 11202 roll 0.54 - - 2690 - 2.05 0.034 1046 -681.0 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 26.40 -
11257 471.8 11.0 840 11265 done 0.54 0.03 0.182 2680 -333.3 2.28 0.045 2517 645.2 170.3 - - 2214 - - - - - - - - 26.20 26.30 -
11565 439.8 10.6 871 11573 roll 0.54 - - 2680 - 1.88 0.053 3766 664.4 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 26.25 -
11616 433.6 12.3 876 11620 done 0.54 - - 2689 - 1.88 0.024 2441 -704.8 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 26.51 -
11921 402.8 9.5 906 11930 roll 0.54 - - 2700 - 2.03 0.035 1055 -682.8 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 26.40 -
11953 399.8 9.2 909 11963 done 0.54 0.10 0.180 2675 -250.0 2.22 0.043 2530 664.4 170.3 - - 2214 - - - - - - - - 26.13 26.33 -
12263 371.7 9.5 940 12272 roll 0.54 - - 2685 - 2.17 0.033 1052 -681.1 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 26.40 -
12307 367.8 9.2 944 12314 done 0.54 - - 2685 - 2.22 0.043 2520 661.3 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 26.33 -
12615 338.0 9.2 975 12623 roll 0.54 - - 2685 - 1.88 0.051 3777 668.6 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 26.27 -
12656 333.6 10.8 979 12665 done 0.54 0.08 0.219 2680 -62.5 1.90 0.024 2429 -709.5 170.3 - - 2214 - - - - - - - - 26.26 26.53 -
12966 305.6 8.0 1010 12976 roll 0.55 - - 2680 - 2.05 0.050 3768 653.2 177.0 - - 2214 - - - - - - - - - 26.27 -
13001 302.6 8.8 1013 13008 done 0.55 - - 2689 - 1.90 0.023 2418 -710.5 177.0 - - 2215 - - - - - - - - - 26.54 -
13310 277.5 8.1 1044 13329 roll 0.55 - - 2689 - 2.08 0.048 3773 651.4 182.4 8.95 1.126 2184 -3.5 0.091 - - - - - - - 26.33 25.19
13395 270.0 10.1 1052 13402 done 0.55 0.08 0.216 2684 -62.5 1.90 0.024 2431 -706.3 182.4 - - 2185 - - - - - - - - 26.15 26.40 -
13703 246.9 7.7 1083 13732 roll 0.58 0.08 0.135 2730 575.0 2.05 0.048 3766 651.2 200.5 18.17 1.166 2110 -4.1 0.094 - - - - - - 26.53 26.03 25.06
13788 236.7 14.4 1091 13795 done 0.58 0.17 0.168 2691 -229.4 1.90 0.024 2444 -695.8 200.5 - - 2110 - - - - - - - - 25.78 26.14 -
14095 211.0 6.6 1122 14147 roll 0.64 0.10 0.104 2743 520.0 2.10 0.048 3764 628.6 249.9 43.05 1.164 1910 -4.6 0.090 - - - - - - 26.36 25.42 24.56
14179 200.4 15.0 1130 14190 done 0.64 0.17 0.161 2705 -223.5 1.95 0.024 2440 -679.0 249.9 - - 1910 - - - - - - - - 25.48 25.70 -
14497 170.9 8.2 1191 14504 roll 0.64 0.05 0.174 2743 760.0 2.08 0.049 3776 642.3 250.5 - - 1907 - - - - - - - - 26.22 25.98 -
14637 151.8 13.5 1218 14645 done 0.64 0.15 0.162 2710 -220.0 1.92 0.024 2434 -699.0 250.5 - - 1908 - - - - - - - - 25.91 26.23 -
14950 122.5 9.7 1279 14957 roll 0.64 - - 2710 - 2.03 0.050 3766 656.2 250.5 - - 1907 - - - - - - - - - 26.17 -
15009 115.8 11.3 1290 15017 done 0.64 - - 2719 - 1.88 0.024 2439 -705.9 250.5 - - 1907 - - - - - - - - - 26.38 -
15322 88.3 8.2 1351 15328 roll 0.64 - - 2719 - 2.05 0.050 3778 653.2 252.1 - - 1907 - - - - - - - - - 26.26 -
15356 85.1 9.8 1357 15364 done 0.64 0.05 0.234 2709 -200.0 1.90 0.025 2446 -701.1 252.1 - - 1907 - - - - - - - - 26.27 26.44 -
15669 61.7 6.0 1418 15708 roll 0.72 0.12 0.096 2787 650.0 2.05 0.049 3764 642.9 320.7 29.42 0.260 1619 -9.8 0.249 - - - - - - 26.53 26.27 25.85
15735 52.8 18.0 1429 15743 done 0.72 0.22 0.151 2730 -259.1 1.90 0.027 2440 -696.8 320.7 - - 1617 - - - - - - - - 26.04 26.37 -
16047 28.3 6.5 1490 16074 roll 0.79 0.12 0.095 2813 691.7 2.10 0.049 3774 635.2 374.5 20.88 0.191 1399 -10.4 0.166 - - - - - - 26.50 26.27 25.91
16163 9.3 20.2 1511 16171 done 0.79 0.22 0.148 2756 -259.1 1.90 0.027 2450 -696.8 374.5 - - 1398 - - - - - - - - 26.03 26.40 -
16196 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16196 begin surface coast
16222 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16222 begin surface
SM 1.78 - - - - -7.14 6.35 0.032 182 -405.4 0.28 0.051 2681 825.0 376.54 - - 1394 - - - - - - - -