• Previous call tries 1 | • 18.83 of 91.80 AH used of 24V (79.49% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.31 of 61.20 AH used of 10V (76.61% remains) | |
• Surface angle -53.7 deg, depth 1.15 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s | |
• VBD pumped to 240.15 (SM_CC=240) | • surface range 9.5 m at 9.6 m depth, ceiling 0.1 m | |
• GPS1 time: 43 s | • bottom range 0.0 m at 971.2 m, depth 971 m (995 m grid) | |
• GPS2 time: 18 s | ||
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
15 | - | - | - | 58 | VBD | -1.17 | - | - | 290 | - | - | - | 1753 | - | -121.6 | -41.05 | - | 2598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
60 | 3.4 | -7.4 | 8 | 90 | roll | -1.17 | 11.95 | 0.193 | 2264 | 165.2 | 2.72 | 0.068 | 332 | -522.4 | -121.6 | -10.25 | - | 3000 | -39.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
319 | 35.1 | -12.0 | 59 | 323 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.47 | 0.035 | 1731 | 566.4 | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
628 | 66.6 | -10.0 | 120 | 631 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1731 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
937 | 93.9 | -8.9 | 181 | 941 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1731 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1246 | 123.7 | -9.5 | 242 | 1250 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1731 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1556 | 151.8 | -9.4 | 303 | 1559 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1731 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1865 | 181.4 | -9.5 | 364 | 1869 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.60 | 0.058 | 332 | -538.1 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1926 | 187.5 | -10.3 | 376 | 1930 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.037 | 1742 | 557.3 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2239 | 217.2 | -9.6 | 420 | 2247 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2551 | 248.4 | -10.3 | 451 | 2560 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.62 | 0.058 | 331 | -538.5 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2612 | 255.0 | -11.1 | 457 | 2621 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.037 | 1740 | 556.9 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2925 | 286.1 | -9.9 | 488 | 2933 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3236 | 316.8 | -9.7 | 519 | 3246 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.62 | 0.059 | 330 | -538.2 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3267 | 320.0 | -10.6 | 522 | 3277 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.038 | 1740 | 564.0 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3580 | 349.4 | -9.2 | 553 | 3588 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3892 | 375.4 | -7.8 | 584 | 3901 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.60 | 0.059 | 3146 | 540.4 | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3922 | 377.9 | -8.7 | 587 | 3932 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.55 | 0.045 | 1731 | -554.9 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4234 | 403.5 | -8.5 | 615 | 4273 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1731 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4595 | 438.1 | -10.1 | 624 | 4634 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1731 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4956 | 478.2 | -11.1 | 633 | 4994 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1731 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5316 | 510.5 | -8.1 | 642 | 5325 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.62 | 0.058 | 3142 | 538.5 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5357 | 513.7 | -8.1 | 643 | 5365 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.048 | 1738 | -554.9 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5678 | 537.9 | -7.6 | 651 | 5717 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1738 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6039 | 568.9 | -8.9 | 660 | 6077 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1738 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6399 | 601.5 | -8.8 | 669 | 6408 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.60 | 0.070 | 335 | -539.6 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6429 | 604.3 | -10.0 | 669 | 6433 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.040 | 1739 | 561.6 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6760 | 630.6 | -7.8 | 678 | 6769 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.60 | 0.065 | 3142 | 539.6 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6803 | 634.0 | -8.4 | 679 | 6811 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.55 | 0.052 | 1738 | -550.6 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7124 | 660.7 | -8.3 | 687 | 7162 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1738 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7484 | 690.8 | -8.1 | 696 | 7523 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1738 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7845 | 717.9 | -7.5 | 705 | 7853 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.65 | 0.066 | 3145 | 530.9 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7900 | 722.3 | -8.2 | 706 | 7904 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.55 | 0.053 | 1736 | -552.5 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8206 | 746.0 | -7.8 | 714 | 8245 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1736 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8567 | 775.6 | -8.3 | 723 | 8576 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.65 | 0.067 | 3145 | 531.7 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8633 | 781.5 | -8.7 | 724 | 8637 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.55 | 0.054 | 1734 | -553.3 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8969 | 811.1 | -8.8 | 733 | 9007 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1734 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9330 | 841.8 | -8.6 | 742 | 9338 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.65 | 0.067 | 3142 | 531.3 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9365 | 845.0 | -9.0 | 742 | 9369 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.58 | 0.055 | 1739 | -543.8 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9691 | 872.7 | -8.4 | 751 | 9729 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10051 | 901.5 | -7.8 | 760 | 10060 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.60 | 0.067 | 3141 | 539.2 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10076 | 903.5 | -9.6 | 760 | 10080 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.056 | 1740 | -553.8 | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10413 | 929.8 | -7.7 | 769 | 10454 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10774 | 957.8 | -7.9 | 778 | 10782 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.60 | 0.068 | 3141 | 538.5 | -121.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10809 | 960.9 | -9.2 | 778 | 10814 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.58 | 0.056 | 1740 | -543.0 | -121.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11135 | 987.6 | -8.2 | 787 | 11144 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.60 | 0.069 | 3142 | 539.2 | -121.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11160 | 989.8 | -9.2 | 787 | 11164 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.55 | 0.057 | 1736 | -551.4 | -121.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11258 | 997.8 | 8.5 | 790 | 11378 | done | -0.31 | 1.00 | 0.130 | 2453 | 188.0 | - | - | 1736 | - | - | 109.50 | 1.511 | 2501 | -4.6 | 0.317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11381 | 1001.7 | 4.2 | 793 | 11498 | roll | 1.17 | 1.55 | 0.081 | 2778 | 209.7 | 2.72 | 0.066 | 3106 | 503.7 | 121.6 | 105.57 | 1.470 | 2004 | -4.7 | 0.338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11553 | 994.6 | 9.1 | 797 | 11558 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.60 | 0.057 | 1705 | -538.8 | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11865 | 966.3 | 8.9 | 805 | 11874 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.75 | 0.094 | 300 | -510.9 | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11906 | 962.4 | 9.2 | 806 | 11914 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.55 | 0.050 | 1703 | 550.2 | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12227 | 933.8 | 8.9 | 814 | 12235 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.62 | 0.069 | 3109 | 536.6 | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12277 | 929.1 | 9.4 | 815 | 12281 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.58 | 0.056 | 1703 | -545.0 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12589 | 900.8 | 9.1 | 823 | 12627 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1703 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12949 | 866.9 | 9.5 | 832 | 12988 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1703 | - | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13311 | 832.6 | 9.5 | 841 | 13348 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1703 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13670 | 799.0 | 9.3 | 850 | 13709 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1703 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14031 | 767.6 | 8.5 | 859 | 14070 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1703 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14392 | 736.8 | 8.6 | 868 | 14430 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1703 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14752 | 706.8 | 8.3 | 877 | 14793 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1703 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15113 | 677.5 | 7.9 | 886 | 15152 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1702 | - | 122.9 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15474 | 648.9 | 7.9 | 895 | 15482 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.65 | 0.068 | 3108 | 530.6 | 124.8 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15529 | 644.3 | 8.0 | 896 | 15533 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.58 | 0.058 | 1705 | -543.8 | 124.8 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15837 | 619.6 | 8.2 | 904 | 15845 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.67 | 0.081 | 293 | -528.8 | 124.8 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15897 | 613.8 | 9.2 | 905 | 15901 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.55 | 0.045 | 1708 | 554.9 | 124.8 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16239 | 584.8 | 8.4 | 914 | 16247 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.62 | 0.071 | 3108 | 534.4 | 124.8 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16320 | 577.8 | 8.8 | 916 | 16328 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.55 | 0.056 | 1705 | -550.2 | 124.8 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16641 | 551.1 | 8.3 | 924 | 16649 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.65 | 0.078 | 296 | -531.7 | 124.8 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16747 | 541.5 | 9.7 | 926 | 16751 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.55 | 0.044 | 1707 | 553.3 | 124.8 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17083 | 515.2 | 7.7 | 935 | 17097 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.65 | 0.067 | 3108 | 528.7 | 130.5 | 5.97 | 1.311 | 1968 | -4.9 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17225 | 503.5 | 8.1 | 938 | 17229 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.55 | 0.052 | 1705 | -550.2 | 130.5 | - | - | 1967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17566 | 475.8 | 8.2 | 947 | 17574 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.65 | 0.075 | 294 | -532.5 | 130.5 | - | - | 1967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17608 | 472.2 | 10.3 | 948 | 17617 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.53 | 0.042 | 1708 | 558.9 | 130.5 | - | - | 1967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17929 | 444.8 | 8.6 | 956 | 17938 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.60 | 0.064 | 3108 | 538.5 | 130.5 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18000 | 438.3 | 9.0 | 957 | 18004 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.55 | 0.051 | 1698 | -552.9 | 130.5 | - | - | 1967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18331 | 408.1 | 9.3 | 966 | 18369 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1698 | - | 130.5 | - | - | 1967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18673 | 375.9 | 9.2 | 991 | 18681 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1698 | - | 130.5 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18985 | 345.3 | 9.8 | 1022 | 18993 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1698 | - | 130.5 | - | - | 1967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19297 | 315.3 | 9.5 | 1053 | 19306 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1698 | - | 130.5 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19609 | 287.4 | 8.6 | 1084 | 19618 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.60 | 0.058 | 3110 | 543.1 | 130.5 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19680 | 281.0 | 7.6 | 1091 | 19694 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.53 | 0.047 | 1703 | -556.1 | 140.3 | 8.00 | 1.104 | 1928 | -5.0 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20003 | 253.2 | 8.6 | 1123 | 20012 | roll | 1.19 | - | - | 2778 | - | 2.62 | 0.055 | 3110 | 537.0 | 140.3 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20048 | 249.1 | 8.8 | 1127 | 20053 | done | 1.19 | - | - | 2778 | - | 2.58 | 0.046 | 1707 | -543.8 | 140.3 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20356 | 222.8 | 8.7 | 1158 | 20365 | done | 1.19 | - | - | 2778 | - | - | - | 1706 | - | 140.3 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20669 | 194.5 | 9.5 | 1194 | 20673 | roll | 1.19 | - | - | 2778 | - | 2.62 | 0.066 | 297 | -537.8 | 140.3 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20709 | 190.5 | 9.4 | 1202 | 20713 | done | 1.19 | - | - | 2778 | - | 2.50 | 0.038 | 1709 | 564.8 | 140.3 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21018 | 162.3 | 8.8 | 1263 | 21022 | done | 1.19 | - | - | 2778 | - | - | - | 1710 | - | 140.3 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21328 | 134.2 | 8.9 | 1324 | 21332 | roll | 1.19 | - | - | 2778 | - | 2.58 | 0.058 | 3108 | 541.9 | 140.3 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21383 | 129.0 | 9.6 | 1335 | 21388 | done | 1.19 | - | - | 2778 | - | 2.53 | 0.044 | 1704 | -554.9 | 140.3 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21694 | 101.1 | 8.5 | 1396 | 21697 | done | 1.19 | - | - | 2778 | - | - | - | 1704 | - | 140.3 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22003 | 74.4 | 8.3 | 1457 | 22007 | roll | 1.19 | - | - | 2778 | - | 2.60 | 0.066 | 293 | -542.7 | 140.3 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22060 | 69.3 | 9.3 | 1468 | 22064 | done | 1.19 | - | - | 2778 | - | 2.50 | 0.035 | 1707 | 565.6 | 140.3 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22369 | 42.5 | 8.2 | 1529 | 22373 | done | 1.19 | - | - | 2778 | - | - | - | 1709 | - | 140.3 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22678 | 17.5 | 7.4 | 1590 | 22693 | done | 1.19 | - | - | 2778 | - | - | - | 1707 | - | 154.2 | 11.23 | 0.845 | 1872 | -5.0 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |