Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 119 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.09 of 91.80 AH used of 24V (71.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.60 of 61.20 AH used of 10V (76.14% remains)
• Surface angle -65.0 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 410.14, SM_CC=410)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 69 VBD -1.46 - - 384 - - - 2349 - -155.7 -44.53 - 2221 - - - - - - - - - - -
72 3.7 -8.4 9 107 roll -1.46 11.85 0.191 2399 170.0 2.30 0.055 3704 589.1 -155.7 -15.30 - 3106 -57.8 - - - - - - - - - -
203 35.9 -24.4 33 207 done -1.46 - - 2399 - 2.28 0.026 2313 -610.1 -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
544 105.0 -17.3 94 548 done -1.46 - - 2399 - - - 2307 - -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
887 152.2 -12.6 155 891 roll -1.46 - - 2399 - 2.38 0.043 3704 587.0 -155.7 - - 3110 - - - - - - - - - - -
954 161.0 -13.6 167 958 done -1.46 - - 2399 - 2.25 0.026 2317 -616.4 -155.7 - - 3110 - - - - - - - - - - -
1296 196.7 -10.5 228 1300 done -1.46 - - 2399 - - - 2311 - -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
1638 232.4 -11.0 289 1642 done -1.46 - - 2399 - - - 2310 - -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
1975 270.4 -11.8 334 1984 done -1.46 - - 2399 - - - 2311 - -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
2304 308.9 -11.4 365 2313 done -1.46 - - 2399 - - - 2311 - -155.7 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2633 348.2 -12.2 396 2637 roll -1.46 - - 2399 - 2.42 0.053 3703 575.2 -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2677 353.9 -12.9 400 2681 done -1.46 - - 2399 - 2.30 0.033 2339 -593.0 -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2990 391.1 11.9 429 3116 done -0.36 1.12 0.095 2638 213.4 - - 2099 - - 120.95 0.895 2467 -5.3 0.239 - - - - - - - - -
3119 396.5 - 442 3247 done 1.46 1.80 0.062 3041 223.9 - - 2099 - 155.7 119.75 0.866 1833 -5.3 0.251 - - - - - - - - -
3566 364.7 8.8 485 3575 done 1.46 - - 3041 - - - 2099 - 155.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
3895 334.7 9.4 516 3899 roll 1.46 - - 3041 - 2.45 0.050 3491 568.2 155.7 - - 1829 - - - - - - - - - - -
3945 329.6 10.8 520 3949 done 1.46 - - 3041 - 2.35 0.036 2110 -587.7 155.7 - - 1829 - - - - - - - - - - -
4270 299.5 8.7 551 4277 done 1.46 - - 3041 - - - 2110 - 155.7 - - 1827 - - - - - - - - - - -
4597 271.1 8.7 582 4606 done 1.46 - - 3040 - - - 2110 - 155.7 - - 1825 - - - - - - - - - - -
4932 243.8 8.0 619 4941 done 1.46 - - 3040 - - - 2110 - 167.1 7.15 0.920 1785 -5.6 0.153 - - - - - - - - -
5278 213.5 9.3 681 5282 roll 1.48 - - 3040 - 2.40 0.050 3479 570.4 167.1 - - 1784 - - - - - - - - - - -
5323 209.3 9.6 689 5327 done 1.48 - - 3040 - 2.35 0.037 2100 -586.8 167.1 - - 1784 - - - - - - - - - - -
5665 184.1 6.8 750 5700 done 1.48 - - 3041 - - - 2100 - 212.9 33.70 0.815 1600 -5.5 0.128 - - - - - - - - -
6037 157.4 7.0 817 6072 done 1.55 - - 3040 - - - 2100 - 252.3 29.33 0.790 1438 -5.5 0.114 - - - - - - - - -
6410 130.1 7.9 884 6430 roll 1.62 0.15 0.066 3081 273.3 2.45 0.048 3478 562.4 268.5 12.00 0.805 1372 -5.5 0.092 - - - - - - - - -
6480 124.2 8.8 897 6485 done 1.64 - - 3081 - 2.35 0.035 2097 -587.7 268.5 - - 1372 - - - - - - - - - - -
6822 101.4 7.1 958 6852 done 1.64 - - 3081 - - - 2097 - 305.9 27.55 0.742 1220 -5.5 0.078 - - - - - - - - -
7190 80.8 6.1 1024 7246 roll 1.71 - - 3081 - 2.50 0.044 3476 551.6 370.0 47.28 0.698 958 -5.5 0.066 - - - - - - - - -
7309 71.6 8.7 1046 7314 done 1.81 0.15 0.063 3123 280.0 2.35 0.031 2085 -591.9 370.0 - - 958 - - - - - - - - - - -
7650 43.0 8.5 1107 7654 roll 1.81 - - 3123 - 2.42 0.053 698 -573.1 370.0 - - 958 - - - - - - - - - - -
7852 27.6 7.1 1143 7886 done 1.81 - - 3123 - 2.30 0.027 2101 610.0 405.7 26.02 0.652 812 -5.6 0.025 - - - - - - - - -
SM 2.35 - - - - -10.76 - - 380 - - - 2340 - 410.14 3.05 0.708 795 -5.6 0.002 - - - - - -