SPURS Mar13 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 119 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.18 of 350.00 AH used of 24V (84.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.1 deg, depth 1.17 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 228
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 86 done -0.75 - - 142 - - - 1886 - -146.6 -55.25 - 3067 - - - - - - - - - - 14.72
89 3.5 -5.2 4 104 roll -0.75 9.30 0.355 2299 231.9 2.38 0.072 505 -580.3 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - 14.11 14.47 -
193 17.7 -11.0 10 201 done -0.55 0.28 0.241 2361 221.4 2.30 0.042 1913 612.2 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - 14.10 14.29 -
498 43.2 -7.4 31 499 done -0.46 - - 2361 - - - 1914 - -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - - -
798 65.5 -7.8 51 804 roll -0.38 0.17 0.226 2419 341.2 2.45 0.076 503 -575.9 -146.6 - - 3074 - - - - - - - - 14.23 14.48 -
871 69.6 -6.5 55 878 done -0.38 - - 2411 - 2.28 0.041 1910 617.1 -146.6 - - 3074 - - - - - - - - - 14.54 -
1176 87.4 -5.5 76 1178 done -0.38 - - 2411 - - - 1910 - -146.6 - - 3074 - - - - - - - - - - -
1477 106.4 -7.2 96 1478 done -0.38 - - 2411 - - - 1910 - -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1777 127.7 -7.1 116 1778 done -0.38 - - 2413 - - - 1910 - -146.6 - - 3074 - - - - - - - - - - -
2076 148.0 -7.0 136 2078 done -0.38 - - 2411 - - - 1910 - -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - - -
2376 164.1 -4.9 156 2382 roll -0.38 - - 2411 - 2.42 0.076 494 -585.1 -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - 14.53 -
2580 175.4 -5.9 169 2586 done -0.38 - - 2401 - 2.28 0.041 1912 621.9 -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - 14.64 -
2894 192.5 -5.2 190 2895 done -0.38 - - 2401 - - - 1912 - -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - - -
3194 207.8 -5.1 210 3199 roll -0.38 - - 2401 - 2.42 0.075 497 -584.7 -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - 14.46 -
3242 210.3 -5.3 213 3247 done -0.38 - - 2392 - 2.25 0.041 1904 625.3 -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - 14.66 -
3560 226.0 -5.2 234 3561 done -0.38 - - 2391 - - - 1904 - -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - - -
3860 244.2 -6.9 254 3865 roll -0.38 - - 2391 - 2.40 0.074 500 -585.0 -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - 14.56 -
3917 248.0 -7.7 257 3924 done -0.38 0.12 0.219 2415 200.0 2.25 0.041 1905 624.4 -146.6 - - 3075 - - - - - - - - 14.42 14.66 -
4240 271.4 -7.0 269 4242 done -0.43 - - 2415 - - - 1905 - -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4539 288.5 -4.9 279 4540 done -0.47 - - 2415 - - - 1905 - -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4839 298.5 -3.2 289 4841 done -0.52 0.15 0.110 2330 -566.7 - - 1905 - -146.6 - - 3075 - - - - - - - - 14.78 - -
5139 313.4 -4.8 299 5141 done -0.45 0.22 0.201 2392 281.8 - - 1905 - -146.6 - - 3075 - - - - - - - - 14.47 - -
5439 324.6 -4.1 309 5444 roll -0.45 - - 2393 - 2.40 0.075 493 -588.3 -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - 14.58 -
5622 335.2 -6.0 315 5627 done -0.45 - - 2385 - 2.25 0.042 1901 625.8 -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - 14.74 -
5957 358.5 -7.7 326 5962 roll -0.45 - - 2385 - 2.40 0.076 493 -586.7 -146.6 - - 3074 - - - - - - - - - 14.62 -
6034 363.9 -8.1 328 6039 done -0.45 - - 2375 - 2.25 0.042 1900 625.3 -146.6 - - 3074 - - - - - - - - - 14.72 -
6353 389.9 -7.2 339 6354 done -0.45 - - 2375 - - - 1900 - -146.6 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6652 407.9 -5.3 349 6653 done -0.45 - - 2375 - - - 1900 - -146.6 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6953 420.7 -4.0 359 6958 roll -0.45 - - 2375 - 2.38 0.077 504 -586.6 -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - 14.61 -
7055 424.9 -4.4 362 7061 done -0.45 - - 2366 - 2.25 0.044 1903 621.8 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.71 -
7381 441.6 -5.5 373 7386 roll -0.45 - - 2366 - 2.40 0.076 504 -582.9 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.59 -
7468 445.8 -6.2 375 7476 done -0.45 0.15 0.205 2397 206.7 2.28 0.044 1910 616.7 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - 14.45 14.71 -
7776 465.3 -5.9 386 7778 done -0.50 - - 2397 - - - 1910 - -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8074 480.5 -4.5 396 8076 done -0.55 - - 2397 - - - 1911 - -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8375 493.8 -4.2 406 8381 roll -0.60 0.12 0.131 2319 -650.0 2.42 0.076 499 -583.5 -146.6 - - 3068 - - - - - - - - 14.77 14.59 -
8504 502.4 -6.9 410 8510 done -0.54 0.20 0.206 2363 220.0 2.28 0.045 1900 614.5 -146.6 - - 3067 - - - - - - - - 14.31 14.61 -
8835 521.2 -5.9 421 8836 done -0.54 - - 2363 - - - 1900 - -146.6 - - 3067 - - - - - - - - - - -
9133 542.1 -7.5 431 9134 done -0.54 - - 2363 - - - 1900 - -146.6 - - 3066 - - - - - - - - - - -
9433 567.0 -8.5 441 9434 done -0.54 - - 2362 - - - 1900 - -146.6 - - 3065 - - - - - - - - - - -
9733 592.0 -8.2 451 9734 done -0.54 - - 2366 - - - 1900 - -146.6 - - 3065 - - - - - - - - - - -
10033 614.7 -7.3 461 10038 roll -0.54 - - 2363 - 2.40 0.080 503 -582.1 -146.6 - - 3064 - - - - - - - - - 14.55 -
10096 619.3 -7.2 463 10101 done -0.54 - - 2356 - 2.28 0.047 1903 614.0 -146.6 - - 3063 - - - - - - - - - 14.67 -
10431 639.3 -5.5 474 10432 done -0.54 - - 2356 - - - 1903 - -146.6 - - 3063 - - - - - - - - - - -
10730 654.6 -5.2 484 10735 roll -0.54 - - 2356 - 2.42 0.080 506 -577.3 -146.6 - - 3062 - - - - - - - - - 14.52 -
10868 662.3 -6.2 488 10873 done -0.54 - - 2348 - 2.28 0.047 1900 611.4 -146.6 - - 3061 - - - - - - - - - 14.64 -
11190 684.5 -7.0 499 11191 done -0.54 - - 2348 - - - 1900 - -146.6 - - 3061 - - - - - - - - - - -
11486 706.4 -7.4 509 11492 roll -0.54 - - 2348 - 2.42 0.083 501 -578.1 -146.6 - - 3060 - - - - - - - - - 14.50 -
11620 716.0 -7.8 513 11626 done -0.54 - - 2340 - 2.30 0.049 1903 609.6 -146.6 - - 3060 - - - - - - - - - 14.62 -
11946 741.0 -7.7 524 11951 roll -0.54 - - 2339 - 2.45 0.083 501 -572.2 -146.6 - - 3055 - - - - - - - - - 14.48 -
12018 746.6 -8.2 526 12024 done -0.54 0.12 0.216 2362 191.7 2.30 0.050 1899 607.8 -146.6 - - 3057 - - - - - - - - 14.38 14.62 -
12344 772.2 -7.7 537 12345 done -0.54 - - 2363 - - - 1899 - -146.6 - - 3055 - - - - - - - - - - -
12642 793.3 -6.7 547 12643 done -0.54 - - 2363 - - - 1899 - -146.6 - - 3054 - - - - - - - - - - -
12942 811.0 -5.7 557 12943 done -0.54 - - 2363 - - - 1900 - -146.6 - - 3053 - - - - - - - - - - -
13242 826.5 -4.9 567 13244 done -0.54 - - 2365 - - - 1900 - -146.6 - - 3052 - - - - - - - - - - -
13542 839.9 -4.4 577 13544 done -0.54 - - 2363 - - - 1900 - -146.6 - - 3051 - - - - - - - - - - -
13842 854.2 -4.9 587 13844 done -0.54 - - 2363 - - - 1900 - -146.6 - - 3051 - - - - - - - - - - -
14142 870.2 -5.5 597 14148 roll -0.58 - - 2364 - 2.47 0.086 506 -564.4 -146.6 - - 3051 - - - - - - - - - 14.21 -
14327 881.8 -6.2 603 14333 done -0.58 - - 2358 - 2.35 0.053 1908 596.6 -146.6 - - 3049 - - - - - - - - - 14.54 -
14663 902.0 -6.0 614 14664 done -0.58 - - 2358 - - - 1908 - -146.6 - - 3037 - - - - - - - - - - -
14961 918.8 -5.7 624 14967 roll -0.58 - - 2358 - 2.50 0.090 503 -562.0 -146.6 - - 3034 - - - - - - - - - 14.38 -
15080 924.7 -6.1 627 15087 done -0.58 - - 2348 - 2.35 0.054 1907 597.4 -146.6 - - 3034 - - - - - - - - - 14.52 -
15385 945.2 -6.3 638 15386 done -0.58 - - 2348 - - - 1907 - -146.6 - - 3035 - - - - - - - - - - -
15685 965.8 -7.1 648 15690 roll -0.58 - - 2348 - 2.50 0.091 507 -560.0 -146.6 - - 3035 - - - - - - - - - 14.36 -
15804 973.0 -7.6 651 15811 done -0.58 - - 2341 - 2.35 0.056 1900 592.8 -146.6 - - 3041 - - - - - - - - - 14.49 -
16015 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16015 begin apogee
16022 990.6 -7.1 659 16170 done -0.22 0.40 0.164 2463 305.0 - - 2109 - - 140.23 2.469 2467 -4.1 0.320 - - - - - - 14.24 - 12.72
16172 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16172 begin climb
16175 995.0 - 664 16336 done 0.75 1.00 0.113 2788 325.0 - - 2109 - 146.6 157.98 2.421 1869 -3.8 0.303 - - - - - - 14.03 - 12.64
16618 955.6 11.2 679 16620 done 0.64 0.17 0.236 2745 -252.9 - - 2109 - 146.6 - - 1863 - - - - - - - - 14.26 - -
16920 929.0 8.4 689 16921 done 0.60 - - 2745 - - - 2109 - 146.6 - - 1857 - - - - - - - - - - -
17219 906.7 7.1 699 17220 done 0.55 - - 2745 - - - 2109 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
17518 886.7 6.4 709 17520 done 0.51 0.15 0.242 2705 -266.7 - - 2109 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - 14.37 - -
17818 872.1 5.0 719 17820 done 0.51 - - 2705 - - - 2109 - 146.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
18119 855.3 6.0 729 18120 done 0.51 - - 2705 - - - 2109 - 146.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
18418 835.2 6.8 739 18424 roll 0.51 - - 2714 - 2.50 0.093 696 -565.2 146.6 - - 1851 - - - - - - - - - 14.51 -
18471 832.7 7.0 740 18476 done 0.51 - - 2714 - 2.35 0.060 2097 596.2 146.6 - - 1851 - - - - - - - - - 14.61 -
18786 806.9 7.9 751 18787 done 0.51 - - 2714 - - - 2097 - 146.6 - - 1850 - - - - - - - - - - -
19085 785.3 6.7 761 19090 roll 0.51 - - 2714 - 2.42 0.085 3505 581.8 146.6 - - 1849 - - - - - - - - - 14.51 -
19178 778.6 7.0 764 19184 done 0.51 - - 2722 - 2.38 0.064 2112 -585.3 146.6 - - 1849 - - - - - - - - - 14.56 -
19514 759.3 5.5 775 19515 done 0.51 - - 2722 - - - 2112 - 146.6 - - 1849 - - - - - - - - - - -
19812 743.2 5.5 785 19813 done 0.51 - - 2722 - - - 2112 - 146.6 - - 1850 - - - - - - - - - - -
20112 726.6 5.5 795 20113 done 0.51 - - 2722 - - - 2112 - 146.6 - - 1847 - - - - - - - - - - -
20411 709.2 6.0 805 20417 roll 0.51 - - 2733 - 2.50 0.095 695 -566.8 146.6 - - 1847 - - - - - - - - - 14.42 -
20519 702.9 6.6 808 20524 done 0.51 - - 2733 - 2.38 0.060 2105 592.4 146.6 - - 1847 - - - - - - - - - 14.54 -
20839 680.1 6.9 819 20840 done 0.51 - - 2733 - - - 2105 - 146.6 - - 1847 - - - - - - - - - - -
21138 659.8 6.8 829 21139 done 0.51 - - 2733 - - - 2105 - 146.6 - - 1847 - - - - - - - - - - -
21437 638.1 7.6 839 21439 done 0.51 - - 2733 - - - 2105 - 146.6 - - 1847 - - - - - - - - - - -
21737 613.8 8.1 849 21739 done 0.51 - - 2732 - - - 2105 - 146.6 - - 1847 - - - - - - - - - - -
22038 591.2 7.3 859 22039 done 0.51 - - 2733 - - - 2105 - 146.6 - - 1847 - - - - - - - - - - -
22337 571.4 6.2 869 22339 done 0.51 - - 2733 - - - 2105 - 146.6 - - 1847 - - - - - - - - - - -
22638 553.5 5.8 879 22639 done 0.51 - - 2733 - - - 2105 - 146.6 - - 1847 - - - - - - - - - - -
22937 536.6 5.8 889 22939 done 0.51 - - 2733 - - - 2105 - 146.6 - - 1847 - - - - - - - - - - -
23238 517.0 7.0 899 23243 roll 0.51 - - 2743 - 2.53 0.089 692 -558.5 146.6 - - 1847 - - - - - - - - - 14.39 -
23301 512.0 7.5 901 23307 done 0.51 0.15 0.208 2704 -260.0 2.38 0.058 2104 593.3 146.6 - - 1847 - - - - - - - - 14.25 14.50 -
23636 488.3 7.1 912 23641 roll 0.57 - - 2703 - 2.45 0.082 3511 574.3 146.6 - - 1847 - - - - - - - - - 14.31 -
23688 485.8 7.1 913 23694 done 0.63 - - 2711 - 2.40 0.063 2098 -588.8 146.6 - - 1847 - - - - - - - - - 14.48 -
24004 464.8 5.6 924 24010 roll 0.68 0.12 0.125 2812 841.7 2.50 0.090 686 -564.8 146.6 - - 1847 - - - - - - - - 14.60 14.38 -
24068 459.2 7.0 926 24075 done 0.68 0.20 0.220 2761 -255.0 2.42 0.060 2102 585.1 146.6 - - 1847 - - - - - - - - 14.15 14.48 -
24403 436.8 6.2 937 24404 done 0.68 - - 2761 - - - 2102 - 146.6 - - 1847 - - - - - - - - - - -
24703 417.2 6.9 947 24708 roll 0.68 - - 2761 - 2.42 0.084 3505 579.8 146.6 - - 1847 - - - - - - - - - 14.38 -
24785 411.9 7.7 949 24790 done 0.68 - - 2769 - 2.40 0.063 2095 -587.5 146.6 - - 1847 - - - - - - - - - 14.48 -
25099 381.9 9.6 960 25104 roll 0.68 - - 2780 - 2.47 0.092 691 -568.4 146.6 - - 1847 - - - - - - - - - 14.36 -
25162 375.2 10.1 962 25167 done 0.68 - - 2780 - 2.38 0.059 2101 592.4 146.6 - - 1847 - - - - - - - - - 14.48 -
25497 345.5 8.0 973 25499 done 0.68 - - 2780 - - - 2101 - 146.6 - - 1847 - - - - - - - - - - -
25795 324.7 6.6 983 25796 done 0.68 - - 2780 - - - 2101 - 146.6 - - 1849 - - - - - - - - - - -
26096 305.4 6.6 993 26101 roll 0.68 - - 2790 - 2.53 0.088 688 -558.5 146.6 - - 1848 - - - - - - - - - 14.29 -
26138 303.0 6.8 994 26143 done 0.68 - - 2790 - 2.38 0.058 2102 594.1 146.6 - - 1850 - - - - - - - - - 14.50 -
26464 278.3 7.6 1005 26466 done 0.64 0.17 0.222 2745 -264.7 - - 2102 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - 14.24 - -
26761 260.4 5.7 1015 26762 done 0.64 - - 2745 - - - 2102 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
27063 240.0 7.8 1029 27069 roll 0.64 - - 2754 - 2.50 0.086 691 -564.4 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.20 -
27115 235.9 8.0 1032 27120 done 0.64 - - 2753 - 2.38 0.054 2102 592.9 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.40 -
27428 210.7 7.6 1053 27430 done 0.64 - - 2753 - - - 2102 - 146.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
27729 189.9 6.8 1073 27734 roll 0.64 - - 2753 - 2.40 0.078 3502 583.3 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.35 -
27777 186.0 8.0 1076 27782 done 0.64 - - 2763 - 2.40 0.059 2089 -588.8 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.43 -
28095 164.9 5.1 1097 28097 done 0.64 - - 2763 - - - 2089 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
28395 147.9 6.3 1117 28400 roll 0.64 - - 2774 - 2.45 0.085 688 -571.8 146.6 - - 1851 - - - - - - - - - 14.35 -
28508 140.3 7.2 1124 28513 done 0.64 - - 2774 - 2.35 0.051 2101 601.3 146.6 - - 1850 - - - - - - - - - 14.39 -
28822 116.5 7.7 1145 28823 done 0.64 - - 2773 - - - 2101 - 146.6 - - 1850 - - - - - - - - - - -
29121 94.6 6.9 1165 29126 roll 0.64 - - 2774 - 2.40 0.076 3509 586.7 146.6 - - 1849 - - - - - - - - - 14.38 -
29170 90.8 7.6 1168 29176 done 0.64 0.15 0.213 2746 -186.7 2.38 0.056 2090 -596.2 146.6 - - 1847 - - - - - - - - 14.22 14.46 -
29490 72.8 5.5 1189 29495 roll 0.71 - - 2755 - 2.42 0.081 690 -578.5 146.6 - - 1836 - - - - - - - - - 14.35 -
29572 68.3 5.7 1194 29578 done 0.77 - - 2755 - 2.35 0.048 2113 605.5 146.6 - - 1847 - - - - - - - - - 14.50 -
29886 48.9 6.4 1215 29892 roll 0.83 0.12 0.122 2855 833.3 2.47 0.076 695 -574.1 146.6 - - 1847 - - - - - - - - 14.47 14.40 -
29939 44.3 8.9 1218 29945 done 0.83 0.20 0.224 2804 -255.0 2.33 0.048 2102 603.9 146.6 - - 1847 - - - - - - - - 14.13 14.45 -
30253 18.3 7.5 1239 30254 done 0.83 - - 2804 - - - 2102 - 146.6 - - 1846 - - - - - - - - - - -
30493 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30493 begin surface coast
30507 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30507 begin surface
SM 1.00 - - - - -7.48 7.45 0.062 140 18.8 0.35 0.075 1886 5371.4 200.16 45.33 0.995 1651 36.4 -0.004 - - - - - -