DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 119 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 19.59 of 150.00 AH used of 24V (86.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.88 of 100.00 AH used of 10V (89.11% remains)
• Surface angle 2.5 deg, depth 1.85 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 18.1 m at 19.8 m depth, ceiling 1.7 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 6114.3 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 6114.3 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 109 VBD -0.78 - - 3380 - - - 2215 - -146.1 -89.57 - 3176 - - - - - - - - - - -
112 3.2 -5.3 18 139 roll -0.78 1.33 0.110 2937 -333.1 2.30 0.081 844 -596.1 -146.1 -19.30 - 3657 -24.9 - - - - - - - - - -
180 12.2 -17.6 30 186 done -0.78 - - 2928 - 2.38 0.073 2246 589.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
524 56.1 -10.7 91 529 roll -0.78 - - 2918 - 2.22 0.082 3598 609.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
558 60.2 -12.0 97 564 done -0.78 0.10 0.174 2942 240.0 2.17 0.058 2255 -618.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
903 93.6 -9.2 158 909 roll -0.78 - - 2943 - 2.30 0.071 835 -617.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
976 100.7 -9.3 170 982 done -0.78 - - 2935 - 2.38 0.073 2263 600.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1302 130.2 -8.9 201 1306 roll -0.78 - - 2935 - 2.33 0.068 841 -610.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1391 139.2 -10.1 208 1396 done -0.78 - - 2926 - 2.35 0.073 2252 600.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1716 170.7 -9.8 239 1720 roll -0.78 - - 2916 - 2.20 0.085 3597 611.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1737 173.1 -10.7 240 1744 done -0.78 0.10 0.168 2942 260.0 2.17 0.061 2245 -623.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2063 200.9 -7.7 271 2067 roll -0.78 - - 2942 - 2.28 0.071 830 -620.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2103 204.0 -8.3 274 2107 done -0.78 - - 2934 - 2.38 0.073 2263 602.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2428 230.2 -8.4 304 2429 done -0.78 - - 2934 - - - 2262 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2749 256.1 -7.8 334 2753 roll -0.78 - - 2924 - 2.17 0.084 3602 617.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2772 258.2 -8.1 336 2776 done -0.78 - - 2924 - 2.17 0.059 2240 -627.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3097 284.5 -8.0 366 3098 done -0.78 - - 2924 - - - 2240 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3420 310.3 -7.9 396 3424 done -0.78 - - 2924 - - - 2240 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3747 334.3 -7.2 427 3751 roll -0.78 - - 2924 - 2.25 0.071 832 -625.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3810 339.4 -7.9 432 3815 done -0.78 0.10 0.163 2942 180.0 2.35 0.072 2258 606.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4135 360.1 -6.4 462 4136 done -0.78 - - 2942 - - - 2257 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4456 378.9 -5.9 492 4461 done -0.78 - - 2942 - - - 2258 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4783 398.9 -6.2 523 4787 roll -0.78 - - 2934 - 2.17 0.082 3602 619.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4812 401.0 -7.0 525 4816 done -0.78 - - 2934 - 2.15 0.057 2244 -631.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5143 422.5 -6.5 556 5147 roll -0.78 - - 2934 - 2.22 0.069 842 -631.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5167 424.1 -6.7 557 5173 done -0.78 - - 2925 - 2.30 0.070 2249 611.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5493 446.3 -6.7 588 5494 done -0.78 - - 2925 - - - 2249 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5814 468.6 -7.1 618 5815 done -0.78 - - 2925 - - - 2249 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6133 490.6 -7.0 648 6138 done -0.78 - - 2925 - - - 2249 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6460 513.3 -7.1 679 6462 done -0.78 - - 2925 - - - 2249 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
6779 535.8 -6.9 709 6782 roll -0.78 - - 2914 - 2.17 0.081 3607 625.8 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6807 538.1 -7.9 711 6813 done -0.78 0.10 0.161 2942 280.0 2.12 0.054 2248 -641.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7132 557.8 -6.2 742 7136 roll -0.78 - - 2942 - 2.20 0.068 840 -640.0 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7149 559.0 -6.1 743 7154 done -0.78 - - 2935 - 2.30 0.069 2251 613.5 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7475 579.8 -6.3 773 7478 roll -0.78 - - 2925 - 2.17 0.080 3597 620.3 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7487 580.5 -6.2 774 7491 done -0.78 - - 2925 - 2.10 0.054 2244 -644.3 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7825 604.4 -7.1 802 7827 done -0.78 - - 2925 - - - 2244 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8132 625.0 -6.8 812 8136 roll -0.78 - - 2925 - 2.20 0.067 835 -640.5 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8182 628.8 -7.6 813 8187 done -0.78 0.10 0.157 2944 190.0 2.30 0.067 2251 615.7 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8495 648.4 -6.1 823 8496 done -0.78 - - 2944 - - - 2251 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8802 666.4 -6.4 833 8805 roll -0.78 - - 2936 - 2.15 0.078 3601 627.9 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8836 668.9 -7.6 834 8840 done -0.78 - - 2936 - 2.12 0.054 2241 -641.5 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8960 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8960 begin apogee
8967 678.0 7.2 838 9095 done -0.17 0.43 0.118 3076 325.6 - - 2199 - - 124.72 1.290 3058 -4.9 0.274 - - - - - - - - -
9095 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9095 begin climb
9099 681.2 - 842 9236 roll 0.78 0.62 0.073 3290 345.2 2.60 0.072 3591 535.4 146.1 124.55 1.227 2461 -4.8 0.285 - - - - - - - - -
9275 668.7 12.6 848 9280 done 0.78 - - 3300 - 2.40 0.050 2199 -580.0 146.1 - - 2458 - - - - - - - - - - -
9607 632.2 10.7 859 9611 roll 0.78 - - 3310 - 2.35 0.063 783 -602.6 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
9690 622.4 11.5 861 9695 done 0.78 0.12 0.163 3279 -258.3 2.42 0.064 2209 589.3 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
10008 591.6 9.2 875 10029 roll 0.80 - - 3279 - 2.30 0.073 3596 603.0 164.2 15.80 1.144 2387 -4.4 0.242 - - - - - - - - -
10097 581.7 11.3 883 10102 done 0.80 - - 3286 - 2.28 0.050 2194 -614.9 164.2 - - 2385 - - - - - - - - - - -
10422 546.5 10.9 913 10426 roll 0.80 - - 3297 - 2.28 0.062 784 -618.4 164.2 - - 2385 - - - - - - - - - - -
10477 540.5 10.4 917 10483 done 0.80 - - 3297 - 2.35 0.063 2201 603.0 164.2 - - 2385 - - - - - - - - - - -
10802 504.7 11.3 948 10806 roll 0.80 - - 3297 - 2.28 0.074 3602 614.5 164.2 - - 2385 - - - - - - - - - - -
10869 496.0 13.9 954 10873 done 0.80 - - 3306 - 2.22 0.051 2199 -632.0 164.2 - - 2384 - - - - - - - - - - -
11194 456.0 12.2 984 11198 roll 0.80 - - 3317 - 2.25 0.061 783 -629.3 164.2 - - 2384 - - - - - - - - - - -
11268 447.0 12.3 990 11273 done 0.80 0.12 0.164 3284 -275.0 2.33 0.064 2202 609.0 164.2 - - 2384 - - - - - - - - - - -
11593 413.5 10.2 1020 11597 roll 0.80 - - 3284 - 2.22 0.075 3599 629.3 164.2 - - 2384 - - - - - - - - - - -
11677 403.7 11.3 1027 11682 done 0.80 - - 3291 - 2.17 0.050 2201 -644.2 164.2 - - 2383 - - - - - - - - - - -
12008 369.6 9.9 1058 12012 roll 0.81 - - 3300 - 2.25 0.063 785 -629.3 166.9 - - 2383 - - - - - - - - - - -
12069 363.4 10.1 1063 12074 done 0.81 - - 3300 - 2.33 0.064 2214 613.3 166.9 - - 2384 - - - - - - - - - - -
12393 328.5 11.1 1094 12398 roll 0.81 - - 3300 - 2.20 0.076 3597 628.6 166.9 - - 2384 - - - - - - - - - - -
12432 323.7 12.3 1097 12438 done 0.81 0.10 0.183 3285 -150.0 2.20 0.051 2196 -636.8 166.9 - - 2383 - - - - - - - - - - -
12757 291.1 9.4 1128 12778 roll 0.82 - - 3293 - 2.28 0.063 795 -614.5 180.1 13.77 0.997 2323 -4.4 0.136 - - - - - - - - -
12813 285.7 9.8 1133 12825 done 0.83 - - 3293 - 2.30 0.064 2206 613.5 185.5 6.10 0.835 2301 -3.6 0.132 - - - - - - - - -
13143 253.3 9.7 1164 13158 roll 0.84 - - 3293 - 2.33 0.076 3601 598.7 193.1 7.60 0.884 2270 -4.1 0.125 - - - - - - - - -
13215 245.3 11.4 1170 13220 done 0.84 - - 3302 - 2.22 0.052 2201 -630.6 193.1 - - 2268 - - - - - - - - - - -
13540 212.3 10.0 1201 13544 roll 0.84 - - 3312 - 2.28 0.063 784 -621.5 193.1 - - 2268 - - - - - - - - - - -
13630 203.2 10.6 1209 13634 done 0.84 - - 3312 - 2.33 0.064 2208 611.2 193.1 - - 2268 - - - - - - - - - - -
13960 169.1 10.7 1240 13964 roll 0.84 - - 3312 - 2.25 0.077 3603 620.0 193.1 - - 2268 - - - - - - - - - - -
14000 164.4 12.3 1243 14004 done 0.84 0.12 0.168 3288 -200.0 2.22 0.054 2194 -634.7 193.1 - - 2268 - - - - - - - - - - -
14325 136.5 7.7 1273 14376 roll 0.90 - - 3295 - 2.38 0.065 785 -592.0 243.2 42.12 0.963 2065 -4.8 0.073 - - - - - - - - -
14437 127.8 7.4 1283 14494 done 0.97 0.10 0.107 3344 490.0 2.38 0.065 2196 592.9 300.1 48.85 0.925 1832 -4.8 0.071 - - - - - - - - -
14823 81.7 12.6 1332 14829 roll 0.97 - - 3344 - 2.33 0.079 3599 602.1 300.1 - - 1820 - - - - - - - - - - -
14903 70.9 13.9 1346 14909 done 0.97 0.12 0.165 3321 -191.7 2.28 0.054 2192 -617.1 300.1 - - 1817 - - - - - - - - - - -
15249 37.7 8.4 1407 15285 roll 1.01 - - 3329 - 2.35 0.067 798 -593.2 335.0 27.83 0.894 1691 -4.5 0.020 - - - - - - - - -
15315 32.4 7.8 1419 15367 done 1.07 - - 3329 - 2.38 0.068 2198 588.2 383.3 42.35 0.871 1495 -4.6 0.018 - - - - - - - - -
15705 3.4 8.9 1489 15714 VBD 1.10 0.10 0.130 3361 320.0 - - 2199 - 408.3 5.72 0.704 1461 -5.9 0.003 - - - - - - - - -
15714 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15715 begin surface coast
15748 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15748 begin surface
SM 2.93 - - - - -12.77 - - 336 - - - 2264 - 605.89 169.18 0.840 588 -5.2 0.002 - - - - - -