RIMPAC 25Jun06 * SG111 * Dive index * Mission links * Dive 119 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.00 of 91.80 AH used of 24V (71.68% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 20.39 of 61.20 AH used of 10V (66.69% remains)
• Surface angle -56.4 deg, depth 2.27 m • Intended pitch -19.5 deg, speed -15.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 552.66, SM_CC=425)
• GPS1 time: 64 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 12
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 71 VBD -1.76 - - 326 - - - 2049 - -233.6 -53.22 - 2359 - - - - - - - - - - -
72 3.0 -2.9 9 131 roll -1.76 11.75 0.176 2329 170.5 2.47 0.057 638 -571.3 -233.6 -41.62 - 3909 -37.2 - - - - - - - - - -
227 28.9 -24.7 37 233 done -1.76 - - 2329 - 2.40 0.024 2059 592.1 -233.6 - - 3911 - - - - - - - - - - -
564 101.7 -20.7 98 571 roll -1.76 - - 2329 - 2.53 0.047 644 -559.3 -233.6 - - 3913 - - - - - - - - - - -
593 107.8 -21.1 103 599 done -1.76 - - 2329 - 2.38 0.024 2056 593.3 -233.6 - - 3913 - - - - - - - - - - -
917 172.6 -19.5 140 923 roll -1.76 - - 2329 - 2.40 0.046 3425 570.4 -233.6 - - 3915 - - - - - - - - - - -
954 179.6 -18.3 143 960 done -1.76 - - 2329 - 2.33 0.025 2043 -593.1 -233.6 - - 3915 - - - - - - - - - - -
1267 236.4 -17.7 159 1272 roll -1.76 - - 2329 - 2.45 0.044 3429 565.7 -233.6 - - 3918 - - - - - - - - - - -
1332 247.9 -16.9 162 1337 done -1.76 - - 2329 - 2.33 0.028 2056 -589.3 -233.6 - - 3918 - - - - - - - - - - -
1659 303.4 -17.3 178 1665 roll -1.76 - - 2329 - 2.45 0.048 3428 560.0 -233.6 - - 3918 - - - - - - - - - - -
1713 312.9 -17.0 179 1719 done -1.76 - - 2329 - 2.35 0.031 2058 -583.0 -233.6 - - 3918 - - - - - - - - - - -
2030 364.0 -16.2 187 2035 roll -1.76 - - 2329 - 2.60 0.064 649 -541.9 -233.6 - - 3918 - - - - - - - - - - -
2067 370.1 -15.6 187 2073 done -1.76 - - 2329 - 2.40 0.031 2038 578.8 -233.6 - - 3918 - - - - - - - - - - -
2396 419.6 -15.4 196 2401 roll -1.76 - - 2329 - 2.55 0.059 3443 551.0 -233.6 - - 3918 - - - - - - - - - - -
2466 430.3 -15.9 197 2471 done -1.76 - - 2329 - 2.42 0.038 2056 -573.1 -233.6 - - 3918 - - - - - - - - - - -
2805 482.2 -15.4 206 2845 done -1.76 - - 2329 - - - 2055 - -233.6 - - 3917 - - - - - - - - - - -
3168 540.0 -16.2 215 3209 done -1.76 - - 2329 - - - 2052 - -233.6 - - 3913 - - - - - - - - - - -
3532 596.6 -15.2 224 3572 done -1.76 - - 2329 - - - 2051 - -233.6 - - 3910 - - - - - - - - - - -
3895 648.4 -13.8 233 3900 roll -1.76 - - 2329 - 2.58 0.071 3433 535.7 -233.6 - - 3907 - - - - - - - - - - -
3938 654.3 -13.6 234 3944 done -1.76 - - 2329 - 2.47 0.048 2050 -559.9 -233.6 - - 3907 - - - - - - - - - - -
4265 700.7 -14.6 242 4304 done -1.76 - - 2329 - - - 2050 - -233.6 - - 3904 - - - - - - - - - - -
4628 754.1 -14.6 251 4633 roll -1.76 - - 2329 - 2.62 0.077 654 -532.8 -233.6 - - 3901 - - - - - - - - - - -
4654 758.2 -15.8 251 4660 done -1.76 - - 2329 - 2.42 0.036 2037 571.5 -233.6 - - 3901 - - - - - - - - - - -
4994 808.9 -14.8 260 4999 roll -1.76 - - 2329 - 2.62 0.075 3444 537.0 -233.6 - - 3899 - - - - - - - - - - -
5048 816.8 -14.4 261 5053 done -1.76 - - 2329 - 2.50 0.051 2056 -555.2 -233.6 - - 3899 - - - - - - - - - - -
5363 861.1 -13.8 269 5403 done -1.76 - - 2329 - - - 2055 - -233.6 - - 3896 - - - - - - - - - - -
5726 910.8 -13.6 278 5766 done -1.76 - - 2329 - - - 2054 - -233.6 - - 3893 - - - - - - - - - - -
6089 957.5 -12.7 287 6129 done -1.76 - - 2329 - - - 2054 - -233.6 - - 3891 - - - - - - - - - - -
6374 994.1 13.0 294 6613 done -0.33 1.65 0.134 2641 189.1 - - 2142 - - 197.60 1.310 2956 -4.7 0.378 - - - - - - - - -
6615 1005.8 4.9 300 6826 roll 1.76 2.25 0.093 3098 203.1 2.60 0.074 3503 523.5 233.6 197.23 1.279 2002 -4.8 0.400 - - - - - - - - -
7042 977.7 10.3 310 7140 done 1.76 - - 3098 - 2.50 0.048 2126 -550.8 342.5 91.25 1.262 1558 -4.9 0.397 - - - - - - - - -
7444 931.9 11.8 320 7512 roll 1.98 0.25 0.054 3157 236.0 2.67 0.068 3514 519.9 416.0 61.50 1.248 1259 -4.9 0.382 - - - - - - - - -
7593 908.7 17.1 323 7599 done 2.13 0.08 0.058 3181 300.0 2.55 0.051 2127 -543.9 416.0 - - 1259 - - - - - - - - - - -
7939 849.4 17.1 332 7944 roll 2.13 - - 3181 - 2.60 0.067 3507 530.8 416.0 - - 1259 - - - - - - - - - - -
8014 836.0 18.3 333 8019 done 2.13 - - 3181 - 2.50 0.050 2134 -549.2 416.0 - - 1258 - - - - - - - - - - -
8348 778.9 17.1 342 8353 roll 2.13 - - 3181 - 2.58 0.067 3506 531.8 416.0 - - 1258 - - - - - - - - - - -
8397 770.1 18.9 343 8402 done 2.13 - - 3181 - 2.50 0.048 2124 -552.8 416.0 - - 1258 - - - - - - - - - - -
8718 712.7 17.8 351 8724 roll 2.13 - - 3181 - 2.58 0.064 3504 534.9 416.0 - - 1257 - - - - - - - - - - -
8772 702.6 18.1 352 8778 done 2.13 - - 3181 - 2.47 0.047 2132 -555.5 416.0 - - 1257 - - - - - - - - - - -
9088 648.5 16.8 360 9094 roll 2.13 - - 3181 - 2.55 0.063 3501 536.9 416.0 - - 1257 - - - - - - - - - - -
9131 641.1 17.1 361 9137 done 2.13 - - 3181 - 2.47 0.045 2124 -557.5 416.0 - - 1257 - - - - - - - - - - -
9457 586.2 17.2 369 9462 roll 2.13 - - 3181 - 2.58 0.063 3511 537.6 416.0 - - 1257 - - - - - - - - - - -
9522 574.7 18.3 370 9527 done 2.13 - - 3182 - 2.47 0.042 2126 -560.7 416.0 - - 1257 - - - - - - - - - - -
9866 515.9 16.8 379 9872 roll 2.13 - - 3181 - 2.55 0.060 3509 542.4 416.0 - - 1257 - - - - - - - - - - -
9931 505.3 16.2 380 9936 done 2.13 - - 3181 - 2.45 0.040 2128 -563.7 416.0 - - 1257 - - - - - - - - - - -
10276 450.0 16.9 389 10281 roll 2.13 - - 3181 - 2.53 0.056 3511 546.6 416.0 - - 1257 - - - - - - - - - - -
10406 424.8 19.0 392 10411 done 2.13 - - 3181 - 2.45 0.038 2119 -568.2 416.0 - - 1257 - - - - - - - - - - -
10732 368.7 16.6 400 10737 roll 2.13 - - 3181 - 2.53 0.053 3515 551.8 416.0 - - 1257 - - - - - - - - - - -
10846 350.1 15.6 402 10851 done 2.13 - - 3181 - 2.42 0.036 2132 -571.5 416.0 - - 1257 - - - - - - - - - - -
11185 294.2 17.2 411 11190 roll 2.13 - - 3181 - 2.50 0.051 3520 555.2 416.0 - - 1257 - - - - - - - - - - -
11250 282.6 18.4 414 11255 done 2.13 - - 3182 - 2.42 0.035 2128 -575.2 416.0 - - 1256 - - - - - - - - - - -
11578 231.1 15.8 430 11583 roll 2.13 - - 3181 - 2.50 0.050 3518 556.0 416.0 - - 1256 - - - - - - - - - - -
11676 215.2 16.4 434 11682 done 2.13 - - 3181 - 2.42 0.033 2124 -576.0 416.0 - - 1255 - - - - - - - - - - -
11996 164.9 15.3 454 12001 roll 2.13 - - 3181 - 2.50 0.049 3517 557.2 416.0 - - 1255 - - - - - - - - - - -
12140 141.5 15.4 467 12146 done 2.13 - - 3181 - 2.40 0.031 2122 -581.2 416.0 - - 1254 - - - - - - - - - - -
12462 97.6 13.6 513 12495 roll 2.13 - - 3181 - 2.50 0.046 3515 557.2 448.6 24.23 0.716 1126 -5.3 0.076 - - - - - - - - -
12582 79.4 14.9 535 12588 done 2.19 - - 3181 - 2.40 0.029 2125 -579.2 450.8 1.58 0.833 1118 -5.1 0.051 - - - - - - - - -
12921 31.7 12.1 596 12980 roll 2.20 - - 3181 - 2.53 0.044 3513 548.6 518.5 53.10 0.612 841 -5.2 0.028 - - - - - - - - -
13025 16.6 15.7 615 13031 done 2.33 0.17 0.042 3232 300.0 2.40 0.028 2125 -578.3 518.5 - - 840 - - - - - - - - - - -
13349 2.1 - 676 13377 roll 2.33 - - 3232 - 2.58 0.053 724 -543.0 865.1 20.52 0.577 702 -6.7 0.003 - - - - - - - - -