NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 119 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 41.74 of 150.00 AH used of 24V (72.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.19 of 100.00 AH used of 10V (66.81% remains)
• Surface angle -38.6 deg, depth 0.64 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 373.59, SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 912
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 187 VBD -0.86 - - 1436 - - - 2285 - -194.7 -157.48 - 3610 - - - - - - - - - - -
190 3.4 -5.0 22 214 roll -0.86 11.40 0.249 2726 113.2 2.85 0.051 3711 500.4 -194.7 -6.65 - 3866 -38.5 - - - - - - - - - -
342 31.5 -13.5 49 350 done -0.80 - - 2726 - 2.80 0.033 2299 -504.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
475 50.8 -15.4 74 484 roll -0.72 0.17 0.144 2754 164.7 2.85 0.049 890 -494.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
594 65.0 -11.3 95 600 done -0.72 - - 2754 - 2.72 0.029 2304 519.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
922 100.9 -10.2 156 929 done -0.72 - - 2754 - - - 2305 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1256 136.3 -10.6 217 1261 done -0.72 - - 2754 - - - 2304 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1590 172.5 -10.6 278 1596 roll -0.72 - - 2754 - 2.83 0.048 884 -501.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1636 177.4 -11.0 286 1642 done -0.72 - - 2754 - 2.72 0.030 2304 522.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1977 213.8 -10.6 347 1982 done -0.72 - - 2754 - - - 2306 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2316 248.0 -10.1 408 2323 done -0.72 - - 2754 - - - 2305 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2659 283.3 -11.1 469 2664 done -0.72 - - 2754 - - - 2305 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2997 322.1 -11.2 530 3003 roll -0.72 - - 2754 - 2.80 0.048 894 -503.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3062 329.0 -11.3 541 3068 done -0.72 - - 2754 - 2.67 0.030 2290 522.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3395 365.2 -10.7 589 3396 done -0.72 - - 2754 - - - 2291 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3713 398.5 -10.2 619 3718 roll -0.72 - - 2755 - 2.80 0.045 3710 506.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3768 404.4 -10.5 623 3775 done -0.72 - - 2754 - 2.75 0.033 2289 -516.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4095 437.9 -9.8 654 4099 roll -0.72 - - 2754 - 2.78 0.050 883 -505.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4149 443.6 -9.9 658 4156 done -0.72 - - 2754 - 2.70 0.029 2295 523.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4477 477.8 -10.4 689 4482 done -0.72 - - 2754 - - - 2296 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4802 510.6 -10.2 720 4803 done -0.72 - - 2754 - - - 2296 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5121 546.6 -11.7 750 5126 roll -0.72 - - 2753 - 2.80 0.048 3708 504.3 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5176 553.2 -11.5 754 5182 done -0.72 - - 2754 - 2.78 0.034 2276 -515.1 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5504 586.4 -9.3 785 5509 roll -0.72 - - 2754 - 2.75 0.054 894 -502.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5554 591.6 -9.8 789 5559 done -0.72 - - 2754 - 2.70 0.031 2297 519.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5872 623.3 -10.5 808 5876 roll -0.72 - - 2754 - 2.83 0.053 3709 498.9 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5933 629.7 -10.1 811 5937 done -0.72 - - 2754 - 2.80 0.041 2288 -507.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6259 661.7 -9.7 827 6263 roll -0.72 - - 2754 - 2.83 0.061 889 -494.3 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6308 666.9 -11.0 829 6312 done -0.72 - - 2754 - 2.72 0.034 2296 517.3 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6623 698.1 -9.7 844 6628 roll -0.72 - - 2754 - 2.90 0.063 3709 487.2 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6690 705.0 -10.1 847 6694 done -0.72 - - 2754 - 2.83 0.047 2300 -497.9 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7010 737.5 -9.9 863 7015 roll -0.72 - - 2754 - 2.97 0.077 884 -476.8 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7049 741.3 -10.1 865 7054 done -0.77 - - 2754 - 2.85 0.046 2308 499.6 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7375 771.1 -9.4 881 7380 roll -0.77 - - 2754 - 2.97 0.078 3709 471.7 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7436 776.5 -8.9 884 7441 done -0.77 - - 2754 - 2.95 0.064 2299 -478.0 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7762 807.5 -9.6 900 7767 roll -0.77 - - 2754 - 3.15 0.101 885 -448.9 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7802 811.2 -9.6 902 7807 done -0.82 - - 2754 - 3.03 0.074 2306 469.0 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8128 841.5 -9.2 918 8133 roll -0.82 - - 2754 - 3.20 0.106 3715 440.3 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8217 850.1 -9.9 922 8222 done -0.82 - - 2754 - 3.08 0.088 2312 -455.5 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8537 881.2 -10.1 938 8541 roll -0.82 - - 2754 - 2.85 0.057 891 -498.6 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8598 887.7 -10.6 941 8603 done -0.87 0.12 0.061 2729 -208.3 2.80 0.033 2335 515.7 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8924 925.0 -11.0 957 8926 done -0.87 - - 2729 - - - 2335 - -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
9234 957.3 -10.7 972 9238 roll -0.87 - - 2729 - 2.80 0.059 3714 492.5 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
9282 962.8 -10.9 974 9287 done -0.87 - - 2729 - 2.75 0.045 2332 -502.5 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
9539 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9540 begin apogee
9546 990.2 10.5 987 9751 done -0.21 0.88 0.126 2871 161.4 - - 2751 - - 201.35 1.578 3071 -3.9 0.309 - - - - - - - - -
9752 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9752 begin climb
9754 996.1 - 997 9974 roll 0.86 1.35 0.080 3097 167.4 2.60 0.058 3900 441.9 194.7 209.45 1.527 2276 -3.8 0.310 - - - - - - - - -
10187 944.0 14.6 1016 10192 done 0.70 0.15 0.129 3078 -126.7 2.35 0.034 2742 -492.8 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
10502 904.5 12.5 1031 10507 roll 0.59 0.15 0.121 3053 -166.7 2.40 0.053 3898 481.7 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
10574 896.6 10.0 1034 10579 done 0.53 - - 3053 - 2.25 0.032 2755 -508.0 196.0 - - 2272 - - - - - - - - - - -
10890 865.6 10.3 1049 10895 roll 0.47 0.15 0.116 3028 -166.7 2.35 0.052 3900 487.2 196.0 - - 2272 - - - - - - - - - - -
10945 860.5 8.5 1051 10995 done 0.53 - - 3028 - 2.22 0.032 2775 -506.8 239.6 45.00 1.447 2093 -4.0 0.296 - - - - - - - - -
11322 830.3 7.4 1070 11404 done 0.62 0.15 0.058 3056 186.7 - - 2774 - 315.9 79.82 1.447 1783 -3.9 0.279 - - - - - - - - -
11711 788.0 11.4 1089 11715 roll 0.62 - - 3056 - 2.33 0.052 3900 483.3 315.9 - - 1777 - - - - - - - - - - -
11733 785.4 11.5 1090 11737 done 0.62 - - 3056 - 2.20 0.031 2780 -509.1 315.9 - - 1776 - - - - - - - - - - -
12059 747.7 11.4 1106 12064 roll 0.62 - - 3056 - 2.90 0.049 1343 -495.5 315.9 - - 1775 - - - - - - - - - - -
12068 746.4 11.5 1106 12075 done 0.62 - - 3056 - 2.83 0.031 2774 505.7 315.9 - - 1774 - - - - - - - - - - -
12385 712.0 11.1 1122 12386 done 0.62 - - 3056 - - - 2775 - 315.9 - - 1774 - - - - - - - - - - -
12693 679.0 11.1 1137 12694 done 0.62 - - 3056 - - - 2775 - 315.9 - - 1774 - - - - - - - - - - -
13003 645.7 10.5 1152 13004 done 0.62 - - 3056 - - - 2775 - 315.9 - - 1773 - - - - - - - - - - -
13312 613.4 10.3 1167 13313 done 0.62 - - 3056 - - - 2775 - 315.9 - - 1773 - - - - - - - - - - -
13628 580.5 11.1 1190 13632 roll 0.62 - - 3056 - 2.88 0.045 1343 -497.2 315.9 - - 1773 - - - - - - - - - - -
13637 579.1 11.5 1190 13644 done 0.62 - - 3056 - 2.80 0.031 2780 513.2 315.9 - - 1772 - - - - - - - - - - -
13962 543.4 10.2 1221 13964 done 0.62 - - 3056 - - - 2780 - 315.9 - - 1772 - - - - - - - - - - -
14281 508.9 10.7 1251 14286 roll 0.62 - - 3056 - 2.88 0.045 1341 -499.7 315.9 - - 1772 - - - - - - - - - - -
14290 507.6 11.2 1251 14297 done 0.62 - - 3056 - 2.78 0.031 2770 514.0 315.9 - - 1772 - - - - - - - - - - -
14619 473.9 9.9 1282 14623 roll 0.62 - - 3056 - 2.85 0.045 1338 -502.5 317.6 - - 1772 - - - - - - - - - - -
14628 472.4 10.1 1282 14635 done 0.62 - - 3056 - 2.75 0.031 2755 515.3 317.6 - - 1772 - - - - - - - - - - -
14956 438.5 10.6 1313 14962 done 0.62 - - 3056 - - - 2756 - 317.6 - - 1772 - - - - - - - - - - -
15281 403.2 10.6 1344 15285 roll 0.62 - - 3056 - 2.83 0.045 1339 -500.7 317.6 - - 1773 - - - - - - - - - - -
15290 402.1 10.5 1344 15297 done 0.62 - - 3056 - 2.75 0.030 2749 512.7 317.6 - - 1772 - - - - - - - - - - -
15616 368.2 10.8 1375 15617 done 0.62 - - 3056 - - - 2749 - 317.6 - - 1772 - - - - - - - - - - -
15941 332.5 10.3 1419 15948 roll 0.62 - - 3056 - 2.80 0.044 1341 -502.9 317.6 - - 1772 - - - - - - - - - - -
15955 331.2 10.4 1421 15961 done 0.62 - - 3056 - 2.72 0.031 2749 517.6 317.6 - - 1772 - - - - - - - - - - -
16297 297.6 9.6 1482 16315 done 0.64 - - 3056 - - - 2749 - 329.2 12.60 0.989 1728 -3.5 0.132 - - - - - - - - -
16651 262.3 11.6 1545 16658 roll 0.64 - - 3056 - 2.80 0.044 1345 -501.4 329.2 - - 1727 - - - - - - - - - - -
16663 260.8 10.1 1547 16670 done 0.64 - - 3056 - 2.72 0.030 2749 516.2 329.2 - - 1726 - - - - - - - - - - -
17004 227.1 10.0 1608 17011 done 0.64 - - 3056 - - - 2749 - 329.2 - - 1727 - - - - - - - - - - -
17346 192.7 9.9 1669 17358 roll 0.64 - - 3056 - 2.80 0.044 1338 -503.9 333.3 5.25 0.749 1712 -2.9 0.092 - - - - - - - - -
17364 190.6 10.1 1672 17372 done 0.64 - - 3056 - 2.72 0.031 2730 511.8 333.3 - - 1712 - - - - - - - - - - -
17707 156.8 11.4 1733 17712 done 0.64 - - 3056 - - - 2730 - 333.3 - - 1712 - - - - - - - - - - -
18037 123.8 8.8 1794 18082 roll 0.68 - - 3056 - 2.85 0.044 1348 -484.9 367.5 34.78 0.996 1571 -4.1 0.063 - - - - - - - - -
18088 118.6 10.2 1802 18096 done 0.68 - - 3056 - 2.75 0.030 2727 501.5 367.5 - - 1570 - - - - - - - - - - -
18421 87.5 10.0 1863 18428 roll 0.73 - - 3056 - 2.78 0.044 1343 -497.8 367.5 - - 1568 - - - - - - - - - - -
18436 86.2 9.8 1865 18450 done 0.77 0.17 0.047 3094 223.5 2.70 0.029 2729 513.3 372.4 5.80 0.729 1551 -2.9 0.043 - - - - - - - - -
18775 38.6 13.6 1927 18783 roll 0.69 0.15 0.111 3069 -166.7 2.33 0.046 3888 497.4 372.4 - - 1550 - - - - - - - - - - -
18823 32.3 11.0 1935 18830 done 0.69 - - 3069 - 2.25 0.031 2741 -509.8 372.4 - - 1550 - - - - - - - - - - -
18957 18.5 11.3 1960 18965 done 0.69 - - 3069 - - - 2741 - 372.4 - - 1550 - - - - - - - - - - -
19092 3.7 11.1 1985 19100 roll 0.69 - - 3069 - 2.33 0.046 3893 494.4 372.4 - - 1549 - - - - - - - - - - -
19106 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19106 begin surface coast
19118 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19118 begin surface
SM 0.78 - - - - -6.80 8.32 0.049 1434 -196.5 - - 2298 - 373.59 - - 1548 - - - - - - - -