Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 119 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.84 of 91.80 AH used of 24V (80.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.36 of 61.20 AH used of 10V (76.54% remains)
• Surface angle -57.7 deg, depth -5.80 m • Intended pitch -22.0 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 317
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 90 done -2.33 - - 415 - - - 2334 - -67.0 -67.12 - 3101 - - - - - - - - - - -
92 0.1 -16.4 13 110 roll -2.33 10.02 0.170 2194 177.5 1.85 0.035 1250 -585.9 -67.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
363 64.6 -19.7 61 370 done -2.23 0.15 0.128 2221 180.0 1.75 0.025 2324 613.7 -67.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
707 122.7 -15.2 122 713 roll -2.17 - - 2221 - 1.80 0.044 3364 577.8 -67.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
775 133.1 -15.5 134 782 done -2.11 0.10 0.113 2245 240.0 1.75 0.025 2292 -612.6 -67.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
1119 173.8 -11.2 195 1125 roll -2.11 - - 2245 - 1.85 0.044 3365 580.0 -67.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1378 205.3 -12.4 241 1384 done -2.11 - - 2245 - 1.65 0.026 2338 -622.4 -67.0 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1720 242.9 -10.6 302 1727 roll -2.11 - - 2245 - 1.83 0.050 3366 561.7 -67.0 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1895 262.8 -10.7 323 1901 done -2.11 - - 2245 - 1.65 0.028 2366 -606.1 -67.0 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2220 295.0 -9.8 354 2223 roll -2.11 - - 2245 - 1.83 0.041 1287 -589.6 -67.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2332 307.1 -10.4 364 2336 done -2.11 - - 2245 - 1.77 0.031 2334 591.5 -67.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
2662 340.5 -10.0 395 2663 done -2.13 - - 2245 - - - 2334 - -67.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2982 372.1 -9.7 425 2983 done -2.15 - - 2245 - - - 2334 - -67.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
3299 403.7 -10.3 455 3302 roll -2.18 - - 2245 - 1.83 0.061 3366 563.9 -67.0 - - 3100 - - - - - - - - - - -
3359 410.2 -10.6 460 3366 done -2.18 - - 2245 - 1.73 0.035 2360 -581.5 -67.0 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3685 443.5 -10.4 491 3686 done -2.21 - - 2245 - - - 2358 - -67.0 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4004 474.4 -9.7 521 4008 roll -2.24 0.12 0.071 2212 -275.0 1.83 0.064 3366 550.8 -67.0 - - 3094 - - - - - - - - - - -
4109 486.1 -10.8 530 4116 done -2.24 - - 2212 - 1.77 0.040 2356 -570.6 -67.0 - - 3094 - - - - - - - - - - -
4440 520.0 -10.5 553 4441 done -2.24 - - 2212 - - - 2354 - -67.0 - - 3092 - - - - - - - - - - -
4748 552.6 -10.2 568 4749 done -2.24 - - 2212 - - - 2354 - -67.0 - - 3090 - - - - - - - - - - -
5057 583.3 -9.8 583 5058 done -2.24 - - 2212 - - - 2354 - -67.0 - - 3088 - - - - - - - - - - -
5367 611.9 -9.1 598 5368 done -2.24 - - 2212 - - - 2354 - -67.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5678 641.7 -9.3 613 5679 done -2.24 - - 2212 - - - 2354 - -67.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5988 671.8 -9.7 628 5989 done -2.24 - - 2212 - - - 2354 - -67.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
6294 700.0 -9.0 643 6295 done -2.24 - - 2211 - - - 2354 - -67.0 - - 3081 - - - - - - - - - - -
6603 729.0 -9.3 658 6607 roll -2.24 - - 2212 - 2.25 0.161 3359 446.7 -67.0 - - 3079 - - - - - - - - - - -
6642 732.4 -8.9 660 6646 done -2.24 - - 2212 - 2.12 0.134 2365 -468.9 -67.0 - - 3079 - - - - - - - - - - -
6968 761.9 -9.4 676 6969 done -2.24 - - 2212 - - - 2364 - -67.0 - - 3077 - - - - - - - - - - -
7278 791.2 -9.1 691 7282 roll -2.24 - - 2211 - 2.55 0.183 1258 -433.7 -67.0 - - 3076 - - - - - - - - - - -
7339 796.7 -9.2 694 7343 done -2.24 - - 2212 - 2.40 0.159 2335 448.8 -67.0 - - 3076 - - - - - - - - - - -
7670 827.2 -9.4 710 7674 roll -2.24 - - 2212 - 2.65 0.202 1265 -403.8 -67.0 - - 3075 - - - - - - - - - - -
7776 837.1 -8.9 715 7779 done -2.24 - - 2212 - 1.88 0.036 2360 582.4 -67.0 - - 3075 - - - - - - - - - - -
8107 867.8 -9.0 731 8110 roll -2.24 - - 2212 - 1.95 0.051 1252 -568.2 -67.0 - - 3074 - - - - - - - - - - -
8174 873.6 -8.9 734 8178 done -2.24 - - 2212 - 1.83 0.036 2321 584.2 -67.0 - - 3074 - - - - - - - - - - -
8508 900.1 -7.4 750 8509 done -2.27 - - 2212 - - - 2321 - -73.3 - - 3072 - - - - - - - - - - -
8816 923.0 -7.5 765 8817 done -2.28 - - 2212 - - - 2320 - -78.0 - - 3071 - - - - - - - - - - -
9124 947.1 -8.3 780 9128 roll -2.30 - - 2211 - 1.90 0.071 3371 553.2 -78.0 - - 3071 - - - - - - - - - - -
9201 953.8 -8.2 783 9206 done -2.30 - - 2212 - 1.90 0.041 2293 -567.4 -78.0 - - 3071 - - - - - - - - - - -
9524 980.8 -8.4 799 9525 done -2.33 - - 2211 - - - 2293 - -78.0 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9645 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9645 begin apogee
9650 991.7 9.0 805 9708 done -0.51 1.85 0.105 2595 207.6 - - 1965 - - 53.40 1.447 2825 -4.6 0.333 - - - - - - - - -
9708 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9709 begin climb
9710 993.7 - 808 9792 roll 2.35 2.88 0.074 3223 218.1 2.08 0.074 904 -510.1 78.0 69.22 1.411 2505 -4.6 0.346 - - - - - - - - -
9870 986.9 6.8 815 9889 done 2.31 - - 3223 - 1.88 0.035 1967 565.4 91.1 12.95 1.291 2453 -4.0 0.326 - - - - - - - - -
10211 961.2 8.1 832 10215 roll 2.27 - - 3223 - 1.88 0.061 3016 558.0 91.1 - - 2451 - - - - - - - - - - -
10301 953.8 7.5 836 10312 done 2.22 0.15 0.115 3196 -180.0 1.90 0.051 1952 -560.0 96.0 5.57 1.062 2433 -3.2 0.308 - - - - - - - - -
10629 929.1 7.4 852 10637 done 2.21 - - 3196 - - - 1953 - 101.8 6.70 1.144 2410 -3.4 0.296 - - - - - - - - -
10937 904.7 8.4 867 10938 done 2.19 - - 3195 - - - 1953 - 101.8 - - 2408 - - - - - - - - - - -
11246 876.1 9.7 882 11247 done 2.17 - - 3195 - - - 1953 - 101.8 - - 2407 - - - - - - - - - - -
11555 847.1 9.0 897 11559 roll 2.15 - - 3195 - 1.90 0.065 901 -553.7 101.8 - - 2407 - - - - - - - - - - -
11678 835.9 8.4 902 11683 done 2.11 0.10 0.109 3173 -220.0 1.85 0.035 1965 575.1 101.8 - - 2407 - - - - - - - - - - -
11999 810.4 8.0 918 12000 done 2.11 - - 3173 - - - 1965 - 101.8 - - 2406 - - - - - - - - - - -
12308 787.7 7.5 933 12318 roll 2.12 - - 3173 - 1.95 0.063 907 -542.6 106.8 5.65 1.039 2388 -3.2 0.256 - - - - - - - - -
12491 772.0 8.9 941 12496 done 2.12 - - 3173 - 1.80 0.035 1942 575.0 106.8 - - 2388 - - - - - - - - - - -
12813 744.2 8.9 957 12814 done 2.12 - - 3173 - - - 1942 - 106.8 - - 2387 - - - - - - - - - - -
13122 717.9 7.9 972 13126 roll 2.12 - - 3173 - 1.90 0.061 900 -548.4 107.6 - - 2387 - - - - - - - - - - -
13379 696.4 7.6 983 13391 done 2.13 - - 3173 - 1.80 0.035 1941 578.3 111.5 5.53 0.994 2370 -3.1 0.229 - - - - - - - - -
13700 671.1 8.0 999 13701 done 2.13 - - 3173 - - - 1941 - 111.5 - - 2369 - - - - - - - - - - -
14009 647.5 7.3 1014 14023 roll 2.14 - - 3173 - 1.98 0.056 3012 540.9 118.5 7.82 1.084 2341 -3.6 0.227 - - - - - - - - -
14108 639.8 7.6 1018 14120 done 2.15 - - 3173 - 1.92 0.046 1937 -559.9 123.1 5.70 0.979 2323 -3.2 0.219 - - - - - - - - -
14428 616.5 7.2 1034 14439 done 2.16 - - 3173 - - - 1937 - 131.2 8.73 1.089 2290 -3.8 0.227 - - - - - - - - -
14754 590.1 8.0 1050 14755 done 2.16 - - 3172 - - - 1937 - 131.2 - - 2289 - - - - - - - - - - -
15063 566.2 7.1 1065 15077 roll 2.18 - - 3173 - 1.95 0.054 3009 549.7 140.9 10.27 1.087 2250 -3.8 0.210 - - - - - - - - -
15241 552.9 7.1 1073 15255 done 2.20 - - 3172 - 1.88 0.044 1942 -567.6 150.4 9.52 1.059 2211 -4.1 0.227 - - - - - - - - -
15571 526.2 8.0 1089 15575 roll 2.20 - - 3172 - 1.90 0.053 3004 558.9 150.7 - - 2211 - - - - - - - - - - -
15631 521.2 8.1 1091 15638 done 2.20 - - 3172 - 1.88 0.044 1949 -561.2 150.7 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15948 494.9 8.0 1109 15952 roll 2.22 - - 3173 - 1.88 0.052 3006 562.2 150.7 - - 2210 - - - - - - - - - - -
16038 487.4 8.2 1117 16041 done 2.22 - - 3172 - 1.83 0.043 1955 -574.3 150.7 - - 2211 - - - - - - - - - - -
16370 459.0 8.7 1148 16372 done 2.24 0.10 0.084 3199 270.0 - - 1955 - 150.7 - - 2210 - - - - - - - - - - -
16687 429.9 9.0 1178 16690 roll 2.24 - - 3199 - 1.88 0.052 3015 563.8 150.7 - - 2211 - - - - - - - - - - -
16837 415.5 9.2 1191 16843 done 2.24 - - 3200 - 1.83 0.041 1977 -567.2 150.7 - - 2211 - - - - - - - - - - -
17163 388.3 8.5 1222 17166 roll 2.24 - - 3199 - 1.92 0.064 903 -559.4 150.7 - - 2211 - - - - - - - - - - -
17241 381.4 7.6 1229 17253 done 2.24 - - 3199 - 1.80 0.031 1972 593.9 154.7 5.40 0.815 2194 -3.1 0.156 - - - - - - - - -
17570 354.7 7.8 1260 17571 done 2.25 - - 3199 - - - 1972 - 156.2 - - 2194 - - - - - - - - - - -
17888 328.0 8.5 1290 17892 roll 2.25 - - 3199 - 1.80 0.051 3011 577.2 156.2 - - 2194 - - - - - - - - - - -
17937 323.4 10.3 1294 17944 done 2.25 - - 3199 - 1.85 0.041 1955 -570.8 156.2 - - 2194 - - - - - - - - - - -
18263 297.9 8.2 1325 18264 done 2.25 - - 3199 - - - 1955 - 156.2 - - 2194 - - - - - - - - - - -
18583 270.8 7.9 1355 18591 done 2.25 - - 3199 - - - 1955 - 157.0 4.00 0.627 2184 -2.5 0.115 - - - - - - - - -
18912 248.9 6.3 1387 18933 done 2.28 - - 3199 - - - 1955 - 174.5 16.08 0.899 2113 -4.4 0.130 - - - - - - - - -
19272 222.9 6.8 1451 19289 roll 2.30 - - 3199 - 1.95 0.056 905 -538.5 187.0 11.98 0.850 2062 -4.3 0.119 - - - - - - - - -
19442 208.9 8.6 1481 19448 done 2.30 - - 3199 - 1.75 0.030 1950 597.1 187.0 - - 2061 - - - - - - - - - - -
19786 180.0 7.0 1542 19803 roll 2.34 - - 3200 - 1.83 0.047 2997 572.1 197.9 10.48 0.800 2018 -4.1 0.098 - - - - - - - - -
19922 170.2 6.6 1566 19945 done 2.40 0.10 0.056 3236 360.0 1.83 0.035 1938 -578.7 212.6 13.77 0.807 1958 -4.4 0.098 - - - - - - - - -
20283 143.6 7.2 1630 20301 roll 2.44 - - 3236 - 1.90 0.044 2996 556.8 221.3 8.65 0.737 1922 -4.2 0.086 - - - - - - - - -
20526 129.1 6.3 1673 20549 done 2.49 - - 3236 - 1.73 0.032 1960 -598.8 239.4 16.27 0.773 1849 -4.5 0.080 - - - - - - - - -
20890 102.4 7.1 1737 20907 roll 2.56 0.12 0.065 3274 316.7 1.85 0.042 2999 561.6 248.9 9.35 0.696 1810 -4.2 0.065 - - - - - - - - -
21093 86.7 7.7 1773 21104 done 2.56 - - 3274 - 1.65 0.030 2000 -605.5 252.0 4.38 0.528 1797 -3.0 0.052 - - - - - - - - -
21444 66.0 6.5 1835 21467 roll 2.62 - - 3274 - 1.77 0.041 2998 563.8 268.2 14.93 0.687 1731 -4.4 0.045 - - - - - - - - -
21720 47.8 6.4 1884 21742 done 2.68 - - 3274 - 1.60 0.028 2039 -599.4 285.1 15.23 0.664 1661 -4.6 0.035 - - - - - - - - -
22082 23.2 6.8 1948 22101 roll 2.76 0.15 0.058 3324 333.3 1.67 0.038 3013 583.2 297.6 11.73 0.622 1610 -4.3 0.017 - - - - - - - - -
22354 2.6 6.8 1996 22367 VBD 2.78 - - 3324 - 1.52 0.027 2088 -608.6 310.5 9.07 0.580 1572 -4.2 0.002 - - - - - - - - -
22367 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22367 begin surface coast
22395 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22395 begin surface
SM -5.90 - - - - -10.54 - - 417 - - - 2341 - 500.17 115.78 0.621 785 -6.8 -0.007 - - - - - -