Lofoten Jun05 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 119 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  17 HD_A  0.0038360001 C_ROLL_CLIMB  1705 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  2 HD_B  0.010078 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13
DIVE  119 HD_C  9.8541004e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  2 SM_CC  240 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  18 MOTHERBOARD  3
D_TGT  995 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  35 DEVICE1  2
D_ABORT  1090 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  500 DEVICE2  20
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  380 DEVICE3  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3730 DEVICE4  -1
T_DIVE  415 CALL_TRIES  5 C_VBD  2501 DEVICE5  -1
T_MISSION  435 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.24529999 COMPASS_DEVICE  1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  360 PHONE_DEVICE  0
T_NO_W  120 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 RAFOS_DEVICE  16
D_OFFGRID  1010 T_GPS_CHARGE  -28241.158 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 XPDR_DEVICE  24
CAPTURING  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  4 SIM_W  0
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  290 UNCOM_BLEED  20 SIM_PITCH  0
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3624 VBD_MAXERRORS  1 SEABIRD_T_G  0.00434596
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2526 AH0_24V  91.800003 SEABIRD_T_H  0.00063968456
MAX_BUOY  125 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_I  2.5385863e-05
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.0046000001 PRESSURE_YINT  -5.2359304 SEABIRD_T_J  2.9690152e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  9.1642258e-05 SEABIRD_C_G  -8.9971209
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  16 AD7714Ch0Gain  64 SEABIRD_C_H  1.0112646
RHO  1.0281 PITCH_TIMEOUT  15 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.001930029
MASS  51832 PITCH_AD_RATE  150 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00022101181
KALMAN_USE  1 ROLL_MIN  256 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  25
KALMAN_Q  1000 ROLL_MAX  3794 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10
KALMAN_R  100 C_ROLL_DIVE  1740 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  051839,7121.532,1228.973,43,1.5,43 TGT_NAME  TARGET_02
_CALLS  1 TGT_LATLONG  7055.000,1130.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.120,-0.187
_SM_DEPTHo  1.15 KALMAN_X  181409.9,132.2,-5.5,-350611.7,-748.8
_SM_ANGLEo  -53.7 KALMAN_Y  -51482.8,48.4,-368.1,165334.4,-332.8
GPS2  052403,7121.477,1228.853,18,1.5,24,1.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  210.7,60616,-16.5,-7.992
SPEED_LIMITS  0.138,0.223 D_GRID  995

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.027233,0 ALTIM_TOP_PING  9.6,9.5
SM_CCo  22919,62.28,0.771,0,0,1521,240.15 ALTIM_BOTTOM_PING  971.2,0.0
RAFOS_CLK  -1752 _24V_AH  23.3,18.831
RAFOS  0,1121933346,8.166667,8.151667,54,43,40,524,201,6 _10V_AH  10.0,14.313
TT8_MAMPS  0.021476 DATA_FILE_SIZE  58564,1634
HUMID  2054 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
INTERNAL_PRESSURE  7.23127 GPS  210705,114908,7117.423,1224.644,33,2.0,33,1.8
TCM_TEMP  2.00

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25192116.40 SBE_CT1847241033.09
Roll_motor15093327.15 SBE_O22287191012.67
VBD_pump_during_apogee24015108459.14 nil000.00
VBD_pump_during_surface627701118.49 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210377.57
Iridium_during_connect28160104.91
Iridium_during_xfer151223787.47
Transponder_ping04204.89
GPS705035.22
TT8115219229.60
LPSleep171222395.54
TT8_Active129919258.85
TT8_Sampling2545391016.07
TT8_CF8127545585.83
TT8_Kalman338127.33
Analog_circuits277312332.83
GPS_charging000.00
Compass164326427.35
RAFOS900113.50

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -1.17 -121.6 0.0 0.0 0 58 0.00 0.00 -41.05 0.000 2 0.000 0.000 290 1753 2598
60 -1.17 -121.6 3.4 -7.4 8 90 11.95 2.72 -10.25 0.000 4 0.193 0.068 2264 332 3000
319 -1.17 -121.6 35.1 -12.0 59 323 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2264 1731 3002
628 -1.17 -121.6 66.6 -10.0 120 631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2264 1731 3004
937 -1.17 -121.6 93.9 -8.9 181 941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2264 1731 3006
1246 -1.17 -121.6 123.7 -9.5 242 1250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2264 1731 3006
1556 -1.17 -121.6 151.8 -9.4 303 1559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2264 1731 3007
1865 -1.17 -121.6 181.4 -9.5 364 1869 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2264 332 3007
1926 -1.17 -121.6 187.5 -10.3 376 1930 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2264 1742 3007
2239 -1.17 -121.6 217.2 -9.6 420 2247 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2264 1742 3007
2551 -1.17 -121.6 248.4 -10.3 451 2560 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2264 331 3007
2612 -1.17 -121.6 255.0 -11.1 457 2621 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2264 1740 3007
2925 -1.17 -121.6 286.1 -9.9 488 2933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2264 1740 3007
3236 -1.17 -121.6 316.8 -9.7 519 3246 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2263 330 3007
3267 -1.17 -121.6 320.0 -10.6 522 3277 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2264 1740 3007
3580 -1.17 -121.6 349.4 -9.2 553 3588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2264 1741 3007
3892 -1.17 -121.6 375.4 -7.8 584 3901 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2264 3146 3008
3922 -1.17 -121.6 377.9 -8.7 587 3932 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2264 1731 3007
4234 -1.17 -121.6 403.5 -8.5 615 4273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2264 1731 3007
4595 -1.17 -121.6 438.1 -10.1 624 4634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2264 1731 3007
4956 -1.17 -121.6 478.2 -11.1 633 4994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2264 1731 3007
5316 -1.17 -121.6 510.5 -8.1 642 5325 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2265 3142 3007
5357 -1.17 -121.6 513.7 -8.1 643 5365 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2264 1738 3007
5678 -1.17 -121.6 537.9 -7.6 651 5717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2264 1738 3007
6039 -1.17 -121.6 568.9 -8.9 660 6077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2264 1738 3007
6399 -1.17 -121.6 601.5 -8.8 669 6408 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2264 335 3007
6429 -1.17 -121.6 604.3 -10.0 669 6433 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2264 1739 3007
6760 -1.17 -121.6 630.6 -7.8 678 6769 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2264 3142 3007
6803 -1.17 -121.6 634.0 -8.4 679 6811 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2264 1738 3007
7124 -1.17 -121.6 660.7 -8.3 687 7162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2264 1738 3007
7484 -1.17 -121.6 690.8 -8.1 696 7523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2264 1738 3007
7845 -1.17 -121.6 717.9 -7.5 705 7853 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2264 3145 3007
7900 -1.17 -121.6 722.3 -8.2 706 7904 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2264 1736 3007
8206 -1.17 -121.6 746.0 -7.8 714 8245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2264 1736 3006
8567 -1.17 -121.6 775.6 -8.3 723 8576 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2264 3145 3006
8633 -1.17 -121.6 781.5 -8.7 724 8637 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2264 1734 3005
8969 -1.17 -121.6 811.1 -8.8 733 9007 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2264 1734 3005
9330 -1.17 -121.6 841.8 -8.6 742 9338 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2264 3142 3004
9365 -1.17 -121.6 845.0 -9.0 742 9369 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2264 1739 3004
9691 -1.17 -121.6 872.7 -8.4 751 9729 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2264 1739 3003
10051 -1.17 -121.6 901.5 -7.8 760 10060 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2264 3141 3003
10076 -1.17 -121.6 903.5 -9.6 760 10080 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2264 1740 3002
10413 -1.17 -121.6 929.8 -7.7 769 10454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2264 1741 3001
10774 -1.17 -121.6 957.8 -7.9 778 10782 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2264 3141 3001
10809 -1.17 -121.6 960.9 -9.2 778 10814 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2264 1740 3001
11135 -1.17 -121.6 987.6 -8.2 787 11144 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2264 3142 3001
11160 -1.17 -121.6 989.8 -9.2 787 11164 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2265 1736 3000
11258 -0.31 0.0 997.8 8.5 790 11378 1.00 0.00 109.50 1.511 6 0.130 0.000 2453 1736 2501
11381 1.17 121.6 1001.7 4.2 793 11498 1.55 2.72 105.57 1.470 4 0.081 0.066 2778 3106 2004
11553 1.17 121.6 994.6 9.1 797 11558 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2778 1705 2002
11865 1.17 121.6 966.3 8.9 805 11874 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2778 300 2002
11906 1.17 121.6 962.4 9.2 806 11914 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2778 1703 2001
12227 1.17 121.6 933.8 8.9 814 12235 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2778 3109 2001
12277 1.17 121.6 929.1 9.4 815 12281 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2778 1703 2000
12589 1.17 121.6 900.8 9.1 823 12627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2778 1703 2000
12949 1.17 121.6 866.9 9.5 832 12988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2778 1703 2001
13311 1.17 121.6 832.6 9.5 841 13348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2778 1703 2000
13670 1.17 121.6 799.0 9.3 850 13709 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2778 1703 1999
14031 1.17 121.6 767.6 8.5 859 14070 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2778 1703 1999
14392 1.17 121.6 736.8 8.6 868 14430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2778 1703 1999
14752 1.17 121.6 706.8 8.3 877 14793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2778 1703 1999
15113 1.17 122.9 677.5 7.9 886 15152 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2778 1702 1998
15474 1.17 124.8 648.9 7.9 895 15482 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2778 3108 1998
15529 1.17 124.8 644.3 8.0 896 15533 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2778 1705 1998
15837 1.17 124.8 619.6 8.2 904 15845 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2778 293 1998
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